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@InProceedings{OliveiraGarcKuga:2018:EsAtSa,
               author = "Oliveira, Jo{\~a}o Francisco Nunes de and Garcia, Roberta Veloso 
                         and Kuga, H{\'e}lio Koiti",
          affiliation = "{Universidade de S{\~a}o Paulo (USP)} and {Universidade de 
                         S{\~a}o Paulo (USP)} and {Instituto Nacional de Pesquisas 
                         Espaciais (INPE)}",
                title = "Estima{\c{c}}{\~a}o da atitude do sat{\'e}lite de sensoriamento 
                         remoto CBERS-4 utilizando sensor de estrelas",
                 year = "2018",
         organization = "Semin{\'a}rio de Inicia{\c{c}}{\~a}o Cient{\'{\i}}fica e 
                         Inicia{\c{c}}{\~a}o em Desenvolvimento Tecnol{\'o}gico e 
                         Inova{\c{c}}{\~a}o (SICINPE)",
                 note = "{Bolsa PIBIC/INPE/CNPq}",
             abstract = "Este trabalho tem como objetivo estudar os m{\'e}todos de 
                         determina{\c{c}}{\~a}o de atitude TRIAD, Q-Method e QUEST, 
                         considerando dados reais de sensores de estrelas que est{\~a}o a 
                         bordo dos sat{\'e}lites CBERS-4. O sat{\'e}lite CBERS-4 foi 
                         lan{\c{c}}ado em 7 de dezembro de 2014 e {\'e} o mais recente 
                         equipamento da fam{\'{\i}}lia de sat{\'e}lites de sensoriamento 
                         remoto produzido em parceria entre Brasil e China. Os 
                         sat{\'e}lites CBERS foram projetados com o prop{\'o}sito de 
                         gerar imagens da superf{\'{\i}}cie da Terra, usando equipamentos 
                         de sensoriamento remoto, tendo estas variadas 
                         aplica{\c{c}}{\~o}es como, por exemplo, na agricultura, nos 
                         recursos hidrol{\'o}gicos e oce{\^a}nicos entre outros. A 
                         import{\^a}ncia deste estudo est{\'a} em determinar os 
                         {\^a}ngulos que definem a atitude de um sat{\'e}lite 
                         (\φ-roll, \θ-pitch, \ψ-yaw) para conhecer sua 
                         orienta{\c{c}}{\~a}o no espa{\c{c}}o em rela{\c{c}}{\~a}o a 
                         um sistema de refer{\^e}ncia, e isso est{\'a} diretamente 
                         relacionado ao desempenho do sistema de controle de atitude e com 
                         a interpreta{\c{c}}{\~a}o de informa{\c{c}}{\~o}es obtidas por 
                         experimentos realizados com o sat{\'e}lite. Os principais 
                         aspectos avaliados neste trabalho foram precis{\~a}o e facilidade 
                         de implementa{\c{c}}{\~a}o dos m{\'e}todos de 
                         estima{\c{c}}{\~a}o quando s{\~a}o considerados dados reais de 
                         sensores de estrelas. As medidas dos sensores de estrelas que 
                         est{\~a}o a bordo do sat{\'e}lite CBERS-4 foram fornecidas pelo 
                         Centro de Controle de Sat{\'e}lites do Instituto Nacional de 
                         Pesquisas Espaciais, sendo recente a sua utiliza{\c{c}}{\~a}o em 
                         trabalhos acad{\^e}micos. Os resultados foram avaliados 
                         estatisticamente e observou-se que a probabilidade dos resultados 
                         serem diferentes dos obtidos neste trabalho para os {\^a}ngulos 
                         de atitude em roll e pitch {\'e} de +0%, enquanto para o 
                         {\^a}ngulo em yaw a probabilidade {\'e} de 16%. Quanto a 
                         efici{\^e}ncia dos m{\'e}todos considerados, a probabilidade do 
                         m{\'e}todo QUEST ser menos eficiente foi de 76% (calculada com 
                         {\'{\i}}ndice de confian{\c{c}}a de 99,99%). Uma an{\'a}lise 
                         comparativa entre a atitude estimada pelo sensor de estrelas, 
                         utilizando os m{\'e}todos TRIAD, Q-method e QUEST, com a atitude 
                         estimada via Filtro de Kalman, considerando dados de sensores de 
                         Terra e sensores Solar, {\'e} realizada visando avaliar a 
                         precis{\~a}o do sensor de estrelas neste tipo de problema. Neste 
                         caso as medidas do sat{\'e}lite CBERS-2B foram consideradas.",
  conference-location = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos, SP",
      conference-year = "30-31 jul.",
             language = "pt",
           targetfile = "Oliveira_estimacao.pdf",
        urlaccessdate = "29 nov. 2020"
}


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