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@Article{GouveiaAlveSapu:2017:AvAcTe,
               author = "Gouveia, Tayn{\'a} Aparecida Ferreira and Alves, Daniele Barroca 
                         Marra and Sapucci, Luiz Fernando",
          affiliation = "{Universidade Estadual Paulista (UNESP)} and {Universidade 
                         Estadual Paulista (UNESP)} and {Instituto Nacional de Pesquisas 
                         Espaciais (INPE)}",
                title = "Avalia{\c{c}}{\~a}o da acur{\'a}cia e tempo de 
                         converg{\^e}nciado PPP com o uso de previs{\~a}o num{\'e}rica 
                         de tempo na modelagem do atraso troposf{\'e}rico",
              journal = "Revista Brasileira de Cartografia",
                 year = "2017",
               volume = "69",
               number = "3",
                pages = "433--445",
             keywords = "Posicionamento GNSS, Posicionamento por Ponto Preciso, Atraso 
                         Zenital Troposf{\'e}rico, Previs{\~a}o Num{\'e}rica do Tempo, 
                         GNSS Positioning, Precise Point Positioning, Zenithal Tropospheric 
                         Delay, Numerical Weather Prediction.",
             abstract = "O GNSS (Global Navigation Satellite Systems) proporciona a 
                         posi{\c{c}}{\~a}o do usu{\'a}rio na superf{\'{\i}}cie 
                         terrestre a partir das coordenadas dos sat{\'e}lites. Por{\'e}m 
                         essas coordenadas s{\~a}o infl uenciadas por diferentes efeitos 
                         que causam erros na posi{\c{c}}{\~a}o fi nal. Visando obter 
                         melhor qualidade das coordenadas esses efeitos devem ser 
                         minimizados ou eliminados. O sinal GNSS ao passar pela atmosfera 
                         sofre a infl u{\^e}ncia da ionosfera e troposfera, por{\'e}m com 
                         processamento de dupla frequ{\^e}ncia os efeitos de primeira 
                         ordem da ionosfera s{\~a}o eliminados. Assim os efeitos devido a 
                         troposfera passam a ser a maior fonte de erro no posicionamento 
                         GNSS. O ZTD (Zenital Tropospheric Delay) {\'e} o efeito da 
                         troposfera de maior magnitude, em m{\'e}dia 2,4 cm no z{\^e}nite 
                         e at{\'e} dez vezes maior para {\^a}ngulos de 
                         eleva{\c{c}}{\~a}o pr{\'o}ximos ao horizonte. Por essa 
                         raz{\~a}o o ZTD deve ser modelado visando a corre{\c{c}}{\~a}o 
                         desse erro na solu{\c{c}}{\~a}o fi nal. Para a modelagem do ZTD 
                         existem os modelos emp{\'{\i}}ricos como Hopfi eld e os modelos 
                         que utilizam a PNT (Previs{\~a}o Num{\'e}rica de Tempo). A 
                         previs{\~a}o do ZTD regional {\'e} disponibilizada como um 
                         produto operacional no CPTEC/INPE (Centro de Previs{\~a}o de 
                         Tempo e Estudos Clim{\'a}ticos do Instituto Nacional de Pesquisas 
                         Espaciais) em parceria com a FCT-UNESP (Faculdade de Ci{\^e}ncias 
                         e Tecnologia da Universidade Estadual Paulista), o ZTD/CPTEC. 
                         Nesse trabalho foi realizada uma avalia{\c{c}}{\~a}o 
                         considerando dois anos de dados (2012 e 2013) e 5 
                         esta{\c{c}}{\~o}es da RBMC (Rede Brasileira de Monitoramento 
                         Cont{\'{\i}}nuo), localizadas em diferentes regi{\~o}es do 
                         Brasil, com o objetivo de avaliar o tempo de converg{\^e}ncia da 
                         inicializa{\c{c}}{\~a}o do PPP (Posicionamento por Ponto 
                         Preciso) e a acur{\'a}cia do posicionamento ao utilizar os 
                         modelos de Hopfi eld e ZTD/CPTEC. Os resultados apontam que o 
                         maior ganho quando se usa PNT se refere a acur{\'a}cia das 
                         coordenadas, visto que houve uma melhoria expressiva na qualidade 
                         dos resultados. Com o modelo de Hopfi eld foi obtida uma 
                         acur{\'a}cia m{\'e}dia de 45 cm na primeira hora do 
                         processamento e 31 cm na solu{\c{c}}{\~a}o fi nal. J{\'a} o 
                         ZTD/CPTEC apresentou em m{\'e}dia acur{\'a}cia de 26 cm na 
                         primeira hora e 9,3 cm na solu{\c{c}}{\~a}o final. ABSTRACT The 
                         GNSS (Global Navigation Satellite Systems) provides the users 
                         position on the Earths surface from the satellites coordinates. 
                         However, these coordinates are infl uenced by diff erent eff ects 
                         which cause errors in the fi nal position. In order to obtain 
                         better quality of coordinates these eff ects should be minimized 
                         or eliminated. The GNSS signal to pass through the atmosphere is 
                         infl uenced by ionosphere and troposphere, but using dual 
                         frequency data the ionosphere fi rst order eff ects are 
                         eliminated. In this case, the eff ects due to troposphere become 
                         the largest error source in GNSS positioning. ZTD (Zenithal 
                         Tropospheric Delay) is the tropospheric eff ect of largest 
                         magnitude, on average 2.5 cm at zenith and up to ten times larger 
                         using elevation angles close to the horizon. For this reason the 
                         ZTD should be modeled with to improve the user fi nal solution. In 
                         order to model ZTD are empirical models such as Hopfi eld and 
                         models using the NWP (Numerical Weather Forecast). The regional 
                         forecast of ZTD is available as an operational product at 
                         CPTEC/INPE (Weather Forecasting and Climate Studies Center of the 
                         National Institute for Space Research) in partnership with 
                         FCT-UNESP (Faculty of Science and Technology of University 
                         S{\~a}o Paulo state) the ZTD/CPTEC. In this research an 
                         evaluation was carried out considering two years of data (2012 and 
                         2013) and 5 RBMC (Brazilian Network for Continuous Monitoring) 
                         stations, located in diff erent Brazil regions, with the aim of 
                         assess the initialization convergence time of PPP (Precise Point 
                         Positioning) and the positioning accuracy when using Hopfi eld and 
                         ZTD/CPTEC models. The results indicate that the highest gain when 
                         using NWP refers to coordinates accuracy, because there was a 
                         signifi cant improvement in the quality of results. Using Hopfi 
                         eld model was obtained an average accuracy of 45 cm within the fi 
                         rst hour of data and 31 cm as the fi nal solution. ZTD/CPTEC model 
                         presented an average accuracy of 26 cm in the fi rst hour and 9.3 
                         cm for the fi nal solution.",
                 issn = "0560-4613 and 1808-0936",
             language = "pt",
           targetfile = "gouveia_avaliacao.pdf",
        urlaccessdate = "29 nov. 2020"
}


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