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@InProceedings{BriedisRicc:2016:EsSoAp,
               author = "Briedis, Luiz Felipe de Carvalho and Ricci, M{\'a}rio 
                         C{\'e}sar",
          affiliation = "FATESF and {Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)}",
                title = "Estudo sobre a aplica{\c{c}}{\~a}o de giros como atuadores para 
                         sistemas de controle de atitude de sat{\'e}lites {\'a}geis",
                 year = "2016",
         organization = "Semin{\'a}rio de Inicia{\c{c}}{\~a}o Cient{\'{\i}}fica e 
                         Inicia{\c{c}}{\~a}o em Desenvolvimento Tecnol{\'o}gico e 
                         Inova{\c{c}}{\~a}o (SICINPE)",
                 note = "{Bolsa PIBIC/INPE/CNPq}",
             abstract = "O objetivo deste trabalho, o qual tem prazo para 
                         finaliza{\c{c}}{\~a}o em julho de 2017, {\'e} desenvolver 
                         estudos sobre aplica{\c{c}}{\~a}o de giros como atuadores em 
                         sistemas de controle de atitude para sat{\'e}lites. Em geral, 
                         giros s{\~a}o utilizados como sensores de velocidade. Os giros 
                         para controle de momento angular s{\~a}o denominados na 
                         literatura por (CMGs Control Moment Gyros). Os sat{\'e}lites de 
                         imageamento num futuro pr{\'o}ximo ter{\~a}o como requisito 
                         agilidade rotacional, bem como precis{\~a}o de apontamento em 
                         regime para capta{\c{c}}{\~a}o de imagens de alta 
                         resolu{\c{c}}{\~a}o. Ao inv{\'e}s de mover o sistema imageador 
                         dentro do sat{\'e}lite, {\'e} este {\'u}ltimo que vai girar 
                         rapidamente. O apontamento do sat{\'e}lite como um todo, em que o 
                         sistema de imageamento est{\'a} fixo no corpo, permite 
                         alcan{\c{c}}ar uma defini{\c{c}}{\~a}o mais elevada, melhorando 
                         a resolu{\c{c}}{\~a}o das imagens. O desenvolvimento de um 
                         sistema {\'a}gil de controle de atitude emprega CMGs que 
                         possibilita r{\'a}pido posicionamento, uma vez que o custo global 
                         e a efici{\^e}ncia dos sat{\'e}lites de imageamento {\'a}geis 
                         s{\~a}o bastante afetados pelo tempo m{\'e}dio de 
                         redirecionamento. Um CMG {\'e} um poderoso atuador amplificador 
                         de torque; no entanto, os sistemas redundantes CMGs t{\^e}m um 
                         problema inerente de singularidade geom{\'e}trica. Pretende-se 
                         com este projeto estudar v{\'a}rios aspectos da 
                         aplica{\c{c}}{\~a}o de CMGs, incluindo um tratamento abrangente 
                         do problema da singularidade dos CMGs. Foram feitos estudos 
                         introdut{\'o}rios referentes aos CMGs e suas 
                         aplica{\c{c}}{\~o}es na atualidade, abordando sistemas CMG de 1 
                         grau de liberdade, montagem em arranjo piramidal, an{\'a}lise de 
                         singularidades do conjunto com dois ou tr{\^e}s CMGs paralelos e 
                         a defini{\c{c}}{\~a}o de movimentos nulos dos CMGs. Os 
                         pr{\'o}ximos passos para atingir o objetivo proposto ser{\~a}o: 
                         estudar as singularidades superficiais e as l{\'o}gicas de 
                         controle robustas {\`a} singularidades; explorar o tema da 
                         aquisi{\c{c}}{\~a}o multiobjetivo e o controle de apontamento de 
                         sat{\'e}lites {\'a}geis; simular equa{\c{c}}{\~o}es obtidas 
                         utilizando o software MATLABTM e, por fim, obter os resultados e 
                         conclus{\~o}es referentes ao tema.",
  conference-location = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos, SP",
      conference-year = "25-26 jul.",
             language = "pt",
           targetfile = "Briedis_estudos.pdf",
        urlaccessdate = "17 jan. 2021"
}


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