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@TechReport{OliveiraKugaGarc:2019:EsAtSa,
               author = "Oliveira, Jo{\~a}o Francisco Nunes de and Kuga, H{\'e}lio Koiti 
                         and Garcia, Roberta Veloso",
                title = "Estima{\c{c}}{\~a}o da atitude do sat{\'e}lite de sensoriamento 
                         remoto CBERS-4",
          institution = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais",
                 year = "2019",
                 type = "RPQ",
              address = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
                 note = "{Bolsa PIBIC/INPE/CNPq}",
             keywords = "Estima{\c{c}}{\~a}o de Atitude. Dados reais. Filtro de Kalman 
                         estendido, Attitude Estimation. Real data. Extended Kalman 
                         filter.",
             abstract = "Este trabalho tem como objetivo estimar a atitude do sat{\'e}lite 
                         CBERS-4 utilizando o filtro de Kalman estendido considerando dados 
                         reais dos sensores solar digital (Digital Solar Sensor - DSS), 
                         sensor de Terra infravermelho (Infrared Earth Sensor - IRES) e 
                         girosc{\'o}pios. O sat{\'e}lite CBERS-4 foi lan{\c{c}}ado em 7 
                         de dezembro de 2014 e {\'e} o mais recente equipamento da 
                         fam{\'{\i}}lia de sat{\'e}lites de sensoriamento remoto 
                         produzido em parceria entre Brasil e China. Os sat{\'e}lites 
                         CBERS foram projetados com o prop{\'o}sito de gerar imagens da 
                         superf{\'{\i}}cie da Terra, usando equipamentos de sensoriamento 
                         remoto tendo variadas aplica{\c{c}}{\~o}es como, por exemplo, na 
                         agricultura, nos recursos hidrol{\'o}gicos e oce{\^a}nicos entre 
                         outros. A import{\^a}ncia deste estudo est{\'a} em estimar os 
                         {\^a}ngulos que definem a atitude de um sat{\'e}lite (0-roll, 
                         0-pitch, w-yaw) para conhecer sua orienta{\c{c}}{\~a}o no 
                         espa{\c{c}}o em rela{\c{c}}{\~a}o a um sistema de 
                         refer{\^e}ncia, e isso est{\'a} diretamente relacionado ao 
                         desempenho do sistema de controle de atitude e com a 
                         interpreta{\c{c}}{\~a}o de informa{\c{c}}{\~o}es obtidas por 
                         experimentos realizados com o sat{\'e}lite. Os principais 
                         aspectos avaliados neste trabalho foram a precis{\~a}o do 
                         estimador e junto com ela a facilidade da 
                         implementa{\c{c}}{\~a}o do estimador quando s~ao considerados 
                         dados reais dos sensores (DSS, IRES e giro). As medidas dos 
                         sensores utilizados que est{\~a}o a bordo do sat{\'e}lite 
                         CBERS-4 foram fornecidas pelo Centro de Controle de Sat{\'e}lites 
                         do Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, sendo recente a sua 
                         utiliza{\c{c}}{\~a}o em trabalhos acad{\^e}micos. Desta forma, 
                         foi feito um estudo de como transformar os dados provindo da 
                         telemetria, que s{\~a}o dados puramente em formatos de bits, para 
                         valores convencionais. Os resultados foram validados pelo 
                         estimador M{\'{\i}}nimos Quadrados. ABSTRACT: This work aims to 
                         estimate the attitude of the CBERS-4 satellite using the Kalman 
                         estimator considering the real data of the Digital Solar Sensor 
                         (DSS), Infrared Earth Sensor (IRES) and gyroscopes . The CBERS-4 
                         satellite was launched on December 7, 2014 and is the latest 
                         equipment of the family of remote sensing satellites produced in 
                         partnership between Brazil and China. CBERS satellites were 
                         designed to generate images of the Earth's surface, using remote 
                         sensing equipment having various applications such as agriculture, 
                         hydrological and ocean resources, among others . The importance of 
                         this study is to estimate the angles that define the attitude of a 
                         satellite (0-roll, 0-pitch, w-yaw) to know its orientation in 
                         space in relation to a reference system, and this is directly 
                         related to performance of the attitude control system and with the 
                         interpretation of information obtained by satellite experiments 
                         [2]. The main aspects evaluated in this work were the precision of 
                         the estimator and, together with it, the easiness of the 
                         implementation of the estimator when the real data of the sensors 
                         (DSS, IRES and giro) are considered. The measurements of the 
                         sensors used on board the CBERS-4 satellite were provided by the 
                         Satellite Control Center of the National Institute for Space 
                         Research, and its use in recent academic studies was recent. In 
                         this way a study was made of how to transform the data coming from 
                         the telemetry, which are given purely in bit formats, for 
                         conventional values. The results were validated by the Least 
                         Squares estimator.",
          affiliation = "{Universidade de S{\~a}o Paulo (USP)} and {Instituto Nacional de 
                         Pesquisas Espaciais (INPE)} and {Universidade de S{\~a}o Paulo 
                         (USP)}",
             language = "pt",
                pages = "28",
                  ibi = "8JMKD3MGP3W34R/3U33GEH",
                  url = "http://urlib.net/rep/8JMKD3MGP3W34R/3U33GEH",
           targetfile = "JOAO FRANCISCO.pdf",
        urlaccessdate = "18 jan. 2021"
}


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