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Planejamento automático de rotas baseado no reconhecimento de marcos aplicado à navegação aérea autônoma
Vieira, L. S.

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Estudo de processos de amostragem não uniforme/informada em árvores aleatórias de exploração rápida visando o planejamento automático de rotas para veículos aéreos não tripulados
Véras, L. G. D. O.

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