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@InProceedings{Jord„oKugaBian:2015:DeReCo,
               author = "Jord{\~a}o, Rodolfo and Kuga, H{\'e}lio Koiti and Bianchi, 
                         Angelo",
          affiliation = "{Universidade Federal de S{\~a}o Paulo (UNIFESP)} and {Instituto 
                         Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)} and {Universidade Federal 
                         de S{\~a}o Paulo (UNIFESP)}",
                title = "Determina{\c{c}}{\~a}o remota de coordenadas geogr{\'a}ficas",
                 year = "2015",
         organization = "Semin{\'a}rio de Inicia{\c{c}}{\~a}o Cient{\'{\i}}fica e 
                         Inicia{\c{c}}{\~a}o em Desenvolvimento Tecnol{\'o}gico e 
                         Inova{\c{c}}{\~a}o",
            publisher = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais",
              address = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos, SP",
             abstract = "O problema de localiza{\c{c}}{\~a}o consiste em determinar a 
                         posi{\c{c}}{\~a}o de um ponto na superf{\'{\i}}cie da Terra ou 
                         em algum lugar do espa{\c{c}}o utilizando medidas de 
                         observa{\c{c}}{\~o}es de sat{\'e}lites artificiais ou antenas. 
                         No sistema GPS, tr{\^e}s sat{\'e}lites fornecem dados 
                         suficientes para determinar a posi{\c{c}}{\~a}o de um ponto 
                         desconhecido. Contudo um quarto sat{\'e}lite pode ser usado para 
                         garantir uma estimativa e corre{\c{c}}{\~a}o de erros na 
                         localiza{\c{c}}{\~a}o. J{\'a} no sistema de 
                         geolocaliza{\c{c}}{\~a}o, os sat{\'e}lites s{\~a}o 
                         substitu{\'{\i}}dos por antenas e um repetidor, fornecendo 
                         medidas equivalentes aos sat{\'e}lites. O objetivo deste trabalho 
                         {\'e} utilizar a teoria alg{\'e}brica de bases de Gr{\"o}bner e 
                         o algoritmo de Buchberger para obter a solu{\c{c}}{\~a}o destes 
                         problemas de maneira est{\'a}tica, isto {\'e}, sem a 
                         presen{\c{c}}a de erros f{\'{\i}}sicos. Esta abordagem produz a 
                         solu{\c{c}}{\~a}o que representa a localiza{\c{c}}{\~a}o do 
                         ponto procurado atrav{\'e}s de uma forma fechada, visando uma 
                         alta efici{\^e}ncia computacional do m{\'e}todo final. Ambas 
                         situa{\c{c}}{\~o}es acima fornecem um sistema de 
                         equa{\c{c}}{\~o}es polinomiais similar. Este modelo 
                         matem{\'a}tico {\'e} dado por equa{\c{c}}{\~o}es que definem 
                         esferas, onde as posi{\c{c}}{\~o}es dos sat{\'e}lites s{\~a}o 
                         os centros das esferas e a dist{\^a}ncia que os sinais percorrem 
                         at{\'e} o alvo s{\~a}o os raios, sendo que a 
                         interse{\c{c}}{\~a}o destas esferas fornece a 
                         localiza{\c{c}}{\~a}o do ponto alvo. Para tornar o sistema de 
                         equa{\c{c}}{\~o}es polinomiais mais simples, {\'e} 
                         poss{\'{\i}}vel solucionar um caso particular em que os 
                         sat{\'e}lites est{\~a}o em uma configura{\c{c}}{\~a}o 
                         espec{\'{\i}}fica e, ent{\~a}o, retornar {\`a}s 
                         posi{\c{c}}{\~o}es originais atrav{\'e}s de movimentos de 
                         rota{\c{c}}{\~a}o e transla{\c{c}}{\~a}o. Este fato foi 
                         utilizado no desenvolvimento do m{\'e}todo, pois acarreta uma 
                         solu{\c{c}}{\~a}o fechada para as equa{\c{c}}{\~o}es 
                         polinomiais simplificadas, bastando, ao final do algoritmo, 
                         retornar {\`a}s coordenadas originais por meio do processo 
                         inverso. Todos estes passos foram implementados. Os dados 
                         sint{\'e}ticos gerados e testados mostram que o m{\'e}todo 
                         obt{\'e}m a solu{\c{c}}{\~a}o no caso est{\'a}tico com alta 
                         efici{\^e}ncia, sento tamb{\'e}m facilmente program{\'a}vel em 
                         linguagens de baixo n{\'{\i}}vel. Almeja-se ampliar o 
                         m{\'e}todo desenvolvido para contemplar a inclus{\~a}o dos 
                         fatores din{\^a}micos do modelo matem{\'a}tico.",
  conference-location = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos, SP",
      conference-year = "30-31 jul.",
             language = "pt",
        urlaccessdate = "04 dez. 2020"
}


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