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@InProceedings{HollwegPuntBona:2015:PrCoBr,
               author = "Hollweg, Guilherme Vieira and Puntel, Fernando Emilio and Bonaldo, 
                         Saul Azzolin",
          affiliation = "{} and {Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)}",
                title = "Projeto e constru{\c{c}}{\~a}o de um bra{\c{c}}o rob{\'o}tico 
                         controlado via android com a utiliza{\c{c}}{\~a}o de protocolo 
                         bluetooth a partir de material reciclado",
            booktitle = "Anais...",
                 year = "2015",
         organization = "F{\'o}rum Internacional Ecoinovar, 4.",
             keywords = "bra{\c{c}}o rob{\'o}tico, hardware, software.",
             abstract = "O presente trabalho tem como objetivo descrever o projeto e a 
                         constru{\c{c}}{\~a}o de um bra{\c{c}}o rob{\'o}tico utilizando 
                         materiais reciclados. A descri{\c{c}}{\~a}o detalhada de todo o 
                         projeto de desenvolvimento, detalhando desde a montagem do 
                         bra{\c{c}}o rob{\'o}tico utilizando conceitos derob{\'o}tica e 
                         automa{\c{c}}{\~a}o industrial, at{\'e} a 
                         implementa{\c{c}}{\~a}o atrav{\'e}s de sistemas 
                         eletr{\^o}nicos embarcados, em seu hardware e software {\'e} 
                         apresentada. Desta maneira, foi detalhada toda a 
                         constru{\c{c}}{\~a}o do bra{\c{c}}o rob{\'o}tico, dando 
                         {\^e}nfase principalmente no projeto de hardwaree software, com a 
                         utiliza{\c{c}}{\~a}o de pe{\c{c}}as e componentes reciclados na 
                         parte f{\'{\i}}sica e tamb{\'e}m a utiliza{\c{c}}{\~a}o de 
                         uma linguagem de programa{\c{c}}{\~a}o open source. Al{\'e}m da 
                         descri{\c{c}}{\~a}o do algoritmo do software do bra{\c{c}}o 
                         rob{\'o}tico, sendo utilizado um microcontrolador para o processo 
                         de acionamento e controle do prot{\'o}tipo e desenvolvido um 
                         aplicativo para o sistema operacional Android a fim de controlar a 
                         m{\'a}quina sem fios via protocolo bluetooth. Como um todo, o 
                         trabalho apresenta desde as primeiras ideias de desenvolvimento da 
                         m{\'a}quina at{\'e} a montagem e primeiros testes efetuados. 
                         Tamb{\'e}m foi apresentado os resultados obtidos e as 
                         conclus{\~o}es observadas ap{\'o}s o desenvolvimento do 
                         bra{\c{c}}o rob{\'o}tico.",
  conference-location = "Santa Maria, RS",
      conference-year = "26-28 ago.",
                label = "lattes: 0792507123690186 1 HollwegPuntBona:2015:PRCOBR",
             language = "pt",
           targetfile = "1_hollweg.pdf",
                  url = "http://ecoinovar.com.br/cd2015/arquivos/artigos/ECO788.pdf",
        urlaccessdate = "02 dez. 2020"
}


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