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@MastersThesis{Mesquita:2017:AnEsCo,
               author = "Mesquita, Brehme Dnapoli Reis de",
                title = "An{\'a}lise de estima{\c{c}}{\~a}o e controle de atitude em 
                         modo de opera{\c{c}}{\~a}o nominal do CONASAT por Filtro SDRE e 
                         controle PID",
               school = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)",
                 year = "2017",
              address = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
                month = "2017-04-26",
             keywords = "estima{\c{c}}{\~a}o de estados, filtro n{\~a}o linear, controle 
                         de atitude de sat{\'e}lite, nanossat{\'e}lite, state estimation, 
                         nonlinear filter, satellite attitude control, nanosatellite.",
             abstract = "A estrutura CubeSat atraiu bastante interesse da comunidade 
                         internacional com numerosos estudos que foram ou est{\~a}o em 
                         desenvolvimento em universidades, escolas ou at{\'e} mesmo por 
                         entusiastas espaciais. A miniaturiza{\c{c}}{\~a}o de componentes 
                         e o uso de eletr{\^o}nica convencional reduziram custos com 
                         projetos espaciais que anteriormente restringiam o acesso ao 
                         espa{\c{c}}o {\`a} apenas algumas na{\c{c}}{\~o}es. Assim, os 
                         governos e as ag{\^e}ncias espaciais, especialmente de 
                         pa{\'{\i}}ses em desenvolvimento, come{\c{c}}aram a investir em 
                         pequenos projetos de sat{\'e}lites, pois passaram a dispor de 
                         miss{\~o}es espaciais a baixo custo. Desta forma, o Instituto 
                         Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) planeja algumas 
                         miss{\~o}es usando CubeSat como ferramenta acad{\^e}mica para 
                         espalhar a tecnologia espacial em todo o pa{\'{\i}}s para 
                         universidades e pesquisas. Uma dessas miss{\~o}es em 
                         desenvolvimento {\'e} a constela{\c{c}}{\~a}o de nano 
                         sat{\'e}lites para coleta de dados ambientais, conhecida como 
                         CONASAT. Este projeto pretende lan{\c{c}}ar, pelo menos, dois 
                         pequenos sat{\'e}lites para substituir os sat{\'e}lites SCD-1 e 
                         SCD-2 do sistema de coleta de dados ambientais do Brasil. O 
                         principal objetivo deste trabalho {\'e} o de analisar a 
                         aplica{\c{c}}{\~a}o de uma t{\'e}cnica de estima{\c{c}}{\~a}o 
                         de estados, conhecida como filtro SDRE (State Dependent Riccati 
                         Equation), e um controlador de atitude para o modo de 
                         opera{\c{c}}{\~a}o nominal, no qual utilizou-se uma proposta de 
                         controle PID convencional baseado em erro de atitude dado em 
                         {\^a}ngulo-eixo de Euler, em um ambiente de simula{\c{c}}{\~a}o 
                         da din{\^a}mica do CONASAT, incluindo modelos de sensores e 
                         atuadores. Esse ambiente de simula{\c{c}}{\~a}o foi 
                         constru{\'{\i}}do por meio de fun{\c{c}}{\~o}es de uma 
                         biblioteca computacional de acesso aberto para 
                         simula{\c{c}}{\~a}o de {\'o}rbita e atitude de sat{\'e}lites, 
                         conhecida como PROPAT. ABSTRACT: The CubeSat platform attracted 
                         much interest from the international community with numerous 
                         studies that have been or are being developed in universities, 
                         schools or even by space enthusiasts. Miniaturization of 
                         components and the use of conventional electronics have reduced 
                         costs with space projects that previously restricted access to 
                         space to only a few nations. Thus, governments and space agencies, 
                         especially from developing countries, have begun to invest in 
                         small satellite projects as they have space missions at low cost. 
                         In this way, the National Institute of Space Research (INPE) plans 
                         some missions using CubeSat as an academic tool of space 
                         technological educdation in universities and research institutes. 
                         One such mission is the constellation of nano satellites for 
                         environmental data collection, known as CONASAT. This project 
                         intends to launch at least two small satellites to replace the 
                         SCD-1 and SCD-2 satellites of Brazils environmental data 
                         collection system. The main objective of this work is to analyze 
                         the application of a state estimation technique, known as State 
                         Dependent Riccati Equation (SDRE) filter, and an attitude 
                         controller for the nominal operation mode, in which a conventional 
                         PID control proposal based on Euler angle-axis attitude error was 
                         used in a CONASAT dynamics simulation environment, including 
                         sensors and actuators models. This simulation environment used the 
                         functions of an open source computational library for satellites 
                         attitude and orbit simulation, known as PROPAT.",
            committee = "Dur{\~a}o, Ot{\'a}vio Santos Cupertino (presidente) and Carrara, 
                         Valdemir (orientador) and Kuga, Helio Koiti (orientador) and 
                         Silva, William Reis",
         englishtitle = "Analysis of estimation and attitude control in CONASAT nominal 
                         operation mode by SDRE filter and PID control",
             language = "pt",
                pages = "91",
                  ibi = "8JMKD3MGP3W34P/3NPAJ3H",
                  url = "http://urlib.net/rep/8JMKD3MGP3W34P/3NPAJ3H",
           targetfile = "publicacao_1.pdf",
        urlaccessdate = "04 dez. 2020"
}


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