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@PhDThesis{Santos:2015:InFuTé,
               author = "Santos, Severino Pinto dos",
                title = "Investiga{\c{c}}{\~a}o da fus{\~a}o da t{\'e}cnica de controle 
                         fuzzy e/ou sdre/h\∞ visando projetar um controlador robusto 
                         para um sat{\'e}lite r{\'{\i}}gido-flex{\'{\i}}vel",
               school = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)",
                 year = "2015",
              address = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
                month = "2015-05-28",
             keywords = "H\∞,, control, controle Fuzzy, controle de atitude, controle 
                         SDRE, controle de algoritmos gen{\'e}ticos, H\∞,, control, 
                         Fuzzy control, attitude control, SDRE control, genetic algorithms 
                         control.",
             abstract = "Consultando-se a literatura sobre controle de sistemas, 
                         constata-se o n{\'u}mero sempre crescente de projetos de controle 
                         usando as t{\'e}cnicas de controle robusto, dentre as quais se 
                         destacam as t{\'e}cnicas LQR (controle linear quadr{\'a}tico), 
                         H\$_{INFINITO}\$. e SDRE (equa{\c{c}}{\~a}o de Ricatti 
                         dependente do estado). O emprego destas t{\'e}cnicas na {\'a}rea 
                         aeroespacial {\'e} cada vez maior, principalmente para controle 
                         de sat{\'e}lites e plataformas espaciais. Os projetos de controle 
                         robusto usando as t{\'e}cnicas LQR, SDRE e H\$_{INFINITO}\$, 
                         atualmente, apresentam o inconveniente que consiste na trabalhosa 
                         determina{\c{c}}{\~a}o por tentativa das matrizes de 
                         pondera{\c{c}}{\~a}o destas t{\'e}cnicas, sendo estas matrizes: 
                         Q e R para as t{\'e}cnicas LQR e SDRE e as matrizes W\$_{S}\$ e 
                         W\$_{C}\$ para a t{\'e}cnica H\$_{INFINITO}\$. Este trabalho 
                         prop{\~o}e minimizar o inconveniente citado acima, investigando e 
                         projetando controladores multivari{\'a}veis para o controle e 
                         estabiliza{\c{c}}{\~a}o de atitude sat{\'e}lites, usando a 
                         fus{\~a}o das t{\'e}cnicas de controle \emph{Fuzzy} e/ou 
                         algoritmos gen{\'e}ticos com as t{\'e}cnicas de controle LQR, 
                         SDRE e H\$_{INFINITO}\$. Inicialmente s{\~a}o feitas 
                         revis{\~o}es de um modelo de sat{\'e}lite r{\'{\i}}gido, 
                         representado pelo simulador de sat{\'e}lite constru{\'{\i}}do 
                         pelo INPE (Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais) e de um 
                         modelo de sat{\'e}lite r{\'{\i}}gido-flex{\'{\i}}vel, 
                         representado pelo dispositivo SRV2, fornecido pela 
                         Quanser\$^{®}\$, que consiste de um cubo no qual est{\'a} 
                         engastada uma haste flex{\'{\i}}vel. Em seguida, usando a 
                         t{\'e}cnica de controle \emph{Fuzzy}, obt{\^e}m-se de forma 
                         autom{\'a}tica a matriz Q constante, para os controladores LQR e 
                         SDRE, a matriz R {\'e} mantida como uma matriz diagonal 
                         unit{\'a}ria. Finalmente, usando as t{\'e}cnicas de algoritmos 
                         gen{\'e}ticos, s{\~a}o determinadas as matrizes de 
                         pondera{\c{c}}{\~a}o de sensibilidade e de sensibilidade 
                         complementar, respectivamente W\$_{S}\$ e W\$_{C}\$, de um 
                         controlador H\$_{INFINITO}\$ sobre o sistema 
                         r{\'{\i}}gido-flex{\'{\i}}vel. ABSTRACT: Referring to the 
                         literature concerning on control systems, it can be seen un 
                         increasing number of control designs using robust control 
                         techniques, among which stands out techniques LQR (linear 
                         quadratic control), H\$_{INFINITY}\$ and SDRE (state-dependent 
                         Ricatti equation). The use of these techniques in the aerospace 
                         area is increasing, mainly to control satellites and spatial 
                         base.The robust control designs using the LQR techniques, SDRE and 
                         H\$_{INFINITY}\$ currently have the disadvantage that is the 
                         laborious determination by trial of the weighting matrices of 
                         these techniques, and the Q and R matrices for the LQR and SDRE 
                         techniques and W\$_{S}\$ matrices and W\$_{C}\$ for 
                         H\$_{INFINITY}\$ technique. This paper proposes minimize the 
                         inconvenience cited above, investigating and designing 
                         multivariable controllers for control and stabilization of 
                         satellites attitude, using the fusion of \emph{Fuzzy} control 
                         techniques and / or genetic algorithms with the LQR control 
                         techniques, and SDRE H\$_{INFINITY}\$. Initially revisions are 
                         made of a rigid satellite model, represented by the satellite 
                         simulator built by INPE (National Institute for Space Research) 
                         and a rigid-flexible satellite model, represented by SRV2 device, 
                         provided by Quanser\$^{®}\$, consisting of a cube in which is 
                         embedded a flexible stem. Then, using \emph{Fuzzy} control 
                         technique, one obtains automatically a constant matrix Q for the 
                         LQR and SDRE controllers. The R matrix is maintained as a unitary 
                         diagonal matrix (R=1) Finally, using the techniques of genetic 
                         algorithms, determine the sensitivity and complementary 
                         sensitivity weighting matrices, respectively W\$_{S}\$ and 
                         W\$_{C}\$, for H\$_{INFINITY}\$ controller for a 
                         rigid-flexible system.",
            committee = "Ricci, Mario Cesar (presidente) and Souza, Luiz Carlos Gadelha de 
                         (orientador) and Pilchowski, Hans-Ulrich and Morimoto, Nilton 
                         Itiro and Pillat, Valdir Gil",
           copyholder = "SID/SCD",
         englishtitle = "Fusion research Fuzzy control and / or sdre / h\∞ aiming to 
                         design a robust controller for a rigid and rigid-flexible 
                         satellite",
             language = "pt",
                pages = "221",
                  ibi = "8JMKD3MGP3W34P/3JDEP6H",
                  url = "http://urlib.net/rep/8JMKD3MGP3W34P/3JDEP6H",
           targetfile = "publicacao.pdf",
        urlaccessdate = "03 dez. 2020"
}


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