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@InProceedings{SilvaKugaZana:2015:DeAtSa,
               author = "Silva, William Reis and Kuga, H{\'e}lio Koiti and Zanardi, Maria 
                         Cec{\'{\i}}lia Fran{\c{c}}a de Paula Santos",
          affiliation = "{Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)} and {Instituto 
                         Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)}",
                title = "Determina{\c{c}}{\~a}o de atitude do sat{\'e}lite CBERS-2 
                         utilizando a filtragem H-Infinito para sistema n{\~a}o-linear",
            booktitle = "Anais...",
                 year = "2015",
               editor = "Gherardi, Douglas Francisco Marcolino and Arag{\~a}o, Luiz 
                         Eduardo Oliveira e Cruz de",
                pages = "3253--3260",
         organization = "Simp{\'o}sio Brasileiro de Sensoriamento Remoto, 17. (SBSR)",
            publisher = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)",
              address = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
             abstract = "Neste artigo, a Filtragem H-Infinito Estendida de Primeira e 
                         Segunda Ordem {\'e} utilizada para a calibra{\c{c}}{\~a}o de 
                         bias de giros e determina{\c{c}}{\~a}o de atitude. No Filtro 
                         H-Infinito, a natureza {\'e} considerada perversa e procura 
                         ativamente degradar a estima{\c{c}}{\~a}o de estados tanto 
                         quando poss{\'{\i}}vel, enquanto isso no Filtro de Kalman, a 
                         natureza {\'e} considerada indiferente. A aplica{\c{c}}{\~a}o 
                         utiliza dados de medidas de um sat{\'e}lite real CBERS-2 (China 
                         Brazil Earth Resources Satellite 2). O modelo cinem{\'a}tico da 
                         atitude {\'e} descrito por equa{\c{c}}{\~o}es n{\~a}o lineares 
                         envolvendo os {\^a}ngulos de Euler. Os sensores de atitude 
                         dispon{\'{\i}}veis s{\~a}o dois DSS (Digital Sun Sensors), dois 
                         IRES (Infra-Red Earth Sensor) e um triedro de giros 
                         mec{\^a}nicos. Ao usar o Filtro H-Infinito Estendido de Segunda 
                         Ordem, a meta {\'e} destacar e ampliar as propriedades do Filtro 
                         H-Infinito em termos de suas caracter{\'{\i}}sticas 
                         favor{\'a}veis. Os resultados neste trabalho mostram que se pode 
                         melhorar a precis{\~a}o na determina{\c{c}}{\~a}o de atitude 
                         com os requerimentos prescritos, al{\'e}m de fornecer a 
                         estimativa dos biases dos giros que pode ser usada para 
                         real{\c{c}}ar o modelo de erro dos giros. Sabe-se que giros 
                         apresentam algumas fontes de erros tal com o bias que {\'e} o 
                         mais problem{\'a}tico, pois com o tempo, a acumula{\c{c}}{\~a}o 
                         de erros piora a precis{\~a}o no processo de 
                         estima{\c{c}}{\~a}o, al{\'e}m disso o bias deve ser levado em 
                         conta no processo de determina{\c{c}}{\~a}o de atitude para 
                         garantir o sucesso da miss{\~a}o.",
  conference-location = "Jo{\~a}o Pessoa",
      conference-year = "25-29 abr. 2015",
                 isbn = "978-85-17-0076-8",
                label = "642",
             language = "pt",
         organisation = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)",
                  ibi = "8JMKD3MGP6W34M/3JM4BFU",
                  url = "http://urlib.net/rep/8JMKD3MGP6W34M/3JM4BFU",
           targetfile = "p0642.pdf",
                 type = "Sistemas sensores: projeto, calibra{\c{c}}{\~a}o e 
                         avalia{\c{c}}{\~a}o",
        urlaccessdate = "18 jan. 2021"
}


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