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@InProceedings{SaraivaDuar:2016:DeSbPc,
               author = "Saraiva, Arthur Bezerra Dantas and Duarte, Jos{\'e} Marcelo 
                         Lima",
          affiliation = "{Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)} and {Instituto 
                         Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)}",
                title = "Decodificador sbcda/argos em pc integrado ao sinda",
                 year = "2016",
         organization = "Semin{\'a}rio de Inicia{\c{c}}{\~a}o Cient{\'{\i}}fica e 
                         Inicia{\c{c}}{\~a}o em Desenvolvimento Tecnol{\'o}gico e 
                         Inova{\c{c}}{\~a}o (SICINPE)",
                 note = "{Bolsa PIBIC/INPE/CNPq}",
             abstract = "Este trabalho tem como objetivo a especifica{\c{c}}{\~a}o do 
                         computador de bordo do Subsistema de Controle e Rastreio (SCR) da 
                         Esta{\c{c}}{\~a}o Multimiss{\~a}o de Natal (EMMN). O novo 
                         sistema ser{\'a} implementado na plataforma arduino, que 
                         funcionar{\'a} como um computador de bordo para o SCR. Desse 
                         modo, a {\'u}nica comunica{\c{c}}{\~a}o entre o sistema 
                         embarcado e o computador ser{\'a} via cabo USB para 
                         transmiss{\~a}o dos telecomandos e recep{\c{c}}{\~a}o das 
                         telemetrias. As efem{\'e}rides ser{\~a}o geradas atrav{\'e}s do 
                         software gratuito Orbitron. Este software ir{\'a} gerar as 
                         efem{\'e}rides a cada instante de tempo e ir{\'a} envia-las para 
                         o ardu{\'{\i}}no utiliz{\'a}-la durante o rastreio. O arduino 
                         ter{\'a} como fun{\c{c}}{\~o}es principais: ler e processar as 
                         efem{\'e}rides; rastrear; oferecer ao usu{\'a}rio 
                         op{\c{c}}{\~a}o de ligar/desligar o sistema; prover telemetrias 
                         ao computador (azimute, eleva{\c{c}}{\~a}o, refer{\^e}ncia 
                         atual azimute e eleva{\c{c}}{\~a}o); prote{\c{c}}{\~a}o para 
                         n{\~a}o atingir o fim de curso da antena; controlar LEDs do 
                         painel da gaveta de pilotage. O arduino receber{\'a} um sinal 
                         digital proveniente da placa resolver para digital, referente as 
                         posi{\c{c}}{\~o}es atuais da antena para azimute e 
                         eleva{\c{c}}{\~a}o. Com a posi{\c{c}}{\~a}o atual e a 
                         posi{\c{c}}{\~a}o de refer{\^e}ncia (efem{\'e}rides) ser{\'a} 
                         gerado o sinal de controle para os inversores que controlam os 
                         motores de azimute e eleva{\c{c}}{\~a}o da antena. Os motores 
                         funcionam com sinais anal{\'o}gicos que variam de -10V a +10V, 
                         onde 10V significa velocidade nominal e 0V motor parado.",
  conference-location = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos, SP",
      conference-year = "25-26 jul.",
             language = "pt",
           targetfile = "Saraiva_decodificador.pdf",
        urlaccessdate = "25 nov. 2020"
}


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