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@MastersThesis{Padilha:2015:GeObSi,
               author = "Padilha, Juliana Joria",
                title = "Gerenciamento de objetivos para um sistema embarcado em 
                         sat{\'e}lite de monitoramento aut{\^o}nomo de inc{\^e}ndio",
               school = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)",
                 year = "2015",
              address = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
                month = "2015-02-24",
             keywords = "inc{\^e}ndio, autonomia, gerenciamento de objetivos, hot spots, 
                         autonomous, goal management.",
             abstract = "Buscando a introdu{\c{c}}{\~a}o de uma maior autonomia no 
                         espa{\c{c}}o para o INPE essa disserta{\c{c}}{\~a}o introduz a 
                         ideia de uma miss{\~a}o hipot{\'e}tica de Monitoramento 
                         Aut{\^o}nomo de Inc{\^e}ndios. Essa miss{\~a}o visa uma 
                         melhoria nas imagens adquiridas e no tempo de resposta para os 
                         usu{\'a}rios finais com rela{\c{c}}{\~a}o ao Monitoramento de 
                         Queimadas e Inc{\^e}ndios atual realizado pela 
                         institui{\c{c}}{\~a}o. Para isso ser{\'a} necess{\'a}rio uma 
                         c{\^a}mera de alta resolu{\c{c}}{\~a}o a qual ter{\'a} 
                         autonomia para decidir quais focos de inc{\^e}ndios em uma 
                         determinada regi{\~a}o devem ser imageados. Para que essa 
                         caracter{\'{\i}}stica de autonomia no espa{\c{c}}o possa ser 
                         utilizada {\'e} necess{\'a}ria uma arquitetura que habilite tal 
                         fun{\c{c}}{\~a}o. Dentro do INPE j{\'a} existe uma arquitetura 
                         que introduz a autonomia e por isso, ela ser{\'a} utilizada nesta 
                         pesquisa. Essa arquitetura {\'e} a GOESA, por{\'e}m, a GOESA 
                         n{\~a}o possui implementado seu m{\'o}dulo respons{\'a}vel pela 
                         tomada de decis{\~a}o e, portanto, ele precisou ser desenvolvido. 
                         Com a GOESA habilitada para possuir essa autonomia, foi 
                         poss{\'{\i}}vel introduzir o modelo da Miss{\~a}o de 
                         Monitoramento Aut{\^o}nomo de Inc{\^e}ndios e realizar testes 
                         viabilizando a exist{\^e}ncia de uma miss{\~a}o aut{\^o}noma 
                         para monitoramento de inc{\^e}ndios. ABSTRACT: Seeking the 
                         introduction of greater autonomy in space to INPE this 
                         dissertation introduces the idea of a hypothetical mission of Hot 
                         Spots Autonomous Monitoring. This mission aims at an improvement 
                         in the images acquired and response time to end users regarding 
                         for the Fires Monitoring current conducted by the institution. 
                         This will require a high resolution camera and have autonomy to 
                         decide which hot spots in a particular region should be imaged. 
                         For this characteristic of autonomy in space can be used an 
                         architecture that enables such skill is required. Within the INPE 
                         already exists an architecture that introduces the autonomy and 
                         therefore it will be used in this research. This architecture is 
                         GOESA, however, GOESA has not implemented its module responsible 
                         for decision-making and therefore he had to be developed. With 
                         GOESA enabled to have that autonomy, it was possible to introduce 
                         you to the Hot Spots Autonomous Monitoring and perform tests 
                         enabling the existence of an autonomous mission for fire 
                         monitoring.",
            committee = "Francisco, Maria de F{\'a}tima Mattiello (presidente) and 
                         Kucinskis, Fabricio de Novaes (orientador) and Ferreira, Mauricio 
                         Gon{\c{c}}alves Vieira (orientador) and Bogossian, Ot{\'a}vio 
                         Luiz and Burgareli, Luciana Akemi",
           copyholder = "SID/SCD",
         englishtitle = "Goals management for a onboard system satellite fire autonomous 
                         monitoring",
             language = "pt",
                pages = "212",
                  ibi = "8JMKD3MGP3W34P/3J7FHN2",
                  url = "http://urlib.net/rep/8JMKD3MGP3W34P/3J7FHN2",
           targetfile = "publicacao.pdf",
        urlaccessdate = "05 dez. 2020"
}


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