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A expressão de busca foi <ref thesis and course CSE-ETES-SPG-INPE-MCTI-GOV-BR and date 2015>.
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Data e hora local de busca: 27/02/2021 10:47.
Área de identificação
Tipo de ReferênciaThesis
Sitemtc-m21b.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP3W34P/3KFSSCP
Repositóriosid.inpe.br/mtc-m21b/2015/10.27.22.47
Última Atualização2018:08.21.17.19.18 simone
Metadadossid.inpe.br/mtc-m21b/2015/10.27.22.47.05
Última Atualização dos Metadados2018:08.21.17.22.25 simone
Chave SecundáriaINPE-17625-TDI/2389
Chave de CitaçãoBarbosa:2015:PrUtMé
TítuloProposta de utilização de métodos heurísticos e de inovação nos projetos de sistemas de localização, baseados em tecnologia de satélites
Título AlternativoProposed use of heuristics and innovation methods in location systems design, based on satellite tecnology
CursoCSE-ETES-SPG-INPE-MCTI-GOV-BR
Ano2015
Data2015-11-23
Data de Acesso27 fev. 2021
Tipo da TeseDissertação (Mestrado em Engenharia e Gerenciamento de Sistemas Espaciais)
Número de Páginas307
Número de Arquivos1
Tamanho4249 KiB
Área de contextualização
AutorBarbosa, Adilson Luiz
BancaMilani, Paulo Giácomo (presidente)
Bambace, Luís Antônio Waack (orientador)
Fonseca, Elói
Endereço de e-Maileng.adilsonlb@gmail.com
UniversidadeInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
CidadeSão José dos Campos
Tipo SecundárioTDI
Histórico2015-10-27 22:50:14 :: eng.adilsonlb@gmail.com -> administrator ::
2015-10-31 09:29:20 :: administrator -> yolanda ::
2015-11-05 16:42:29 :: yolanda -> eng.adilsonlb@gmail.com ::
2015-12-16 16:21:32 :: eng.adilsonlb@gmail.com -> yolanda ::
2015-12-16 16:33:50 :: yolanda -> eng.adilsonlb@gmail.com ::
2015-12-16 22:39:20 :: eng.adilsonlb@gmail.com -> administrator ::
2016-02-26 17:39:40 :: administrator -> yolanda ::
2016-02-26 17:55:24 :: yolanda -> marcelo.pazos@sid.inpe.br ::
2016-03-03 17:14:04 :: marcelo.pazos@sid.inpe.br :: -> 2015
2016-03-03 17:48:00 :: marcelo.pazos@sid.inpe.br -> administrator :: 2015
2016-03-03 17:52:21 :: administrator -> marcelo.pazos@sid.inpe.br :: 2015
2016-03-03 17:54:19 :: marcelo.pazos@sid.inpe.br -> administrator :: 2015
2016-04-15 16:34:52 :: administrator -> banon :: 2015
2016-04-15 16:36:17 :: banon -> administrator :: 2015
2016-07-03 19:31:28 :: administrator -> banon :: 2015
2018-04-25 17:58:12 :: banon -> sergio :: 2015
2018-04-25 17:58:29 :: sergio -> administrator :: 2015
2018-07-31 16:28:14 :: administrator -> simone :: 2015
2018-08-21 17:22:25 :: simone -> :: 2015
Área de conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-ChaveGPS, PCD, Ionosfera, GPS, PCD, Ionosphere.
ResumoNeste trabalho aplica-se um método de geração de inovação a dois problemas: a) eliminação ou minimização de erros ionosféricos na navegação GPS (Global Positioning System), e b) a adaptação do sistema de coleta de dados do INPE para o uso de nanossatélites no lugar dos SCDs (Satélites de Coleta de Dados) e CBERS (China-Brasil Earth Resources Satellite). Neste último caso há a necessidade de compensar erros ionosféricos maiores, devido a uma frequência mais baixa que a do GPS, a questão do custo mínimo de modificação das PCDs, e de menor disponibilidade de energia nos nanossatélites. O método combina TRIZ (Theory of the Solution of Inventive Problem), Matriz de Pugh e AHP (Analytic Hierarchy Process). A TRIZ é um método heurístico de inovação criado por Genrich Saulovich Altshuller para problemas de engenharia, que também tem o objetivo de minimizar o uso de recursos na solução do problema. A matriz de Pugh é um método de seleção sequencial para problemas complexos, onde tanto as especificações como as alternativas de solução não são bem conhecidas, no início do processo. O AHP é um método de seleção multicritério que usa comparação de pares de soluções para obter pesos na avaliação, e também possui controle de qualidade através de autovalores de suas matrizes de comparação. Este controle de qualidade torna o método robusto, no sentido de que o mesmo indica se a seleção é ou não confiável e, em decorrência, torna qualquer tentativa de manipulação mais difícil. Com este método dez novas soluções foram encontradas para o problema do GPS, e outras doze para o caso das PCDs. Foram encontradas três soluções aparentemente muito eficazes e inovadoras para o problema do GPS e três soluções de mesmas características para o caso das PCDs. As metodologias são descritas em detalhes na revisão bibliográfica, assim como alguns detalhes de funcionamento do GPS e sistema de PCDs. Esta revisão também descreve os efeitos ionosféricos sobre os sinais de radiofrequência. Os subsistemas de aeronaves e nanossatélites foram sendo descritos com o desenvolvimento do método, à medida que se mostraram relevantes ao processo. As opções por TRIZ, Matriz de Pugh e AHP foram realizadas após uma ampla pesquisa bibliográfica quanto a métodos heurísticos de soluções inovadoras e de seleção multicritério. O mais importante em um processo de busca de inovação é a eficiente exploração do espaço de soluções e sua capacidade de: evitar a adoção precipitada de qualquer solução, realmente encontrar soluções eficazes e evitar detalhamentos desnecessários para redução do custo do processo. O processo escolhido se mostrou capaz de cumprir estes itens nos dois problemas. As tentativas de resolver um problema antes de conhecê-lo completamente gera um alto risco de se resolver o problema errado. A matriz de Pugh, associada com o TRIZ, ajudou a resolver contradições mais simples no início do processo, facilitando o conhecimento mais amplo do problema antes de se partir para a utilização do AHP na solução definitiva. ABSTRACT: This work applies an innovation generation heuristic method to two problems: a) the mitigation or elimination of ionospheric errors in GPS (Global Positioning System) navigation; and b) the adaptation of the INPE data collection system to the use of nanossatelites in replacement of SCDs (Data Collection Satellite) and CBERS (China-Brasil Earth Resources Satellite). In this last case there is the need to compensate larger ionospheric errors, due to a lower frequency than the GPS, the question of minimum cost of PCDs modification, and a smaller energy availability in nanossatelites. The method combines TRIZ (Theory of the Solution of Inventive Problems) Pugh matrix and AHP (Analytic Hierarchy Process). The TRIZ is an innovation heuristic method created by Genrich Saulovich Altshuller for engineering problems, that also has the goal of minimizing the use of resources in the problem solution. The Pugh Matrix is a method of sequential selection to complex problems, where both, the specification and solution alternatives are not well known in the beginning of the process. The AHP is a Multiple Criteria Decision Making method that use pairwise comparisons to obtain weights and solution evaluation, and also has a quality control by means of the eigenvalues of its pairwise comparison matrices. This quality control turns the method a robust one, as it indicates the reliability of the selection, and therefore turns any manipulation trial more difficult. With this method ten new solutions were found to the GPS problem, and another twelve to the PCD case. It seems that three solutions found to the GPS case are innovative and effectives, as well as three solutions found to the PCD case. The methodologies were described in detail in the literature revision chapter together with GPS and SCD systems operation details. This chapter also studies signal radiopropagation in the ionosphere. Aircraft and nanossatelites subsystems were described along the method application, as soon as they showed themselves relevant to the process. The option for TRIZ, Pugh Matrix and AHP were done after an extensive bibliographical research regarding heuristic methods for innovative solutions search and Multiple Criteria Decision Making. The most important aspect of an innovation search method is the efficient sweeping of the solution space and its capacity in avoiding: precipitated adoption of any solution, really finding the effective solutions, and avoiding unnecessary detailing, this latter to reducing the process costs. The chosen process showed itself able to reach these goal in the two problems. The trials of solving a problem before knowing it completely creates a high risk of a wrong problem solving. The Pugh Matrix associated with TRIZ helps ones to solve simpler contradictions at the beginning of the process, making it easier to know the more wide problem before starting the solution of the complete problem and the AHP selection procedure.
AreaETES
ArranjoINPE > Produção > CSE > Proposta de utilização...
Conteúdo da Pasta source
originais/@4primeirasPaginas-1.pdf 21/12/2015 14:54 187.0 KiB 
originais/Avaliação final pagina 2 do aluno Adilson Luiz Barbosa.pdf 18/12/2015 12:35 26.3 KiB 
originais/Dissertação mestrado INPE- AdilsonLB (2015).docx 16/12/2015 19:30 12.0 MiB
originais/Dissertação mestrado INPE- AdilsonLB (2015).pdf 18/12/2015 09:18 4.1 MiB
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autorizacao.pdf 21/08/2018 14:19 611.7 KiB 
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URL dos dadoshttp://urlib.net/rep/8JMKD3MGP3W34P/3KFSSCP
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Idiomapt
Arquivo Alvopublicacao.pdf
Grupo de Usuáriosadministrator
banon
eng.adilsonlb@gmail.com
marcelo.pazos@inpe.br
sergio
yolanda.souza@mcti.gov.br
Grupo de Leitoresadministrator
banon
eng.adilsonlb@gmail.com
marcelo.pazos@inpe.br
sergio
simone
yolanda.souza@mcti.gov.br
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Licença de Direitos Autoraisurlib.net/www/2012/11.12.15.10
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Repositório Espelhosid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.22
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/3F35BSP
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.20
Área de notas
Campos Vaziosacademicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype creatorhistory descriptionlevel dissemination doi electronicmailaddress format group isbn issn label lineage mark nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress resumeid rightsholder secondarydate secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype
Área de identificação
Tipo de ReferênciaThesis
Sitemtc-m21b.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP3W34P/3J9D66H
Repositóriosid.inpe.br/mtc-m21b/2015/04.04.20.04
Última Atualização2017:03.16.12.34.52 administrator
Metadadossid.inpe.br/mtc-m21b/2015/04.04.20.04.32
Última Atualização dos Metadados2018:06.04.02.27.16 administrator
Chave SecundáriaINPE-17505-TDI/2287
Chave de CitaçãoBarbosa:2017:HeAuDe
TítuloUma heurística para auxiliar o desenvolvimento de projetos complexos conduzidos por orgãos públicos em ambiente dinâmico e com participação da indústria
Título AlternativoA heuristic to support complex project development conducted by agencies in dynamic environment with industry participation
CursoCSE-ETES-SPG-INPE-MCTI-GOV-BR
Ano2017
Data2015-02-11
Data de Acesso27 fev. 2021
Tipo da TeseTese (Doutorado em Engenharia e Gerenciamento de Sistemas Espaciais)
Número de Páginas167
Número de Arquivos1
Tamanho3527 KiB
Área de contextualização
AutorBarbosa, José Iram Mota
Identificador de Curriculo8JMKD3MGP5W/3C9JHHC
GrupoCSE-ETES-SESPG-INPE-MCTIC-GOV-BR
BancaChagas Junior, Milton de Freitas (presidente)
Perondi, Leonel Fernando (orientador)
Carvalho, Himilcon de Castro
Francisco, Maria de Fátima Mattiello
Ghizoni, César Celeste
Vaz, Celio Costa
Endereço de e-Mailirambarbosa@gmail.com, iram@aeb.gov.br
UniversidadeInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
CidadeSão José dos Campos
Tipo SecundárioTDI
Histórico2015-04-04 20:04:32 :: iram@aeb.gov.br -> administrator ::
2015-04-09 16:07:40 :: administrator -> yolanda ::
2015-07-14 19:10:02 :: yolanda -> administrator ::
2015-07-18 15:17:29 :: administrator -> yolanda ::
2015-11-20 11:47:43 :: yolanda -> administrator ::
2016-06-04 05:07:16 :: administrator -> yolanda.souza@mcti.gov.br ::
2017-03-15 17:15:30 :: yolanda.souza@mcti.gov.br -> marcelo.pazos@inpe.br ::
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2017-07-17 15:51:12 :: administrator -> simone :: 2017
2017-07-17 15:59:54 :: simone -> administrator :: 2017
2018-06-04 02:27:16 :: administrator -> :: 2017
Área de conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-Chaveteoria da contigência em projeto, heurística, gerenciamento de projeto, modelo diamante, política industrial, project contingency theory, heuristic, project management, diamond model, industrial policy.
ResumoEste trabalho tem por objetivo propor uma heurística para possibilitar a escolha do arranjo institucional a ser utilizado para executar projetos tecnológicos gerenciados pelo setor público brasileiro e executado na indústria, que dentro do marco legal brasileiro se mostre robusto para o sucesso do empreendimento. A heurística se apoia na teoria contingêncial da gestão de projetos, principalmente no artefato NTCR, desenvolvido por Shenhar e Dvir e em sua variante NTCR-F, desenvolvida por Yassuda. A heurística é constituída por três etapas, sendo a última, caracterizada por ser o método para a escolha do arranjo de execução do projeto que combina as características do projeto capturadas por meio das cinco dimensões do modelo para que a heurística possa propor um arranjo de execução que nas proximidades da otimalidade. As outras duas etapas são: (a) Identificação e avaliação do projeto - que é o estudo do projeto, conjugado com uma avaliação de suas características, em grau de profundidade suficiente para possibilitar a aplicação do modelo NTCR-Fv; b) Categorização do projeto e escolha do estilo gerencial - que consiste na aplicação de um modelo para classificar o projeto nas escalas de cada uma das cinco dimensões do método, denominadas de Novidade, Tecnologia de projeto de sistema, Complexidade, Ritmo e Tecnologia de projeto de subsistema e equipamento. A heurística foi verificada por meio de sua aplicação no projeto denominado Plataforma Multimissão (PMM) desenvolvido pelo Instituto Nacional de Atividades Espaciais (INPE), cujos resultados foram efetivos. Um segundo resultado do trabalho foi uma adaptação na dimensão Tecnologia de Fabricação do artefato NTCR-F, para Tecnologia de Projeto de Subsistema e Equipamento que mede o nível de maturidade das tecnologias de subsistema e equipamentos desenvolvidos na indústria. A escala dessa dimensão foi adaptada para ser medida por meio do indicador Technology Rediness Level (TRL) da NASA, por ser a maturidade tecnológica importante fonte de insucesso nos projetos tecnológicos do setor espacial brasileiro. Um terceiro resultado alcançado com este trabalho foi uma proposta de política industrial para aumentar o sucesso de progresso da maturidade tecnológica do setor espacial brasileiro de nível TRL 3 para os níveis de maturidade TRL 4-6, contribuindo, assim, para reduzir a taxa da mortalidade das tecnologias de nível TRL 3. ABSTRACT: This Thesis proposes a heuristic to enable the best choice of the institutional arrangement to perform successful technological projects managed by the Brazilian public sector and executed in the industry, under the Brazilian legal framework. The heuristic is based on the contingency theory of project management, especially in NTCR artefact developed by Shenhar and Dvir and its variant of Yassuda, named NTCR-F. The heuristic consists of three steps: the last is the method for selecting the project implementation arrangement that combines the project features captured by the five dimensions of the model NTCR-F, so that the heuristic can propose an implementing arrangement to find a solution near the optimal one. The other two steps of the heuristic are: (a) identification and evaluation of the project - which is the study of the project in conjunction with an assessment of their characteristics, in sufficiently details to allow the application of NTCR-Fv model; b) Categorization of the project and choice of management style - which consists of applying a model to classify the project on the scales of each of the five dimensions of the method, called Novelty, System Design Technology, Complexity, Pace and Subsystem and Equipment Design Technology. The heuristic was applied in a project called Multimission Platform (MMP) developed by the National Institute for Space Research (INPE) reaching effective results. A second result of the study was an adaptation in the model NTCR-F, which consists in changing the Manufacturing Technology dimension to Subsystem and Equipment Design Technology to measure subsystem and equipment industrial technology maturity. Technology Readiness Level (TRL) of NASA is used to quantify this dimension. This modification was proposed to better fit the technological maturity in the heuristic and include this important source of failure in technological projects of the Brazilian space sector as a driver to select the arrangement. A third result achieved with this study was a proposal for industrial policy to increase the successful progress of Brazilian space technological maturity level TRL 3 to reach maturity levels TRL 4-6, thus contributing to reduce the rate of mortality of technologies level TRL 3.
AreaETES
ArranjoRepositório da BDMCI > Fonds INPE > Produção > CSE > Uma heurística para...
Conteúdo da Pasta source
originais/@4primeirasPaginas-8.pdf 09/03/2017 13:43 161.5 KiB 
originais/Avaliação Final pagina 2 - José Iram Mota Barbosa.pdf 14/04/2015 14:41 323.5 KiB 
originais/Final Tese Iram v26_02_15_biblioteca versao trabalho_correcao bancav3.docx 13/04/2015 15:54 2.7 MiB
originais/Final Tese Iram v26_02_15_biblioteca versao trabalho_correcao bancav6.pdf 07/05/2015 10:34 3.2 MiB
Conteúdo da Pasta agreement
autorizacao.pdf 15/03/2017 14:13 600.8 KiB 
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URL dos dadoshttp://urlib.net/rep/8JMKD3MGP3W34P/3J9D66H
URL dos dados zipadoshttp://urlib.net/zip/8JMKD3MGP3W34P/3J9D66H
Idiomapt
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iram@aeb.gov.br
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yolanda.souza@mcti.gov.br
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iram@aeb.gov.br
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Área de fontes relacionadas
Repositório Espelhosid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.22
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/3F35BSP
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.20
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Campos Vaziosacademicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype creatorhistory descriptionlevel dissemination doi electronicmailaddress format isbn issn label lineage mark nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress rightsholder secondarydate secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype
Área de identificação
Tipo de ReferênciaThesis
Sitemtc-m21b.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP3W34P/3JA39H2
Repositóriosid.inpe.br/mtc-m21b/2015/04.08.17.42
Última Atualização2015:08.31.13.03.57 administrator
Metadadossid.inpe.br/mtc-m21b/2015/04.08.17.42.21
Última Atualização dos Metadados2018:06.04.02.55.22 administrator
Chave SecundáriaINPE-17556-TDI/2332
Chave de CitaçãoCosta:2015:PrReDe
TítuloProcesso de referência para o desenvolvimento da arquitetura de sistemas de pico e nanosatélites
Título AlternativoPico and nanosatellite system architecture development process
CursoCSE-ETES-SPG-INPE-MCTI-GOV-BR
Ano2015
Data2015-04-23
Data de Acesso27 fev. 2021
Tipo da TeseDissertação (Mestrado em Engenharia e Gerenciamento de Sistemas Espaciais)
Número de Páginas331
Número de Arquivos1
Tamanho5943 KiB
Área de contextualização
AutorCosta, Lucas Lopes
BancaBogossian, Otávio Luiz (presidente)
Loureiro, Geilson (orientador)
Carvalho, Rogério Atem de
Endereço de e-Maillucas.costa@inpe.br
UniversidadeInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
CidadeSão José dos Campos
Tipo SecundárioTDI
Histórico2015-04-08 17:45:40 :: lucas.costa@inpe.br -> administrator ::
2015-04-08 19:24:09 :: administrator -> yolanda ::
2015-04-16 17:59:02 :: yolanda -> lucas.costa@inpe.br ::
2015-06-16 20:55:39 :: lucas.costa@inpe.br -> yolanda ::
2015-06-17 16:47:18 :: yolanda -> lucas.costa@inpe.br ::
2015-06-17 19:50:26 :: lucas.costa@inpe.br -> yolanda ::
2015-06-18 12:58:27 :: yolanda -> administrator ::
2015-08-27 14:27:59 :: administrator -> yolanda ::
2015-08-27 14:42:15 :: yolanda -> marcelo.pazos@sid.inpe.br ::
2015-08-31 13:03:57 :: marcelo.pazos@sid.inpe.br :: -> 2015
2015-08-31 13:07:59 :: marcelo.pazos@sid.inpe.br -> administrator :: 2015
2018-06-04 02:55:22 :: administrator -> :: 2015
Área de conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-Chavepico e nanosatélites, engenharia de sistemas, desenvolvimento de arquitetura, pico and nanosatellites, systems engineering, architecture development.
ResumoEste trabalho tem por objetivo apresentar um processo de referência para o desenvolvimento da arquitetura de sistemas de pico e nano-satélites. Missões espaciais de pico e nano-satélites têm sido desenvolvidas com maior frequência em organizações de ensino no Brasil e no Mundo desde o desenvolvimento de plataformas padrão e crescimento de oportunidades de lançamento. Projetos de pico/nano-satélites são novos desenvolvimentos na área de programas de satélites e os processos de desenvolvimento e abordagens tradicionais de engenharia podem não ser apropriados para satélites menores. O processo proposto concilia a necessidade de simplicidade, baixo custo, prazo reduzido e pouca experiência dos participantes com os resultados e atividades de engenharia de sistemas essenciais no desenvolvimento de um satélite. O trabalho apresenta o escopo do processo proposto assim como o seu detalhamento em microatividades apresentando o processo de pensamento para o desenvolvimento de cada atividade, ferramentas propostas de utilização e as saídas individuais esperadas. Ainda apresenta a aplicação do processo proposto em um projeto desta natureza, apresentando as dificuldades e lições aprendidas neste desenvolvimento, e também a comparação do processo proposto frente a outros processos de mesma natureza e também de organizações tradicionais no desenvolvimento de sistemas espaciais. Em conclusão o processo proposto atende aos objetivos esperados do trabalho e espera-se sua utilização e evolução como parte do processo de engenharia de sistemas de pico e nano-satélites. ABSTRACT: This thesis objective is to present a pico and nano-satellite system architecture reference process. The pico and nano-satellites space missions have been more often developed in education institutes in Brasil and Worldwide since the standard platforms have born and launch opportunities growth. Pico and nano-satellites projects are a new development in the domain of traditional spacecraft programs and traditional engineering development process and practices may not be appropriate on the smaller spacecraft. The suggested process conciliate the simplicity need, low cost, reduced schedule and the participants little experience with the results and essential system engineering activities for a satellite development. The thesis presents the suggested process scope as well as its detailed micro activities components through the thinking strategy used for each activity development, suggested tolls and their individual output. The thesis also presents the suggested process application for a pico-satellite project, showing the difficulties and lessons learned. Also presents the suggested process comparison with other process of the same nature and from traditional space system development organizations. In conclusion the suggested process comply with the expected objectives and hope that its using and evolution be part of the system engineering process for pico and nano-satellite development.
AreaETES
ArranjoINPE > Produção > CSE > Processo de referência...
Conteúdo da Pasta source
originais/@4primeirasPaginas.pdf 26/06/2015 08:58 95.2 KiB 
originais/Avaliação Final - Lucas Lopes Costa.pdf 19/06/2015 11:57 302.4 KiB 
originais/Dissertação - Lucas Lopes Costa 18.06.2015.docx 18/06/2015 10:04 18.4 MiB
originais/Dissertação - Lucas Lopes Costa 18.06.2015.pdf 24/06/2015 10:16 5.4 MiB
Conteúdo da Pasta agreement
autorizacao.pdf 27/08/2015 11:39 576.2 KiB 
Área de condições de acesso e uso
URL dos dadoshttp://urlib.net/rep/8JMKD3MGP3W34P/3JA39H2
URL dos dados zipadoshttp://urlib.net/zip/8JMKD3MGP3W34P/3JA39H2
Idiomapt
Arquivo Alvopublicacao.pdf
Grupo de Usuáriosadministrator
lucas.costa@inpe.br
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yolanda.souza@mcti.gov.br
Grupo de Leitoresadministrator
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Licença de Direitos Autoraisurlib.net/www/2012/11.12.15.10
Detentor da CópiaSID/SCD
Permissão de Leituraallow from all
Permissão de Atualizaçãonão transferida
Área de fontes relacionadas
Repositório Espelhosid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.22
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/3F35BSP
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.20
Área de notas
Campos Vaziosacademicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype creatorhistory descriptionlevel dissemination doi electronicmailaddress format group isbn issn label lineage mark nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress resumeid rightsholder secondarydate secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype
Área de identificação
Tipo de ReferênciaThesis
Sitemtc-m21b.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP3W34P/3HP2P7P
Repositóriosid.inpe.br/mtc-m21b/2015/01.12.12.17
Última Atualização2015:06.12.13.32.16 administrator
Metadadossid.inpe.br/mtc-m21b/2015/01.12.12.17.14
Última Atualização dos Metadados2018:06.04.02.55.12 administrator
Chave SecundáriaINPE-17489-TDI/2273
Chave de CitaçãoJulioFo:2015:ArGeDi
TítuloUma arquitetura para gerenciamento dinâmico de serviços do protocolo Space Link Extension
Título AlternativoAn architecture for dynamic management of the Space Link Extension protocol services
CursoCSE-ETES-SPG-INPE-MCTI-GOV-BR
Ano2015
Data2015-02-12
Data de Acesso27 fev. 2021
Tipo da TeseDissertação (Mestrado em Engenharia e Gerenciamento de Sistemas Espaciais)
Número de Páginas213
Número de Arquivos1
Tamanho4793 KiB
Área de contextualização
AutorJulio Filho, Antonio Cassiano
BancaFrancisco, Maria de Fátima Mattiello (presidente)
Ambrosio, Ana Maria (orientadora)
Ferreira, Mauricio Gonçalves Vieira (orientador)
Bergamini, Eduardo Whitaker
Bogossian, Otávio Luiz
Ghizoni, César Celeste
Endereço de e-Mailcassiano.filho@inpe.br
UniversidadeInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
CidadeSão José dos Campos
Tipo SecundárioTDI
Histórico2015-01-12 17:07:03 :: cassiano.filho@inpe.br -> administrator ::
2015-01-26 20:29:45 :: administrator -> cassiano.filho@inpe.br ::
2015-02-06 09:49:53 :: cassiano.filho@inpe.br -> yolanda ::
2015-02-06 10:23:37 :: yolanda -> administrator ::
2015-02-06 11:01:08 :: administrator -> cassiano.filho@inpe.br ::
2015-03-24 12:16:01 :: cassiano.filho@inpe.br -> yolanda ::
2015-06-11 17:53:32 :: yolanda -> marcelo.pazos@inpe.br ::
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2018-06-04 02:55:12 :: administrator -> :: 2015
Área de conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-Chaveprotocolo de comunicação em aplicações espaciais, sistema para controle de satélites, Space Link Extension (SLE) protocol, CCSDS, Custo Missão Espacial, communication protocol on space applications, satellites control system, Space Link Extension (SLE) protocol, CCSDS, Space Mission Cost.
ResumoUm número crescente de satélites e missões espaciais promove a evolução dos serviços de rede que compreendem o uso de componentes terrestres que apoiam a operação e o tratamento dos dados espaciais. A rede de componentes terrestres compreende: estações terrenas de rastreio e controle, centro de operações, centro de controle de missão, centro de processamento de dados e usuário final. Estes componentes viabilizam operações de apoio cruzado entre agências espaciais e para isso, necessitam de uma arquitetura adequada capaz de realizar as atividades de acesso ao veículo espacial e de incrementar a capacidade do rastreio e controle. Tais atividades estão cada vez mais abordadas nas recomendações elaboradas pelo emph{Consultative Committee for Space Data Systems} (CCSDS) para uso do apoio cruzado emph{(Cross Support)}. Essas recomendações incluem aspectos para: Serviços de gerenciamento para transferência de dados solo-solo e serviços do protocolo de Extensão de Enlace Espacial - emph{Space Link Extension} relacionados aos de dados de telemetria e telecomando. Esta dissertação apresenta uma Arquitetura para Gerenciamento Dinâmico de Serviços do Protocolo emph{Space Link Extension} que permita: (i) a troca de parâmetros de configuração; (ii) a detecção dinâmica de redundância entre estações terrenas; (iii) a transparência na comutação do controle da operação entre estações, (iv) a transmissão e recepção de dados de telecomando e telemetria e (v) a execução dos serviços de gerenciamento associados. A prova de conceito da arquitetura foi obtida com a implementação de um protótipo e de simuladores simplificados. A arquitetura é baseada no emph{Internet SLE Protocol One} e no transporte de mensagens de gerenciamento utilizando o padrão emph{Extensible Markup Language}. As contribuições e benefícios da solução proposta, a análise das dificuldades encontradas, as limitações da arquitetura proposta e as considerações para trabalhos futuros são também apresentadas nesta dissertação. ABSTRACT: An increasing number of satellites and space missions promotes the evolution of network services which comprise the use of terrestrial components that support the operation and the treatment of the space data. The networking of terrestrial components comprises: telemetry, tracking and command ground stations, control centers, mission control centers, data processing centers and end users. These components allow cross support of operations among space agencies but, require an appropriate architecture capable to perform activities to communicate with spacecrafts and an augmented the capability for tracking and control. Such an activities are increasingly rising the recommendations produced by the Consultative Committee for Space Data Systems (CCSDS) for use in cross support. These recommendations include aspects of: Management services for data transfer ground-ground and Space Link Extension protocol services related to telemetry and telecommand data. This dissertation presents an Architecture for Dynamic Management of the Space Link Extension Protocol Services, intend to permit: (i) the exchange of configuration parameters; (ii) the dynamic detection of redundancy between ground stations, (iii) the transparency of take-over of operation between stations; (iv) the transmission and the reception of telecommand and of telemetry data and (v) the execution of the associated management services. The proof of concept of the architecture was obtained with the implementation of a prototype and of simplified simulators. The architecture is based on Internet SLE Protocol One and on the transport of management messages using standard Extensible Markup Language. The contributions and the benefits of the proposed solution, the analysis of the involved difficulties, the limitations of the proposed architecture and the considerations for future work are also presented in the dissertation.
AreaETES
ArranjoINPE > Produção > CSE > Uma arquitetura para...
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originais/@4primeirasPaginas.pdf 16/04/2015 10:02 149.6 KiB 
originais/Avaliação Final - Antonio Cassiano Júlio Filho.pdf 07/04/2015 14:51 319.2 KiB 
originais/V2_REV7_Dissertação AC Final.docx 23/03/2015 21:25 20.1 MiB
originais/V2_REV7_Dissertação AC Final.pdf 11/06/2015 10:20 4.6 MiB
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Tipo de ReferênciaThesis
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Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
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Última Atualização2015:06.11.18.21.22 administrator
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Última Atualização dos Metadados2018:06.04.02.55.18 administrator
Chave SecundáriaINPE-17498-TDI/2280
Chave de CitaçãoMiyashiro:2015:AbPrDe
TítuloUma abordagem para o processo de desenvolvimento de sistema embarcado que atende ao nível 2 de maturidade do CMMI-DEV
Título AlternativoAn approach to the process of embedded system development that attends the level of 2 CMMI-DEV maturity
CursoCSE-ETES-SPG-INPE-MCTI-GOV-BR
Ano2015
Data2015-02-10
Data de Acesso27 fev. 2021
Tipo da TeseTese (Doutorado em Engenharia e Gerenciamento de Sistemas Espaciais)
Número de Páginas668
Número de Arquivos1
Tamanho12983 KiB
Área de contextualização
AutorMiyashiro, Magda Aparecida Silverio
GrupoCSE-ETES-SPG-INPE-MCTI-GOV-BR
BancaArias, Ronaldo (presidente)
Ferreira, Mauricio Gonçalves Vieira (orientador)
Sant'Anna, Nilson (orientador)
Parro, Vanderlei Cunha
Spinola, Mauro de Mesquita
Endereço de e-Mailmagda.silverio@globo.com
UniversidadeInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
CidadeSão José dos Campos
Tipo SecundárioTDI
Histórico2015-03-24 12:26:48 :: magda.silverio@globo.com -> yolanda ::
2015-03-24 14:39:56 :: yolanda -> administrator ::
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2015-04-08 16:23:51 :: magda.silverio@globo.com -> yolanda ::
2015-04-08 16:37:58 :: yolanda -> magda.silverio@globo.com ::
2015-04-08 16:45:41 :: magda.silverio@globo.com -> administrator ::
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2018-06-04 02:55:18 :: administrator -> :: 2015
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Palavras-Chavequalidade de software, software embarcado, sistemas embarcados, sistemas críticos, CMMI, quality of software, embedded software, embedded systems, critical systems.
ResumoHoje, com o aumento do uso de produtos que utilizam programas de computador para executar algumas de suas funcionalidades, torna-se essencial o desenvolvimento de emph{softwares} de qualidade, em especial nos emph{softwares} que podem colocar em risco a vida dos seres humanos. Os softwares embarcados são componentes inseridos em um sistema maior que, em geral, realiza atividades específicas. Eles são mais utilizados pela indústria, em aplicações que vão desde equipamentos pessoais/domésticos e brinquedos infantis até dispositivos médicos, controles de aviação, órbitas de satélites e missões científicas. Os sistemas embarcados são compostos de uma parte física emph{(hardware)}, que já é produzida com maior nível de maturidade, e uma parte lógica emph{(software)}, para cujo desenvolvimento ainda se busca melhorias em seus níveis de maturidade. Como essa condição ainda não foi alcançada, há certa instabilidade nesse processo de desenvolvimento, o que aumenta a criticidade dos componentes com tais características. Esta tese propõe a elaboração de um processo cíclico para o desenvolvimento de um sistema embarcado com fases, atividades e emph{templates} bem definidos, que atendam às exigências equivalentes ao nível 2 de maturidade do CMMI-DEV. Esse processo utiliza-se do conceito de individualização das partes do componente embarcado emph{(hardware e software)} de forma que elas sejam desenvolvidas com a integração que o componente embarcado requer, atentas às particularidades das partes emph{hardware e software} do componente embarcado resultante ao fim de um ciclo. ABSTRACT: Today, with the increased use of products using computer programs to perform some of its functionality, it is essential to the development of quality software, especially in software that can endanger the lives of human beings. The embedded software components are inserted into a larger system that, in general, performs specific activities. They are mostly used by the industry in applications ranging from personal / household equipment and children's toys to medical devices, aviation controls, satellite orbits and scientific missions. The embedded systems are composed of a physical part (hardware), which is already produced with a higher level of maturity, and a logical part (software), to whose development still seeking improvements in their maturity levels. As this condition has not been met, there is some instability in the development process, which increases the criticality of components having such characteristics. This thesis proposes the development of a cyclic process for the development of an embedded system with phases, activities and well-defined templates that meet requirements equivalent to Level 2 of maturity CMMI-DEV. This process uses the concept of individualization of parts of the embedded component (hardware and software) so that they are developed by integrating the embedded component requires attentive to the particular party hardware and embedded software component resulting after a cycle.
AreaETES
ArranjoINPE > Produção > CSE > Uma abordagem para...
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originais/00-TESE-Completa-MagdaMiyashiro-Data-08-04-2015.pdf 10/06/2015 11:40 15.7 MiB
originais/1 -TESE_Magda-Miyashiro-Final-Biblioteca v 3.0-08-04.docx 08/04/2015 14:17 7.1 MiB
originais/@4primeirasPaginas.pdf 16/04/2015 13:55 150.1 KiB 
originais/Avaliação Final - Magda Aparecida Silvério Miyashiro.pdf 09/04/2015 13:11 291.0 KiB 
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Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/3F35BSP
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Tipo de ReferênciaThesis
Sitemtc-m21b.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP3W34P/3J7FHN2
Repositóriosid.inpe.br/mtc-m21b/2015/03.24.02.06
Última Atualização2015:07.01.14.32.22 administrator
Metadadossid.inpe.br/mtc-m21b/2015/03.24.02.06.49
Última Atualização dos Metadados2018:06.04.02.55.19 administrator
Chave SecundáriaINPE-17515-TDI/2297
Chave de CitaçãoPadilha:2015:GeObSi
TítuloGerenciamento de objetivos para um sistema embarcado em satélite de monitoramento autônomo de incêndio
Título AlternativoGoals management for a onboard system satellite fire autonomous monitoring
CursoCSE-ETES-SPG-INPE-MCTI-GOV-BR
Ano2015
Data2015-02-24
Data de Acesso27 fev. 2021
Tipo da TeseDissertação (Mestrado em Engenharia e Gerenciamento de Sistemas Espaciais)
Número de Páginas212
Número de Arquivos1
Tamanho2349 KiB
Área de contextualização
AutorPadilha, Juliana Joria
GrupoCSE-ETES-SPG-INPE-MCTI-GOV-BR
BancaFrancisco, Maria de Fátima Mattiello (presidente)
Kucinskis, Fabricio de Novaes (orientador)
Ferreira, Mauricio Gonçalves Vieira (orientador)
Bogossian, Otávio Luiz
Burgareli, Luciana Akemi
Endereço de e-Mailjuliana.padilha@gmail.com
UniversidadeInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
CidadeSão José dos Campos
Tipo SecundárioTDI
Histórico2015-03-24 02:11:38 :: juliana.padilha@gmail.com -> yolanda ::
2015-03-24 14:31:57 :: yolanda -> juliana.padilha@gmail.com ::
2015-04-14 20:40:08 :: juliana.padilha@gmail.com -> yolanda ::
2015-04-15 12:03:45 :: yolanda -> juliana.padilha@gmail.com ::
2015-04-16 01:29:59 :: juliana.padilha@gmail.com -> yolanda ::
2015-04-16 14:01:55 :: yolanda -> juliana.padilha@gmail.com ::
2015-04-23 13:38:11 :: juliana.padilha@gmail.com -> yolanda ::
2015-06-16 12:21:03 :: yolanda -> marcelo.pazos@sid.inpe.br ::
2015-06-17 13:37:41 :: marcelo.pazos@sid.inpe.br :: -> 2015
2015-06-17 14:01:05 :: marcelo.pazos@sid.inpe.br -> administrator :: 2015
2015-07-01 14:30:20 :: administrator -> marcelo.pazos@sid.inpe.br :: 2015
2015-07-01 14:38:26 :: marcelo.pazos@sid.inpe.br -> administrator :: 2015
2015-07-14 19:21:29 :: administrator -> marcelo.pazos@sid.inpe.br :: 2015
2015-07-14 19:22:07 :: marcelo.pazos@sid.inpe.br -> administrator :: 2015
2018-06-04 02:55:19 :: administrator -> :: 2015
Área de conteúdo e estrutura
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Transferível1
Palavras-Chaveincêndio, autonomia, gerenciamento de objetivos, hot spots, autonomous, goal management.
ResumoBuscando a introdução de uma maior autonomia no espaço para o INPE essa dissertação introduz a ideia de uma missão hipotética de Monitoramento Autônomo de Incêndios. Essa missão visa uma melhoria nas imagens adquiridas e no tempo de resposta para os usuários finais com relação ao Monitoramento de Queimadas e Incêndios atual realizado pela instituição. Para isso será necessário uma câmera de alta resolução a qual terá autonomia para decidir quais focos de incêndios em uma determinada região devem ser imageados. Para que essa característica de autonomia no espaço possa ser utilizada é necessária uma arquitetura que habilite tal função. Dentro do INPE já existe uma arquitetura que introduz a autonomia e por isso, ela será utilizada nesta pesquisa. Essa arquitetura é a GOESA, porém, a GOESA não possui implementado seu módulo responsável pela tomada de decisão e, portanto, ele precisou ser desenvolvido. Com a GOESA habilitada para possuir essa autonomia, foi possível introduzir o modelo da Missão de Monitoramento Autônomo de Incêndios e realizar testes viabilizando a existência de uma missão autônoma para monitoramento de incêndios. ABSTRACT: Seeking the introduction of greater autonomy in space to INPE this dissertation introduces the idea of a hypothetical mission of Hot Spots Autonomous Monitoring. This mission aims at an improvement in the images acquired and response time to end users regarding for the Fires Monitoring current conducted by the institution. This will require a high resolution camera and have autonomy to decide which hot spots in a particular region should be imaged. For this characteristic of autonomy in space can be used an architecture that enables such skill is required. Within the INPE already exists an architecture that introduces the autonomy and therefore it will be used in this research. This architecture is GOESA, however, GOESA has not implemented its module responsible for decision-making and therefore he had to be developed. With GOESA enabled to have that autonomy, it was possible to introduce you to the Hot Spots Autonomous Monitoring and perform tests enabling the existence of an autonomous mission for fire monitoring.
AreaETES
ArranjoINPE > Produção > CSE > Gerenciamento de objetivos...
Conteúdo da Pasta source
originais/001.pdf 24/04/2015 13:48 22.2 KiB 
originais/@4primeirasPaginas.pdf 06/05/2015 14:55 150.2 KiB 
originais/versao 3.docx 24/04/2015 10:50 2.8 MiB
originais/Versao_Corrigida_3.pdf 23/04/2015 22:24 2.6 MiB
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autorizacao.pdf 16/06/2015 09:20 586.6 KiB 
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URL dos dadoshttp://urlib.net/rep/8JMKD3MGP3W34P/3J7FHN2
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Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/3F35BSP
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Tipo de ReferênciaThesis
Sitemtc-m21b.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP3W34P/3L569TE
Repositóriosid.inpe.br/mtc-m21b/2016/02.04.19.41
Última Atualização2016:04.05.13.43.34 administrator
Metadadossid.inpe.br/mtc-m21b/2016/02.04.19.41.37
Última Atualização dos Metadados2018:06.04.02.56.01 administrator
Chave SecundáriaINPE-17663-TDI/2423
Chave de CitaçãoRibeiro:2015:ArAgRe
TítuloUma arquitetura de agente de replanejamento em tempo real para plano de voo em missões espaciais
Título AlternativoAn architecture replanning agent in real time for flight plan in space missions
CursoCSE-ETES-SPG-INPE-MCTI-GOV-BR
Ano2015
Data2015-12-18
Data de Acesso27 fev. 2021
Tipo da TeseTese (Doutorado em Engenharia e Gerenciamento de Sistemas Espaciais)
Número de Páginas222
Número de Arquivos1
Tamanho5045 KiB
Área de contextualização
AutorRibeiro, Edson Alves
Identificador de Curriculo8JMKD3MGP5W/3C9JGUD
BancaMattiello-Francisco, Maria de Fátima (presidente)
Ferreira, Maurício Gonçalves Vieira (orientador)
Arias, Ronaldo
Costa Filho, Aguinaldo Cardozo da
Silva, Wilson Custódio Canesin da
Endereço de e-Mailedson.ribeiro@inpe.br
UniversidadeInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
CidadeSão José dos Campos
Tipo SecundárioTDI
Histórico2016-02-04 19:42:03 :: edson.ribeiro@inpe.br -> administrator ::
2016-02-05 16:18:56 :: administrator -> yolanda ::
2016-03-29 17:31:30 :: yolanda -> marcelo.pazos@sid.inpe.br ::
2016-04-05 13:03:46 :: marcelo.pazos@sid.inpe.br :: -> 2015
2016-04-05 13:45:33 :: marcelo.pazos@sid.inpe.br -> administrator :: 2015
2018-06-04 02:56:01 :: administrator -> :: 2015
Área de conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-Chaveinteligência artificial, agentes inteligentes, planejamento automático, replanejamento automático, técnicas de reparo de plano, artificial intelligence, planning, replanning, agents, automatic plan, plan repair, refinement techniques, unrefinement techniques.
ResumoA comunidade brasileira da área espacial, em particular representada pelo INPE - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais tem buscado melhorias no controle da missão para satélites em órbita. No entanto, a redução de custos e a manutenção da qualidade do controle de operações são objetivos difíceis de atingir, devido a algumas características do ambiente de controle de satélites. Além das restrições de custo, as estações terrenas podem controlar múltiplos satélites e, dessa forma, há uma preocupação de aumentar a confiabilidade das operações da missão, ainda realizadas manualmente em alguns casos. Há um grande interesse em criar métodos de planejamento e controle automático, a fim de reduzir os custos associados ao controle do satélite. Este trabalho propõe uma arquitetura composta por módulos que gerenciam a alocação de recursos terrestres para os satélites, dotada de um Sistema Automático de Planejamento e Replanejamento para a geração e reparação de planos de operação de voo de um satélite. Também, emprega-se a tecnologia de agentes de planejamento da Inteligência Artificial na geração automática de plano das operações de voo para a fase de rotina operacional de um satélite. A execução de um plano em tempo real pode se deparar com eventos inesperados que produzem discrepâncias entre o estado observado e o esperado, as técnicas de replanejamento quando são aplicadas podem refazer um plano preestabelecido. Estas técnicas podem usar os métodos combinados chamados refinamento e "refinamento reverso para reparar um plano, isto é, adicionar ações no plano e remover ações com uso de heurísticas de modo que se melhore a tarefa de reparação. O método de reparação do plano deve ser aplicado em situações nas quais há necessidade de tratar contingências. Estas ocorrem, normalmente, durante a passagem de um satélite em atividades de operação, tais como de medidas de emph{Ranging e Range Rate}; controle de câmera de imageamento; envio de telecomando e recebimento de telemetria. O satélite utilizado para estudo de caso é o Satélite Sino-Brasileiro de Recursos Terrestres (CBERS) lançado em novembro de 2014, pelo Programa de Cooperação Espacial Brasil e China. ABSTRACT: The Brazilian space community, mainly represented by INPE - National Institute for Space Research, has been seeking for improvements in mission control quality for orbiting satellites and especially new satellites launching. However, to reduce costs and to maintain operations aiming quality are difficult to achieve, due to some characteristics of the satellite control environment, under which ground stations send telecommands and receive telemetry during periods of visibility for satellite operations. In addition to cost constraints, the ground stations can control multiple satellites and hence scheduling conflicts may occur between different satellites which pass by the same ground station. Therefore, there is a growing concern in increasing mission operations reliability, which are still performed manually in some cases. There is also great interest in carrying out planning methods and automatic control in order to reduce the costs of satellite controlling. This thesis proposes an architecture consisting of modules able to manage the allocation of ground resources for satellites. It consists of an automatic Planning and Replanning system, to generate and repair flight operation plans for a satellite operation. To achieve this task, it employs the planning agents technology from the Artificial Intelligence area in operational routine phase of a satellite. The implementation of a plan in real time involves unexpected events that produce discrepancies between the observed and the expected events. This work adopts Artificial Intelligence planning techniques and concepts to generate plans and to remake a pre-established plan to solve the satellite control problem. The planning techniques can use "refinement" and "unrefinement" methods to repair a plan, whether it adds or removes actions to the plan, using heuristics to improve the operation. The plan repair method should be applied in a situation which encounters contingencies during the satellite pass. They usually occur during the passage of a satellite operating activities, such as: Ranging and Range Rate measures; Control Imaging Camera; Telecommands Sending and Telemetry Receiving. The focus of this thesis is the China Brazil Earth Resources Satellite (CBERS), satellite launched in November 2014 by the Brazil and China program space cooperation.
AreaETES
ArranjoINPE > Produção > CSE > Uma arquitetura de...
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Chave SecundáriaINPE-17674-TDI/2432
Chave de CitaçãoRodrigues:2015:FrVaAu
TítuloUm framework para validação automática de modelos aplicado ao subsistema de energia de um picossatélite
Título AlternativoA framework for automated model validation applied to picosatellite electric power subsystem
CursoCSE-ETES-SPG-INPE-MCTI-GOV-BR
Ano2015
Data2015-12-21
Data de Acesso27 fev. 2021
Tipo da TeseDissertação (Mestrado em Engenharia e Gerenciamento de Sistemas Espaciais)
Número de Páginas169
Número de Arquivos1
Tamanho28099 KiB
Área de contextualização
AutorRodrigues, Italo Pinto
BancaMattiello-Francisco, Maria de Fátima (presidente)
Ambrosio, Ana Maria (orientador)
Santos, Walter Abrahão dos
Martins, Eliane
Endereço de e-Mailitalo.rodrigues@hotmail.com
UniversidadeInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
CidadeSão José dos Campos
Tipo SecundárioTDI
Histórico2016-01-05 13:10:29 :: italo.rodrigues@hotmail.com -> administrator ::
2016-01-06 09:16:43 :: administrator -> italo.rodrigues@hotmail.com ::
2016-01-06 12:55:25 :: italo.rodrigues@hotmail.com -> yolanda ::
2016-01-06 15:14:09 :: yolanda -> italo.rodrigues@hotmail.com ::
2016-02-12 16:55:56 :: italo.rodrigues@hotmail.com -> yolanda ::
2016-02-17 18:31:43 :: yolanda -> italo.rodrigues@hotmail.com ::
2016-02-22 19:09:55 :: italo.rodrigues@hotmail.com -> yolanda ::
2016-03-30 14:47:32 :: yolanda -> marcelo.pazos@sid.inpe.br ::
2016-03-30 17:59:47 :: marcelo.pazos@sid.inpe.br :: -> 2015
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Palavras-Chaveexecução automática de testes, simulação, validação de sistemas espaciais, verificação de sistemas espaciais, pico e nanossatélites, subsistema de energia elétrica, hardware-in-the-loop, automated functional testing, simulation, space systems validation, space systems verification, pico and nanosatellite, electrical power subsystem.
ResumoA Engenharia Espacial vem presenciando o avanço de satélites miniaturizados, principalmente os pico e nanossatélites, uma vez que, essas classes de satélites permitem o desenvolvimento rápido e com baixo custo de projeto e atende a uma gama de diferentes aplicações científicas e educacionais. A demanda crescente de nanossatélites impulsiona a necessidade de um processo de verificação bem definido, de modo a garantir que o projeto atenda às especificações. Estatísticas mostram que apenas 46% dos pico e nanossatélites lançados entre 2000 e 2015 tiveram sucesso. Um dos sistemas críticos, que está diretamente ligado ao sucesso de uma missão é o subsistema de energia elétrica. Devido a suas características construtivas, este subsistema apresenta falhas relacionadas à manutenção da energia, por causa do limite da área dos painéis solares e do tamanho da bateria. Na Engenharia Espacial, as atividades de verificação e validação são apoiadas pelas simulações realizadas nas diferentes fases do ciclo de vida que permitem antecipação de problemas. Os simuladores proporcionam aos sistemas em teste um ambiente sintético podendo ser compostos com modelos virtuais e/ou com modelos físicos. Dada a carência de métodos e procedimentos necessários para aumentar o número de missões de pico e nanossatélite bem sucedidas, esta dissertação propõe um framework para verificação de requisitos e validação de modelos, combinando simulações com execução automática de testes. O framework prevê três configurações para a execução de testes funcionais, uma configuração com modelos puramente virtuais, outra com modelos virtuais com modelo de interface física e uma configuração com hardware-in-the-loop. O framework cobre ainda: (i) definição de regras para criação de modelos proporcionando reutilização dos mesmos, (ii) combinação dos modelos com funções de teste, facilitando a repetibilidade dos testes, e (iii) execução de simulação e testes com captura automática dos resultados. Como estudo de caso utilizou-se o subsistema de energia elétrica do Tancredo 1, um picossatélite brasileiro em desenvolvimento com apoio do INPE. Os programas de computador desenvolvidos, os modelos do subsistema, os requisitos e casos de teste, bem como os resultados da simulação e dos testes são ilustrados com a aplicação do framework para um caso real. ABSTRACT: The Space Engineering is witnessing the advance of miniaturized satellites, especially the pico and nanossatélites, since these satellites classes enable the fast development with low cost project, serving a range of different applications such as: scientific and educational. The growing demand for nanosatellites drives the need for a welldefined verification process in order to ensure that the project meets its requirements and specifications. Statistics show that only 46% of pico and nanosatellite launched between 2000 and 2015 have been successful. One of the critical systems, which is directly linked to the success of a mission is the power supply subsystem. Due to their construction, the electrical power supply subsystem shows failures related to energy maintenance, due to the limited area of the solar panels and small batteries. In Space Engineering, verification and validation activities are supported by simulations at differents life cycle phases that allow anticipating problems. The Simulators provide synthetic environment to test systems and that can be composed of virtual models and/or physical models. Due to the deficiency of methods and procedures necessary to increase the number of pico and nanosatellites missions, this dissertation proposes a framework for requirements verification and model validation combining simulations and automated tests. The framework provides three setup tests possibilities: only virtual models, virtual models with physical interface model and hardware-inthe- loop. The framework still covers: (i) definition of rules for modeling, providing reuse, (ii) combination of models and test functions, allowing test repeatability and (iii) execution of simulation and testing with automated results collection. As a case study we used the electrical power subsystem of Tancredo 1, a Brazilian picosatellite in development with INPEs support. The developed computer programs, subsystem models, requirements, test cases, and execution results are illustrated with the application of the framework to real case.
AreaETES
ArranjoINPE > Produção > CSE > Um framework para...
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Tipo de ReferênciaThesis
Sitemtc-m21b.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP3W34P/3HN7RE2
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Última Atualização2015:06.11.16.38.44 administrator
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Última Atualização dos Metadados2018:06.04.02.55.12 administrator
Chave SecundáriaINPE-17495-TDI/2277
Chave de CitaçãoSilva:2015:PrCiVi
TítuloUma proposta para o ciclo de vida de missões de foguetes de sondagem
Título AlternativoA proposal of a life cycle for sounding rocket missions
CursoCSE-ETES-SPG-INPE-MCTI-GOV-BR
Ano2015
Data2015-02-06
Data de Acesso27 fev. 2021
Tipo da TeseDissertação (Mestrado em Engenharia e Gerenciamento de Sistemas Espaciais)
Número de Páginas128
Número de Arquivos1
Tamanho3055 KiB
Área de contextualização
AutorSilva, Felipe da Motta
BancaFerreira, Maurício Gonçalves Vieira (presidente)
Perondi, Leonel Fernando (orientador)
Ambrosio, Ana Maria
Pessoa Filho, José Bezerra
Endereço de e-Mailfelipedamotta@gmail.com
UniversidadeInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
CidadeSão José dos Campos
Tipo SecundárioTDI
Histórico2015-01-07 12:29:49 :: felipedamotta@gmail.com -> administrator ::
2015-01-08 13:53:07 :: administrator -> yolanda ::
2015-01-14 14:50:58 :: yolanda -> felipedamotta@gmail.com ::
2015-01-14 19:05:20 :: felipedamotta@gmail.com -> yolanda ::
2015-01-26 12:18:35 :: yolanda -> felipedamotta@gmail.com ::
2015-01-26 12:29:16 :: felipedamotta@gmail.com -> yolanda ::
2015-01-26 16:21:35 :: yolanda -> administrator ::
2015-02-06 11:01:41 :: administrator -> yolanda ::
2015-04-02 19:08:34 :: yolanda -> felipedamotta@gmail.com ::
2015-04-06 12:38:01 :: felipedamotta@gmail.com -> yolanda ::
2015-06-10 18:44:35 :: yolanda -> marcelo.pazos@inpe.br ::
2015-06-11 16:37:42 :: marcelo.pazos@inpe.br :: -> 2015
2015-06-11 16:40:28 :: marcelo.pazos@inpe.br -> administrator :: 2015
2018-06-04 02:55:12 :: administrator -> :: 2015
Área de conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-Chavefoguetes de sondagem, ciclo de vida, programa microgravidade, gerenciamento de projetos, sounding rockets, life cycle, microgavity program, project management.
ResumoO Brasil vem envidando esforços para o acesso independente ao espaço, tanto para a colocação de satélites em órbita, por meio de veículos lançadores, quanto para a realização de experimentos técnicos e científicos, através de foguetes de sondagem. A organização responsável pelo desenvolvimento de foguetes de sondagem no Brasil é o Instituto de Aeronáutica e Espaço (IAE), quem tem desenvolvido uma série bem sucedida desses veículos, os quais vêm sendo amplamente utilizados pelo Programa Espacial Brasileiro, bem como por programas internacionais, como os da Agência Espacial Europeia (ESA). Além do objetivo central de desenvolver foguetes de sondagem, o Programa de Foguetes de Sondagem do IAE objetiva, secundariamente, apoiar os clientes no desenvolvimento de cargas úteis que atendam objetivos científicos e técnicos, específicos de cada missão. O suporte provido inclui o gerenciamento da missão, o projeto da carga útil e a especificação de seus testes e avaliações, a definição do veículo lançador, dos sistemas de recuperação e das operações no campo de lançamento, bem como o rastreio, a aquisição e o processamento de dados, entre outras atividades e ações. No desenvolvimento das cargas úteis, de modo a atender os requisitos funcionais, ambientais e de confiabilidade, há a necessidade de que a equipe de projeto faça uso dos processos e das técnicas gerenciais normalmente utilizados em projetos espaciais de maior porte, como satélites, missões tripuladas, e outros. O alto custo e a grande complexidade destes processos de gerenciamento, bem como a alta recorrência existente nos processos gerenciais associados ao desenvolvimento das cargas úteis relativas a missões com foguetes de sondagem, sugerem o desenvolvimento de um ciclo de vida reduzido para estas missões. O presente trabalho objetiva propor e apresentar um ciclo de vida com estas características e objetivos. Embora menos formais, os processos de gerenciamento de projeto propostos continuam baseados em técnicas suficientemente robustas, aumentando as chances de sucesso da missão. Esta abordagem ajudará a troca de informações entre o cliente e a equipe de desenvolvimento do projeto da missão, garantindo que se chegue a um projeto de carga útil otimizado e confiável, que atenda totalmente aos requisitos dos experimentos que serão embarcados. ABSTRACT: Long standing efforts have been implemented by the Brazilian Government in the development of space vehicles, mainly sounding rockets, for independent access to scientific and technological experiments in outer space. The organization responsible for the development of sounding rockets in Brazil is the Institute of Aeronautics and Space (IAE), which has developed a very much successful series of sounding rockets. They have been extensively used by both Brazilian and international programs, ESA programs being an example of the latter. One of the primary objectives of the Sounding Rockets Program of IAE is to assist customers in the development of payloads that meet specified scientific and technological objectives. The support given includes mission management, payload design, tests and evaluation, launch vehicles, recovery systems, launch range operations, tracking, data acquisition and processing, among others. To evaluate the feasibility of each mission, a specially tailored, cost-effective, life cycle, capable of meeting mission objectives, was devised and carefully analyzed. In the payload development, the design team has to resort management processes and techniques regularly used in large space projects, such as satellites, manned missions, and others, despite the high complexity and cost of such management processes. For each mission, a specially tailored management process was developed, with a reduced life cycle. Although less formal, the adopted management process was still based on sufficiently robust techniques, guaranteeing the effectiveness of the whole enterprise. This approach helps the exchange of information between the customer and the IAE team, assuring that the payload team will reach an optimized and reliable payload design totally compliant with the experiments´ requirements.
AreaETES
ArranjoINPE > Produção > CSE > Uma proposta para...
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originais/@4primeirasPaginas.pdf 06/05/2015 14:49 148.3 KiB 
originais/Avaliação final pagina 2 do aluno Felipe da Motta Silva.pdf 06/04/2015 13:30 20.0 KiB 
originais/DissertaçãoFelipeMotta2015.docx 13/04/2015 09:23 1.3 MiB
originais/DissertaçãoFelipeMotta2015.pdf 10/06/2015 15:27 2.7 MiB
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URL dos dadoshttp://urlib.net/rep/8JMKD3MGP3W34P/3HN7RE2
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Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP3W34P/3JPLNNS
Repositóriosid.inpe.br/mtc-m21b/2015/07.01.16.25
Última Atualização2015:10.23.17.07.11 administrator
Metadadossid.inpe.br/mtc-m21b/2015/07.01.16.25.01
Última Atualização dos Metadados2018:06.04.02.55.29 administrator
Chave SecundáriaINPE-17561-TDI/2336
Chave de CitaçãoViot:2015:DeBPCo
TítuloDemodulador BPSK completamente digital para telecomando em satélites artificiais
Título AlternativoAll digital BPSK demodulator for telecommand of artificial satellites
CursoCSE-ETES-SPG-INPE-MCTI-GOV-BR
Ano2015
Data2015-04-30
Data de Acesso27 fev. 2021
Tipo da TeseDissertação (Mestrado em Engenharia e Gerenciamento de Sistemas Espaciais)
Número de Páginas97
Número de Arquivos1
Tamanho1265 KiB
Área de contextualização
AutorViot, Diego Dutra
BancaRossi, José Osvaldo (presidente)
Ambrosio, Ana Maria (orientadora)
Lucena, Antonio Macílio Pereira de (orientador)
Mota, João César Moura
Endereço de e-Maildiegoviot@gmail.com
UniversidadeInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
CidadeSão José dos Campos
Tipo SecundárioTDI
Histórico2015-07-01 16:31:45 :: diegoviot@gmail.com -> yolanda ::
2015-07-01 17:44:51 :: yolanda -> administrator ::
2015-07-02 15:15:35 :: administrator -> yolanda ::
2015-10-13 19:13:33 :: yolanda -> marcelo.pazos@sid.inpe.br ::
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2015-10-23 17:09:01 :: marcelo.pazos@sid.inpe.br -> administrator :: 2015
2018-06-04 02:55:29 :: administrator -> :: 2015
Área de conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
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Transferível1
Palavras-Chavedemodulador BPSK, telecomando, TT&C, BPSK demodulator, telecommand.
ResumoA troca de informações entre um satélite artificial e os sistemas de solo requer um canal eficiente de comunicação. Esta dissertação propõe uma arquitetura de um demodulador Binary Phase-Shift Keying (BPSK) completamente digital para o canal de telecomando de missões espaciais, focando no contexto das missões do INPE. A proposta é baseada em um demodulador desenvolvido na década de 80 e proporciona uma melhoria no seu desempenho através da aplicação de técnicas de processamento digital de sinais para a recuperação do sincronismo tanto de portadora como de símbolo. Além dos telecomandos modulados em BPSK a serem demodulados, a portadora ascendente carrega tons de localização para realizar medidas de emph{range e range rate} do satélite. Assim, as estimativas dos parâmetros de sincronização são tomadas a partir de amostras do sinal recebido e filtrado. Discussões sobre as técnicas adotadas são apresentadas, levando-se em consideração o compromisso entre desempenho e complexidade. O modelo do sistema do demodulador proposto é detalhado em termos das equações e estatísticas dos sinais. Dentre as soluções adotadas, destacamos: (i) a estrutura não-linear dobradora de frequência em conjunto com um emph{All-Digital Phase-Locked} Loop (ADPLL), usada para a recuperação da subportadora BPSK, ou seja, do desvio de fase e de frequência; (ii) a estrutura não-linear atrasa-e-multiplica seguida de um filtro de banda estreita, para a recuperação do atraso de símbolo; e (iii) o filtro casado, para a detecção de dados. Os estimadores usados são do tipo feedfoward e operam em paralelo, minimizando o tempo de aquisição do sincronismo. Os resultados da proposta constaram da avaliação dos estimadores, feita em termos da variância de suas estimativas, e da medida do desempenho da configuração final, em termos da taxa de erro de bits (BER). Esta última alcançou um resultado muito bom, apresentando perda de aproximadamente 0,5 dB em comparação ao resultado teórico. Detalhes dos principais resultados são apresentados, bem como algumas perspectivas de estudos futuros. ABSTRACT: The information exchange between a satellite and the ground systems requires an efficient channel of communication. This work presents the architecture of an all-digital Binary Phase-Shift Keying (BPSK) demodulator developed to be applied in the telecommand link of space applications, especially for INPEs satellites. The proposed demodulator is based on a demodulator developed 30 years ago and brings performance enhancement by the application of digital signal processing techniques to accomplish the carrier and clock synchronism. Besides the BPSK modulated telecommand information to be demodulated, the ascending carrier bears the tracking tones. The estimates of the synchronization parameters are then taken from samples of the received and filtered signal. Discussions on the adopted techniques are shown, where the trade-off between performance and complexity is observed. The proposed system model is detailed by means of block diagrams, and of signals equations and statistics. The adopted solutions are: (i) the frequency doubler non-linear structure used along with an All-Digital Phase-Locked Loop (ADPLL) in order to recover the BPSK subcarrier, i.e. the phase and frequency offsets; (ii) the delay-and-multiply non-linear structure followed by a narrowband filter to recover the symbol delay; and (iii) the matched filter to perform data detection. The employed estimators are feedfoward, and they operate in parallel, diminishing the acquisition time of synchronization. The used estimators are evaluated in terms of the variance of its estimates and the performance of the final configuration is assessed in terms of bit error rate (BER). The latter has shown a very good result, with losses of 0.5 dB approximately for comparison to the theoretical result. Details of the main results are presented as well as some study perspectives for future applications.
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ArranjoINPE > Produção > CSE > Demodulador BPSK completamente...
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