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@InProceedings{RiosnetoLopeNegr:1982:EsAdAl,
               author = "Rios neto, Atair and Lopes, Roberto Vieira Fonseca and Negreiro de 
                         Paiva, Ricardo",
                title = "Estimacao adaptativa da altitude de satelites artificiais via 
                         filtro de kalman com compensacao do modelo dinamico",
                 year = "1982",
         organization = "Congresso Brasileiro de Automatica, 4.",
             keywords = "ENGENHARIA E TECNOLOGIA ESPACIAL, ADAPTIVE CONTROL, DYNAMIC 
                         MODELS, KALMAN FILTERS, SATELLITE ATTITUDE CONTROL, ARTIFICIAL 
                         SATELLITES, EQUIPMENT SPECIFICATIONS, ESTIMATING.",
             abstract = "0 controle da atitude de um sat{\'e}lite e a an{\'a}lise 
                         experimentos realizados por sua carga {\'u}til 
                         freq{\"u}entemente requerem a determina{\c{c}}{\~a}o da atitude 
                         com restri{\c{c}}{\~o}es de tempo de processamento e de 
                         press{\~a}o. Neste trabalho desenvolve-se um algoritmo de 
                         estima{\c{c}}{\~a}o {\'o}tima aplic{\'a}vel em tempo real, em 
                         condi{\c{c}}{\~o}es adversas (fase de aquisi{\c{c}}{\~a}o de 
                         atitude, por exemplo), em que os torques externos n{\~a}o 
                         s{\~a}o totalmente conhecidos e tem efeitos sens{\'{\i}}veis na 
                         din{\^a}mica da atitude. Para tanto, utiliza-se o filtro 
                         estendido de Kalman combinado com compensa{\c{c}}{\~a}o do 
                         modelo din{\^a}mico e com dosagem adaptativa do ru{\'{\i}}do no 
                         estado. Assim, os torques ternos atuantes (tais como 
                         gravitacional, magn{\'e}tico, aerodin{\^a}mico e press{\~a}o de 
                         radia{\c{c}}{\~a}o solar)s{\~a}o dinamicamente compensados no 
                         estimador por um processo de Gauss-Markov de primeira ordem e seu 
                         efeito conjunto estimado com o estado do sistema; 
                         concomitantemente, uma t{\'e}cnica de ru{\'{\i}}do adaptativo 
                         {\'e} empregada, a fim de evitar a ocorr{\^e}ncia de 
                         diverg{\^e}ncia na estimativa pela imposi{\c{c}}{\~a}o de 
                         coer{\^e}ncia estat{\'{\i}}stica entre res{\'{\i}}duos das 
                         observa{\c{c}}{\~o}es e erros estimados. 0 algoritmo {\'e} 
                         testado com dados simula{\c{c}}{\~a}o para um sat{\'e}lite com 
                         movimentos em tr{\'a}s eixos, equipado e sensores do tipo solar e 
                         de horizonte. A qualidade dos resultados obtidos indica que o 
                         procedimento tem um bom desempenho com precis{\~o}es coerentes 
                         com os erros nos sensores. ABSTRACT: An optimal estimation 
                         algorithm is developed with the capability of real time 
                         applications under unfavorable conditions (acquisition phase, 
                         e.g.), when external torques are not completely known and have 
                         significant effect on attitude dynamics. To do so a procedure is 
                         used which combines extended Kalman filter with dynamical model 
                         compensation and adaptive state noise estimation techniques. The 
                         external torques (gravitational, magnetic, aerodynamic and solar 
                         radiation)are dynamically compensated in the estimator by a first 
                         order Gauss-Markov process and their global effect estimated 
                         together with the system state; simultaneously state noise is 
                         adaptively estimated to avoid divergence, by imposing statistical 
                         consistency residuals. The algorithm is tested with simulated data 
                         corresponding to a satellite with three axis motion and equipped 
                         with solar and Earth horizon sensors.",
  conference-location = "S{\~a}o Paulo",
      conference-year = "14-17 set. 1982",
                label = "4532",
             language = "pt",
           targetfile = "INPE-2441.pdf",
        urlaccessdate = "22 jan. 2021"
}


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