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@MastersThesis{BarriosJśnior:2018:ReAuAp,
               author = "Barrios J{\'u}nior, Ary Garcia",
                title = "Regulador autossintoniz{\'a}vel aplicado ao controle de atitude 
                         de um sat{\'e}lite artificial",
               school = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)",
                 year = "2018",
              address = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
                month = "2018-02-28",
             keywords = "Controle adaptativo, filtro de Kalman, TRIAD, QUEST, adaptive 
                         control, Kalman filter, TRIAD, QUEST.",
             abstract = "Este trabalho compara o desempenho de tr{\^e}s algoritmos de 
                         controle adaptativo autossintoniz{\'a}veis: indireto, direto 
                         aplicados ao controle de atitude, em tr{\^e}s eixos, de um 
                         sat{\'e}lite artificial gen{\'e}rico numa {\'o}rbita baixa. A 
                         {\'o}rbita do sat{\'e}lite {\'e} descrita por um modelo 
                         matem{\'a}tico discreto ARMAX, cujos par{\^a}metros s{\~a}o 
                         obtidos on-line pelo estimador M{\'{\i}}nimos Quadrados 
                         Recursivos. A estima{\c{c}}{\~a}o da atitude do sat{\'e}lite 
                         {\'e} obtida pelos algoritmos TRIAD (Three-Axis Attitude 
                         Determination) e QUEST (Quaternion Estimation), os quais utilizam 
                         dois vetores de observa{\c{c}}{\~a}o fornecidos pelos sensores 
                         de posi{\c{c}}{\~a}o (sensores de horizonte e solar). Para 
                         refinar a atitude estimada {\'e} utilizado o filtro estendido de 
                         Kalman, que {\'e} respons{\'a}vel por adicionar dados fornecidos 
                         pelos sensores de velocidade (gir{\^o}metros); fechando, assim, a 
                         estrutura de controle. Este trabalho se baseia em trabalhos 
                         anteriores para efeito comparativo. Al{\'e}m dos c{\'o}digos dos 
                         algoritmos, os resultados s{\~a}o apresentados e comentados. Os 
                         resultados se mostraram similares aos trabalhos anteriores, 
                         abrindo um novo espetro de m{\'e}todos de controle adaptativo a 
                         ser estudado. ABSTRACT: This work compares the performance of 
                         three self-tuning adaptive control algorithms: indirect, direct 
                         applied to attitude control, in three axes, of a generic 
                         artificial satellite in a low orbit. An ARMAX discrete 
                         mathematical model, whose parameters are obtained online by the 
                         Recursive Least Squares estimator, describes the orbit of the 
                         satellite. The estimation of the attitude of the satellite is 
                         obtained by the Three-Axis Attitude Determination (TRIAD) and 
                         QUEST (Quaternion Estimation) algorithms, which use two 
                         observation vectors provided by the position sensors (horizon and 
                         solar sensors). To refine the estimated attitude is used the 
                         Kalman extended filter, which is responsible for adding data 
                         provided by the rate sensors (gyrometers); thus closing the 
                         control loop. This work is based on previous work for comparison 
                         purposes. In addition to the algorithm codes, the results are 
                         presented and commented. The results were similar to previous 
                         studies, opening a new spectrum of adaptive control methods to be 
                         studied.",
            committee = "Kuga, Hello Kolti (presidente) and Ricci, Mario Cesar (orientador) 
                         and Rocco, Evandro Marconi and Milani, Paulo Gi{\'a}como and 
                         H{\"u}bscher, Pedro In{\'a}cio and Lopes, Roberto Vieira da 
                         Fonseca and Ramos, Fausto de Oliveira",
         englishtitle = "Self-tuning regulator applied to the attitude control of an 
                         artificial satellite",
             language = "pt",
                pages = "108",
           targetfile = "publicacao.pdf",
        urlaccessdate = "04 dez. 2020"
}


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