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@Book{Carrara:2015:InRoIn,
               author = "Carrara, Valdemir",
                title = "Introdu{\c{c}}{\~a}o {\`a} rob{\'o}tica industrial",
            publisher = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais",
                 year = "2015",
              address = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
             keywords = "rob{\'o}tica industrial, automa{\c{c}}{\~a}o industrial, 
                         bra{\c{c}}o mec{\^a}nico, rob{\^o} industrial.",
             abstract = "Este curso de rob{\'o}tica foi preparado com objetivo de fornecer 
                         ao estudante de engenharia uma vis{\~a}o introdut{\'o}ria a 
                         respeito dos processos de automa{\c{c}}{\~a}o envolvendo 
                         rob{\^o}s industriais. A {\'a}rea de rob{\'o}tica {\'e} vasta, 
                         pois, assim como outras {\'a}reas da tecnologia, constitui um 
                         ramo multidisciplinar das engenharias, em particular a engenharia 
                         mec{\^a}nica e engenharia eletr{\^o}nica, agrupadas em anos 
                         recentes nas engenharias mecatr{\^o}nica e de controle e 
                         automa{\c{c}}{\~a}o. A rob{\'o}tica {\'e} largamente empregada 
                         nas ind{\'u}strias, visando substituir o trabalho humano em 
                         tarefas repetitivas, prejudiciais {\`a} sa{\'u}de ou perigosas. 
                         A utiliza{\c{c}}{\~a}o de rob{\^o}s em linhas de montagem ou 
                         linhas de produ{\c{c}}{\~a}o permite aumentar a produtividade, 
                         melhorar a qualidade da produ{\c{c}}{\~a}o e reduzir os custos. 
                         A alta taxa de evolu{\c{c}}{\~a}o dos computadores permitiu que 
                         os rob{\^o}s industriais se beneficiassem desta tecnologia, pela 
                         incorpora{\c{c}}{\~a}o de novos m{\'e}todos de 
                         programa{\c{c}}{\~a}o, mais funcionalidades, maior facilidade de 
                         treinamento e versatilidade de adapta{\c{c}}{\~a}o a uma ampla 
                         gama de produtos. Este curso fornece informa{\c{c}}{\~o}es 
                         b{\'a}sicas tanto para o projetista de bra{\c{c}}os 
                         mec{\^a}nicos quanto para o engenheiro encarregado da 
                         automa{\c{c}}{\~a}o de um processo produtivo. ABSTRACT: This 
                         course of industrial robotics was conceived to provide the 
                         engineering student an introductory view over automation processes 
                         with industrial robots. Robotics is a very large area, as well as 
                         other technology areas, because it joints multidisciplinary fields 
                         of engineering, especially mechanical and electronics, grouped in 
                         recent years in mechatronics or automation and control engineering 
                         courses. Robotics is widely used in industries, aiming to replace 
                         human labor on repetitive, unhealthy or dangerous tasks. The use 
                         of robots in assembly and production lines can increase 
                         productivity, improve production quality and reduce costs. The 
                         high rate of computers evolution in recent years caused industrial 
                         robots to benefit from this technology, through the incorporation 
                         of new programming methods, more functionality, ease training and 
                         versatility to adapt to a wide range of products. This course 
                         provides basic information for both the designer of mechanical 
                         arms and for the engineer in charge of an automation process.",
          affiliation = "{Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)}",
           copyholder = "SID/SCD",
                label = "self-archiving-INPE-MCTI-GOV-BR",
             language = "pt",
                pages = "99",
                  ibi = "8JMKD3MGP3W34P/3K5JPL8",
                  url = "http://urlib.net/rep/8JMKD3MGP3W34P/3K5JPL8",
           targetfile = "publicacao.pdf",
                  url = "http://urlib.net/8JMKD3MGP3W34P/3K5JPL8",
        urlaccessdate = "04 dez. 2020"
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