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@MastersThesis{Guimar„es:2017:EsIdMo,
               author = "Guimar{\~a}es, J{\'u}lia de Albuquerque",
                title = "Estrat{\'e}gia de identifica{\c{c}}{\~a}o de modelo 
                         n{\~a}o-linear de um atuador eletro-hidr{\'a}ulico com 
                         aux{\'{\i}}lio de FFT",
               school = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)",
                 year = "2017",
              address = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
                month = "2017-05-05",
             keywords = "sistemas n{\~a}o lineares, transformada r{\'a}pida de Fourier, 
                         atuador eletro-hidr{\'a}ulico, ciclo limite, nonlinerar systems, 
                         fast fourier transformations, electro-hydraulic actuator, limit 
                         cycle.",
             abstract = "Durante o desenvolvimento do sistema de controle do 
                         ve{\'{\i}}culo lan{\c{c}}ador de sat{\'e}lites VLS e seus 
                         subsequentes resultados em voo, a import{\^a}ncia de um melhor 
                         conhecimento do modelo n{\~a}o-linear utilizado para o atuador 
                         mostrou-se necess{\'a}rio. Estudos anteriores, baseados na 
                         t{\'e}cnica de fun{\c{c}}{\~o}es descritivas, foram capazes de 
                         descrever razoavelmente o ciclo limite gerado pelo atuador real em 
                         amplitude e frequ{\^e}ncia, mas o modelo existente at{\'e} 
                         ent{\~a}o n{\~a}o reproduzia a forma real do ciclo limite. Este 
                         trabalho apresenta uma estrat{\'e}gia de 
                         identifica{\c{c}}{\~a}o da estrutura n{\~a}o-linear de um 
                         atuador eletro-hidr{\'a}ulico baseada na an{\'a}lise da 
                         transformada r{\'a}pida de Fourier da sa{\'{\i}}da de testes 
                         hardware-in-the-loop (HWIL) realizados anteriormente. Al{\'e}m 
                         disso, estudos de plano de fase s{\~a}o feitos a fim de encontrar 
                         uma justificativa no que diz respeito {\`a} posi{\c{c}}{\~a}o 
                         do atraso de transporte no modelo. Resultados de 
                         simula{\c{c}}{\~a}o foram ent{\~a}o comparados com outros 
                         testes HWIL em malha aberta a fim de validar o modelo, que 
                         apresenta resultados satisfat{\'o}rios especialmente no que diz 
                         respeito {\`a} forma do ciclo limite. ABSTRACT: During the 
                         development of the control system for the satellite laucher VLS 
                         and the analysis of its flight results, the importance of a deeper 
                         knowledge of the non linear model used for the electro-hydraulic 
                         actuator was shown to be necessary. Previous studies based on the 
                         descriptive functions technique were able to reproduce the limit 
                         cycle generated by the real actuator in amplitude and frequency, 
                         but the existing model was unable to properly recreate the desired 
                         shape for the limit cycle. This work shows an identification 
                         strategy for the non-linear structure of an electrohydraulic 
                         actuator based on the analysis of the fast Fourier transform of 
                         previous hardware-in-the-loop (HWIL) tests. Furthermore, phase 
                         plane analysis was used in order to justify the position of the 
                         transport delay block on the model. Simulation results were then 
                         compared to different open loop HWIL tests in order to validate 
                         the model, which presented satisfactory results especially with 
                         respect to the shape of the limit cycle.",
            committee = "Carrara, Valdemir (presidente) and Leite Filho, Waldemar de Castro 
                         (orientador) and Bueno, {\'A}tila Madureiro",
         englishtitle = "Identification strategy for a non linear model of an 
                         electro-hydraulic actuator aided by FFT",
             language = "pt",
                pages = "117",
                  ibi = "8JMKD3MGP3W34P/3NU2KQL",
                  url = "http://urlib.net/rep/8JMKD3MGP3W34P/3NU2KQL",
           targetfile = "publicacao.pdf",
        urlaccessdate = "04 dez. 2020"
}


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