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@MastersThesis{Ruwer:2015:PrElMo,
               author = "Ruwer, Sherfis Gibran",
                title = "Projeto eletromagn{\'e}tico de um motor s{\'{\i}}ncrono com 
                         {\'{\i}}m{\~a}s permanentes para aplica{\c{c}}{\~a}o espacial 
                         em rodas de rea{\c{c}}{\~a}o de sat{\'e}lites",
               school = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)",
                 year = "2015",
              address = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
                month = "2015-05-22",
             keywords = "rodas de rea{\c{c}}{\~a}o, atitudes de sat{\'e}lites, motor 
                         s{\'{\i}}ncrono, m{\'a}quinas eletricas, aplica{\c{c}}{\~a}o 
                         espacial, reaction wheel, satellite attitude, synchronous motor, 
                         electric machine, space application.",
             abstract = "A roda de rea{\c{c}}{\~a}o {\'e} um dos principais componentes 
                         para controle e estabiliza{\c{c}}{\~a}o da atitude de 
                         sat{\'e}lites. Para desenvolver uma roda de rea{\c{c}}{\~a}o 
                         {\'e} necess{\'a}rio a escolha ou o projeto de um motor 
                         el{\'e}trico para acionar a roda de in{\'e}rcia. Esta 
                         disserta{\c{c}}{\~a}o aborda as {\'a}reas de conhecimento 
                         envolvidas no projeto de m{\'a}quinas el{\'e}tricas a partir das 
                         quais prop{\~o}e as caracter{\'{\i}}sticas e par{\^a}metros 
                         para um motor el{\'e}trico com foco na aplica{\c{c}}{\~a}o 
                         espacial em rodas de rea{\c{c}}{\~a}o de sat{\'e}lites. 
                         S{\~a}o tratados os requisitos para aplica{\c{c}}{\~a}o 
                         espacial e comparados dados de rodas de rea{\c{c}}{\~a}o 
                         comerciais e sob desenvolvimento cient{\'{\i}}fico em outros 
                         pa{\'{\i}}ses. O modelo proposto {\'e} um motor 
                         s{\'{\i}}ncrono sem escovas com for{\c{c}}a contra-eletromotriz 
                         senoidal. O rotor foi desenvolvido a partir de um arranjo Halbach 
                         de segmentos de {\'{\i}}m{\~a}s dispostos em uma casca 
                         cil{\'{\i}}ndrica. Dentre as metas do desenvolvimento 
                         encontram-se a minimiza{\c{c}}{\~a}o da ondula{\c{c}}{\~a}o do 
                         torque, alcan{\c{c}}ada com uma distribui{\c{c}}{\~a}o senoidal 
                         de fluxo magn{\'e}tico sobre o enrolamento e a n{\~a}o 
                         utiliza{\c{c}}{\~a}o de ranhuras para sustentar as bobinas. 
                         {\'E} desenvolvido um modelo anal{\'{\i}}tico para as grandezas 
                         eletromagn{\'e}ticas envolvidas na produ{\c{c}}{\~a}o de torque 
                         e velocidade do motor. O modelo foi simulado computacionalmente e 
                         os resultados s{\~a}o apresentados e discutidos. Este trabalho 
                         deixa contribui{\c{c}}{\~o}es no que tange ao conhecimento 
                         anal{\'{\i}}tico de um modelo para constru{\c{c}}{\~a}o de um 
                         motor para rodas de rea{\c{c}}{\~a}o, o que fornecer{\'a} 
                         subs{\'{\i}}dios mais completos para o projeto do sistema de 
                         controle da plataforma de atitude de sat{\'e}lites. ABSTRACT: The 
                         reaction wheel is a major component for control and stabilization 
                         of satellite attitude. The development of reaction wheels requires 
                         the selection of a comercial electric motor or a new design 
                         intended to drive the inertia wheel. This dissertation addresses 
                         the knowledge areas for electric machine design and pro poses the 
                         caracteristics and parameters for an electric motor with a focus 
                         on space application in satellites reaction wheels. The 
                         requirements for space application are covered. Comercial reaction 
                         wheels and some others under scientific development are compared 
                         whith the results. The proposed model is a synchronous brushless 
                         motor with sinusoidal back electromotive force. The rotor was 
                         developed from a Halbach array of magnets arranged in segments on 
                         a cylindrical shell. The goals are the minimization of torque 
                         ripple, achieved with sinusoidal flux distribution on the windings 
                         and use of slotless stator. An analytic model for the 
                         electromagnetic quantities involved in torque production and speed 
                         was developed. The mo del was simulated in a computer software and 
                         the results are presented and discussed. This paper makes 
                         contributions in relation to the analytical knowledge of a model 
                         to build a motor to rcaction whcels, which provide more 
                         comprehensivc bencfits for control system design of satellite 
                         attitude platforms.",
            committee = "Carrara, Valdemir (presidente) and Ricci, Mario Cesar (orientador) 
                         and Milani, Paulo Gi{\'a}como and Monteiro, Jos{\'e} Roberto 
                         Boffino de Almeida",
           copyholder = "SID/SCD",
         englishtitle = "Electromagnetic design of a pm brlushless motor for space 
                         application in reaction wheels of satellite attitude control 
                         system",
             language = "pt",
                pages = "95",
                  ibi = "8JMKD3MGP3W34P/3JQQQP8",
                  url = "http://urlib.net/rep/8JMKD3MGP3W34P/3JQQQP8",
           targetfile = "publicacao.pdf",
        urlaccessdate = "05 dez. 2020"
}


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