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@Book{Siqueira:2015:EsMeAb,
               author = "Siqueira, Jairo Eduardo Moraes",
                title = "Estudo e melhoria de abordagens para a detec{\c{c}}{\~a}o de 
                         falhas em sistema de controle reconfigur{\'a}veis",
            publisher = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais",
                 year = "2015",
              address = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
             keywords = "toler{\^a}ncia a falhas, detec{\c{c}}{\~a}o e diagn{\'o}stico 
                         de falhas, reconfigura{\c{c}}{\~a}o de controle, modelagem e 
                         simula{\c{c}}{\~a}o, verifica{\c{c}}{\~a}o e 
                         valida{\c{c}}{\~a}o.",
             abstract = "O uso de um projeto de controle de retroalimenta{\c{c}}{\~a}o 
                         convencional para um sistema complexo certamente recair{\'a}, 
                         caso ocorram falhas de sensores ou atuadores, na 
                         degrada{\c{c}}{\~a}o de desempenho operacional e na perda de 
                         estabilidade e seguran{\c{c}}a. Esta perda local devida a uma 
                         falha caso n{\~a}o seja devidamente eliminada ou mitigada pode 
                         levar todo o sistema/planta {\`a} sua completa fal{\^e}ncia, o 
                         que {\'e} totalmente indesej{\'a}vel, seja por seguran{\c{c}}a 
                         seja por preserva{\c{c}}{\~a}o de miss{\~a}o. Por essa 
                         raz{\~a}o, o presente trabalho pretende estudar sistemas de 
                         controle reconfigur{\'a}veis capazes de ativamente se adequarem a 
                         cen{\'a}rios falhados como meio de se obter toler{\^a}ncia a 
                         falhas. Para tal, devem ser cumpridas as etapas: 1) rever a 
                         literatura sobre m{\'e}todos de detec{\c{c}}{\~a}o e 
                         diagn{\'o}stico de falhas e sobre reconfigura{\c{c}}{\~a}o de 
                         controle; 2) propor e desenvolver um m{\'e}todo para 
                         reconfigura{\c{c}}{\~a}o do controle em modo normal para o 
                         controle em modo(s) falhado(s), associado a um mecanismo 
                         pr{\'e}vio de detec{\c{c}}{\~a}o e diagn{\'o}stico de falhas; 
                         3) validar o m{\'e}todo proposto por meio de modelagem,, 
                         simula{\c{c}}{\~a}o e, se poss{\'{\i}}vel, 
                         compara{\c{c}}{\~a}o com resultados da literatura, de um 
                         ve{\'{\i}}culo espacial sujeito a falhas simples e 
                         m{\'u}ltiplas; 4) verificar os efeitos do m{\'e}todo proposto 
                         sobre a retomada de estabilidade do sistema na fase de 
                         reconfigura{\c{c}}{\~a}o, por meio de modelagem e 
                         simula{\c{c}}{\~a}o.",
          affiliation = "{Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)}",
           copyholder = "SID/SCD",
                label = "self-archiving-INPE-MCTI-GOV-BR",
             language = "pt",
                pages = "56",
                  ibi = "8JMKD3MGP3W34P/3JKT2JH",
                  url = "http://urlib.net/rep/8JMKD3MGP3W34P/3JKT2JH",
           targetfile = "publicacao.pdf",
        urlaccessdate = "04 dez. 2020"
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