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VÉRAS, L. G. D. O.; MEDEIROS, F. L. L.; GUIMARÃES, L. N. F. Rapidly exploring Random Tree* with a sampling method based on Sukharev grids and convex vertices of safety hulls of obstacles. International Journal of Advanced Robotic Systems, v. 16, n. 1, (campo ausente ou vazio: 'pages') Jan. 2019. DOI: <10.1177/1729881419825941>. Disponível em: <http://dx.doi.org/10.1177/1729881419825941>.

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... como proposto por Véras, Medeiros e Guimarães (2019).
... pode ser encontrada na literatura (VÉRAS; MEDEIROS; GUIMARÃES, 2019).



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