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@PhDThesis{Garbi:2016:TéEsCo,
               author = "Garbi, Giuliani Paulineli",
                title = "T{\'e}cnica da estimativa conjugada para o planejamento de 
                         cronogramas, or{\c{c}}amentos e quantifica{\c{c}}{\~a}o dos 
                         riscos dos projetos",
               school = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)",
                 year = "2016",
              address = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
                month = "2016-02-24",
             keywords = "cronograma, or{\c{c}}amento, quantifica{\c{c}}{\~a}o dos 
                         riscos, t{\'e}cnica da estimativa conjugada, CBERS, scheduling, 
                         budgeting, risk quantification, combined estimate technique.",
             abstract = "Esta tese apresenta o desenvolvimento, a implementa{\c{c}}{\~a}o 
                         e a verifica{\c{c}}{\~a}o da formula{\c{c}}{\~a}o 
                         matem{\'a}tica da t{\'e}cnica da estimativa conjugada para o 
                         planejamento dos projetos. A t{\'e}cnica da estimativa conjugada 
                         oferece ferramentas de an{\'a}lises anal{\'{\i}}ticas, pois, a 
                         dura{\c{c}}{\~a}o modelada est{\'a} em fun{\c{c}}{\~a}o da 
                         dura{\c{c}}{\~a}o planejada e da variabilidade (incerteza 
                         aleat{\'o}ria) do custo, bem como o custo modelado est{\'a} em 
                         fun{\c{c}}{\~a}o do custo planejado e da variabilidade 
                         (incerteza aleat{\'o}ria) da dura{\c{c}}{\~a}o, e tamb{\'e}m 
                         oferece ferramentas de an{\'a}lises gr{\'a}ficas, pois, as 
                         dura{\c{c}}{\~o}es e os custos das atividades, pacotes de 
                         trabalhos ou das fases do projeto s{\~a}o representados no 
                         gr{\'a}fico bidimensional e no gr{\'a}fico de trade-off. No 
                         desenvolvimento da formula{\c{c}}{\~a}o matem{\'a}tica da 
                         t{\'e}cnica da estimativa conjugada, o diagrama de 
                         preced{\^e}ncias do projeto foi considerado como uma cadeia 
                         cinem{\'a}tica dos manipuladores rob{\'o}ticos, que pode estar 
                         na configura{\c{c}}{\~a}o da cadeia aberta (s{\'e}rie), fechada 
                         (paralela) e/ou h{\'{\i}}brida. A implementa{\c{c}}{\~a}o e a 
                         verifica{\c{c}}{\~a}o da t{\'e}cnica da estimativa conjugada 
                         ocorreu com a utiliza{\c{c}}{\~a}o dos cronogramas e 
                         or{\c{c}}amentos planejados e executados da etapa de montagem, 
                         integra{\c{c}}{\~a}o e testes dos sat{\'e}lites CBERS-3 e 4 no 
                         centro espacial chin{\^e}s durante a campanha de 
                         lan{\c{c}}amento. Com a cinem{\'a}tica inversa da t{\'e}cnica 
                         da estimativa conjugada foi poss{\'{\i}}vel modelar as 
                         variabilidades das dura{\c{c}}{\~o}es e dos custos do CBERS-3. 
                         Estas variabilidades modeladas do CBERS-3 foram utilizadas pela 
                         cinem{\'a}tica direta da t{\'e}cnica da estimativa conjugada 
                         para modelar as dura{\c{c}}{\~o}es e os custos do CBERS-4. Os 
                         valores das dura{\c{c}}{\~o}es e dos custos modelados do CBERS-4 
                         foram comparados e ent{\~a}o verificados com os valores das 
                         dura{\c{c}}{\~o}es e dos custos executados do CBERS-4. A 
                         quantifica{\c{c}}{\~a}o dos riscos do sat{\'e}lite CBERS-4 foi 
                         realizada com as formula{\c{c}}{\~o}es matem{\'a}ticas da 
                         t{\'e}cnica da estimativa conjugada e do PERT, por meio da 
                         simula{\c{c}}{\~a}o de Monte Carlo e a fun{\c{c}}{\~a}o de 
                         distribui{\c{c}}{\~a}o cumulativa. Em que, para o exemplo do 
                         CBERS-4 adotado nesta tese, a t{\'e}cnica da estimativa conjugada 
                         apresentou resultados mais adequados para as probabilidades de 
                         ocorr{\^e}ncias do risco da dura{\c{c}}{\~a}o e do custo. E por 
                         fim, a t{\'e}cnica da estimativa conjugada tamb{\'e}m foi 
                         implementada em um exemplo de projeto com o diagrama de 
                         preced{\^e}ncias na configura{\c{c}}{\~a}o da cadeia 
                         cinem{\'a}tica fechada (paralela) e em outro exemplo de projeto 
                         composto com dois tipos de custos (direto e indireto). Assim, 
                         conclui-se que a t{\'e}cnica da estimativa conjugada pode ser 
                         utilizada amplamente para apoiar o planejamento do cronograma, do 
                         or{\c{c}}amento e da quantifica{\c{c}}{\~a}o dos riscos dos 
                         projetos de diferentes tipos de ind{\'u}strias e setores, 
                         inclusive projetos do setor espacial. ABSTRACT: This thesis 
                         presents the development, implementation and verification of 
                         mathematical formulation of the combined estimative technique for 
                         the projects planning. Combined estimate technique provides tools 
                         of analytical analysis, given that the modeled duration depends on 
                         the planned duration and on the cost variability (aleatory 
                         uncertainty), as well as the modeled cost depends on the planned 
                         cost and on the duration variability (aleatory uncertainty), and 
                         also provides tools of graphical analysis, given that the 
                         durations and costs of activities, work packages or phases of the 
                         project are represented in the bidimensional and trade-off 
                         graphics. In developing the mathematical formulation of the 
                         combined estimative technique, the project precedence diagram was 
                         considered as a kinematic chain of robotics manipulators, which 
                         may be in chain configuration open (serial), closed (parallel) 
                         and/or hybrid. The combined estimate technique was implemented and 
                         verified through analysis of scheduling and budgeting planning of 
                         the assembly, integration and testing stage of CBERS-3 and 4 
                         satellites in the chinese space center during the launching 
                         campaign. With inverse kinematic of the combined estimate 
                         technique was possible to model the durations and costs 
                         variabilities of CBERS-3. This modeled variabilities of CBERS-3 
                         was utilized through direct kinematic of the combined estimate 
                         technique to model the durations and costs of CBERS-4. The modeled 
                         durations and costs of CBERS-4 were compared and verified with 
                         executed durations and costs of CBERS-4. Risk quantification of 
                         CBERS-4 was performed with mathematical formulations of the 
                         combined estimate technique and PERT by Monte Carlo simulations 
                         and the cumulative distribution function. Where, for the example 
                         of CBERS-4 adopted in this thesis, the combined estimate technique 
                         presented more adequate results for the risk occurrence 
                         probabilities of duration and cost. And finally, combined estimate 
                         technique also is implemented in an example of project with the 
                         precedence diagram in configuration of closed kinematic chain, and 
                         in other example of project with two types of costs (direct and 
                         indirect). Therefore, it is concluded that the combined estimate 
                         technique may be applied widely to support the scheduling, 
                         budgeting and risk quantification of the projects of different 
                         types of industries and sectors, including the space projects.",
            committee = "Chagas Junior, Milton de Freitas (presidente) and Loureiro, 
                         Geilson (orientador) and Trabasso, Luiz Gonzaga (orientador) and 
                         Sousa, Fabiano Luis de and Costa, Luis Eduardo Vergueiro Loures da 
                         and Muniz Junior, Jorge and Marujo, Ernesto Cordeiro",
           copyholder = "SID/SCD",
         englishtitle = "Combined estimate technique for the schedule and budget planning 
                         and risks quantification of the projects",
             language = "pt",
                pages = "297",
                  ibi = "8JMKD3MGP3W34P/3KK9J35",
                  url = "http://urlib.net/rep/8JMKD3MGP3W34P/3KK9J35",
           targetfile = "publicacao.pdf",
        urlaccessdate = "04 dez. 2020"
}


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