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@InProceedings{FlemingMattEssa:2015:SoC&Em,
               author = "Fleming, Erik Buozi and Mattiello-Francisco, Maria de F{\'a}tima 
                         and Essado, Marcelo",
          affiliation = "{Universidade Federal de Itajub{\'a} (UNIFEI)} and {Instituto 
                         Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)} and {EMSISTI Sistemas 
                         Espaciais e Tecnologia}",
                title = "Software C\&DH embarcado em nanossat{\'e}lites (ScdhNa)",
                 year = "2015",
         organization = "Semin{\'a}rio de Inicia{\c{c}}{\~a}o Cient{\'{\i}}fica e 
                         Inicia{\c{c}}{\~a}o em Desenvolvimento Tecnol{\'o}gico e 
                         Inova{\c{c}}{\~a}o",
            publisher = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais",
              address = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos, SP",
             abstract = "Este trabalho, iniciado em 2013 no contexto do Programa 
                         NanosatC-BR, tem como objetivo o desenvolvimento de software 
                         embarcado em miss{\~o}es espaciais cr{\'{\i}}ticas. O artigo 
                         apresenta as fases de desenvolvimento do software de controle de 
                         atitude e de gest{\~a}o de bordo (Data Handling) do 
                         nanossat{\'e}lite NanosatC-BR2, referenciado por Software C\&DH, 
                         descreve as interfaces entre o computador e os demais subsistemas 
                         do sat{\'e}lite que se comunicam por meio do o protocolo CSP 
                         (Cubesat Space Protocol) e barramento de comunica{\c{c}}{\~a}o 
                         I2C. O trabalho atual compreende a an{\'a}lise e modelagem do 
                         sistema ScdhNa, familiariza{\c{c}}{\~a}o com o Software 
                         Aplicativo NanosatCS v1.1 das Esta{\c{c}}{\~o}es Terrenas da 
                         miss{\~a}o NanostC-BR1, o primeiro nanossat{\'e}lite 
                         cient{\'{\i}}fico brasileiro, lan{\c{c}}ado em 19 de Junho de 
                         2014 e ainda em opera{\c{c}}{\~a}o. Os estudos s{\~a}o 
                         realizados em ambiente de laborat{\'o}rio no INPE com o uso dos 
                         modelos de engenharia de ambos sat{\'e}lites (Br1 e Br2).At{\'e} 
                         o momento foi realizada a compatibiliza{\c{c}}{\~a}o do ambiente 
                         de desenvolvimento utilizando a IDE Eclipse com computador de 
                         bordo Nanomind da A712, com sistema operacional LINUX. Atividades 
                         relacionadas e futuras s{\~a}o o estudo das normas ECSS que 
                         preconizam os processos de desenvolvimento de software embarcado 
                         adotados pelo INPE, o estudo do computador alvo, barramentos de 
                         interface CAN e I2C e sistema operacional FreeRTOS e o 
                         desenvolvimento e valida{\c{c}}{\~a}o do pr{\'o}prio software 
                         embarcado para a miss{\~a}o de nanossat{\'e}lite Nanosat-BR2.",
  conference-location = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos, SP",
      conference-year = "30-31 jul.",
             language = "pt",
                  ibi = "8JMKD3MGP3W34P/3K23PN2",
                  url = "http://urlib.net/rep/8JMKD3MGP3W34P/3K23PN2",
        urlaccessdate = "30 nov. 2020"
}


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