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A expressão de busca foi <secondaryty MAN or secondaryty NTC or secondaryty PUD and firstg DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR and y 2012>.
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Tipo de ReferênciaBook
Sitemtc-m16d.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP7W/3CCHMQP
Repositóriosid.inpe.br/mtc-m19/2012/07.31.21.08
Última Atualização2012:11.09.11.55.16 administrator
Metadadossid.inpe.br/mtc-m19/2012/07.31.21.08.06
Última Atualização dos Metadados2021:02.11.18.23.57 administrator
Chave SecundáriaINPE-17098-MAN/69
Chave de CitaçãoCarrara:2012:AnCoSi
TítuloAnálise e Controle de Sistemas Lineares
Ano2012
Data de Acesso02 mar. 2021
Número de Páginas125
Número de Arquivos1
Tamanho881 KiB
Área de contextualização
AutorCarrara, Valdemir
GrupoDMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR
AfiliaçãoInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
Endereço de e-Mail do Autorval@dem.inpe.br
Endereço de e-Mailval@dem.inpe.br
Editora (Publisher)Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais
CidadeSão José dos Campos
Tipo SecundárioMAN
Histórico2012-07-31 21:10:43 :: val@dem.inpe.br -> yolanda ::
2012-08-06 14:02:37 :: yolanda -> val@dem.inpe.br ::
2012-11-08 17:39:14 :: val@dem.inpe.br -> lmanacero@yahoo.com ::
2012-11-09 12:35:04 :: lmanacero@yahoo.com -> marcelo.pazos@sid.inpe.br ::
2012-11-09 13:15:29 :: marcelo.pazos@sid.inpe.br -> administrator :: -> 2012
2012-12-14 16:13:57 :: administrator -> marcelo.pazos@sid.inpe.br :: 2012
2012-12-14 16:15:36 :: marcelo.pazos@sid.inpe.br -> administrator :: 2012
2021-02-11 18:23:57 :: administrator -> :: 2012
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É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-Chaveanálise de sistemas, sistemas lineares, controle de sistemas.
ResumoEste curso de Análise e Controle de Sistemas Lineares foi preparado para atender as necessidades de disciplinas de Sistemas Lineares e Controle de Sistemas Lineares em cursos de Engenharia da Computação, Engenharia Elétrica-Eletrônica, Engenharia Mecânica e Engenharia de Controle e Automação. Procurou-se dar ênfase aos princípios básicos necessários à compreensão do assunto, sem contudo dar ênfase em excesso à teoria. O leitor poderá consultar os livros citados na bibliografia caso tenha necessidade de informações detalhadas sobre determinado tópico. Os exemplos foram escolhidos para consolidar o conhecimento e permitir a visão das possíveis aplicações, sem contudo ser exaustivo. Os capítulos de 1 a 6 cobrem a Análise de Sistemas Lineares e o Controle é coberto a partir do capítulo 7. O capítulo 1 faz uma revisão da teoria de equações diferenciais lineares, cobrindo também as ferramentas necessárias para a sua compreensão como, por exemplo, as funções descontínuas (degrau e impulso) e os números complexos. A transformada de Laplace é desenvolvida no capítulo 2 e as equações elementares de sistemas lineares é apresentada no capítulo seguinte. O capítulo 4 mostra a decomposição de funções de transferência em frações parciais, e os diagramas de blocos são mostrados no capítulo 5. Seguem a análise da resposta de sistemas lineares às excitações descontínuas e o controle clássico (proporcional, derivativo, integral) nos demais capítulos. O material de consulta utilizado baseou-se nos livros clássicos da área, apresentados na bibliografia. ABSTRACT: This course of Analysis and Control of Linear Systems was prepared to help under gratuated students in the courses of Linear Systems and Linear Control Systems in Computer Engineering, Electrical Engineering, Electronics, Mechanical Engineering and Control and Automation Engineering. The basic principles necessary to understand each topic were emphasized, avoinding to give much attention on theory. The readers are encouraged to consult the books cited in the bibliography if they need more information on a particular subject. The examples contained in this book were chosen in order to consolidate the knowledge and to provide to the readers the possible applications of theory, however not being to much comprehensive, in favor of clariness. Chapters 1-6 cover the Analysis of Linear Systems and the Control is covered starting from Chapter 7. Chapter 1 reviews the theory of linear differential equations, and covers the tools necessary for their understanding, like, for instance, discontinuous functions (step and impulse) and complex numbers. The Laplace transform is developed in Chapter 2 and the basic equations of linear systems is presented in the next chapter. Chapter 4 shows the decomposition of transfer functions in partial fractions, and the block diagrams are shown in Chapter 5. In sequence the response analysis of linear systems with discrete excitations and the classic controller (proportional, derivative, integral) are presented in the remaining chapters. The bibliografy used to compile this course was based on the classical books of Control Systems.
AreaETES
Arranjo
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Originais/@4primeirasPaginas.pdf 09/11/2012 09:26 780.4 KiB 
Originais/carrara_acsl_2012.pdf 07/08/2012 12:30 1023.4 KiB 
Originais/controle_ap_pi.doc 07/08/2012 12:31 5.9 MiB
publicacao.pdf 09/11/2012 09:40 880.1 KiB 
Conteúdo da Pasta agreement
agreement.html 31/07/2012 18:08 2.1 KiB 
autorizacao.pdf 09/11/2012 09:54 2.3 MiB
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Campos Vaziosarchivingpolicy archivist callnumber contenttype copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi edition format isbn issn label lineage mark nextedition notes numberofvolumes orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project readpermission resumeid rightsholder secondarydate secondarymark serieseditor seriestitle session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype translator url versiontype volume
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Última Atualização dos Metadados2021:02.11.18.24.52 administrator
Chave SecundáriaINPE-17030-PUD/227
Chave de CitaçãoCarrara:2012:CiDiAt
TítuloCinemática e dinâmica da atitude de satélites artificiais
Ano2012
Data de Acesso02 mar. 2021
Número de Páginas111
Número de Arquivos1
Tamanho741 KiB
Área de contextualização
AutorCarrara, Valdemir
Identificador de Curriculo8JMKD3MGP5W/3C9JJAN
GrupoDMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR
AfiliaçãoInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
Endereço de e-Mail do Autorval@dem.inpe.br
Endereço de e-Mailval@dem.inpe.br
Editora (Publisher)Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais
CidadeSão José dos Campos
Tipo SecundárioPUD
Histórico2012-01-26 19:14:34 :: val@dem.inpe.br -> yolanda ::
2012-05-28 12:48:42 :: yolanda -> lmanacero@yahoo.com ::
2012-05-28 12:52:54 :: lmanacero@yahoo.com -> ivone@sid.inpe.br ::
2012-05-28 14:30:42 :: ivone@sid.inpe.br :: -> 2012
2012-05-28 16:36:06 :: ivone@sid.inpe.br -> administrator :: 2012
2017-05-15 18:39:02 :: administrator -> sergio@sid.inpe.br :: 2012
2017-07-03 18:10:00 :: sergio@sid.inpe.br -> administrator :: 2012
2021-02-11 18:24:52 :: administrator -> sergio@sid.inpe.br :: 2012
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É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-Chavesatélites artificiais, dînâmica de atitude, cinemática, artificial satellites, attitude dynamics, kinematics.
ResumoEste trabalho descreve o equacionamento necessário para a compreensão do movimento rotacional de corpos livres no espaço, com aplicação a satélites artificiais. O movimento de atitude é descrito por meio de relações cinemáticas e dinâmicas, que permitem a interpretação dos efeitos causados por torques internos e externos. Apresenta-se, inicialmente a definição de atitude e as relações da cinemática, usando para isso a notação de vetrizes. A distribuição de massa é analisada bem como os momentos principais de inércia dos corpos. A seguir derivam-se as equações da dinâmica para um corpo rígido, para um corpo dotado de amortecedores de nutação, para um corpo dotado de rotores, e, finalmente, para um corpo composto por diversos apêndices articulados. Este trabalho visou documentar o equacionamento das relações de movimento a serem utilizadas no simulador de atitude da Plataforma Multi-Missão. Posteriormente adaptou- se o documento de forma a servir igualmente de matéria didático para apoio ao ensino do movimento de atitude na disciplina Movimento de um Sólido, do curso de pós- graduação em Engenharia e Tecnologia Espaciais, modalidade Mecânica Espacial e Controle. ABSTRACT: This paper describes the equations of the rotational motion of bodies in free space, with application to artificial satellites. The attitude motion is described by means of dynamic and kinematic relations and the effects caused by internal and external torques. Initially attitude is defined, as well as the kinematic equations using vectrix notation. The mass distribution is analyzed as well as the inertia moments and principal axes. Then it is derived the dynamic equations of a rigid body, followed by a body equiped with nutation dampers, a body equiped with rotors and finally a body composed of several articulated appendages. This study aimed to document the motion equations to be used in the attitude simulator of Multi-Mission Platform. Later this document was adapted to suit also as didactic material to support teaching attitude motion to postgraduate course in Engineering and Space Technology, Space Mechanics and Control.
AreaETES
Arranjo
Conteúdo da Pasta source
originais/@4primeirasPaginas.pdf 24/05/2012 13:18 776.1 KiB 
originais/Cinematica e dinamica.pdf 24/05/2012 10:08 1.2 MiB
publicacao.pdf 28/05/2012 09:00 740.8 KiB 
Conteúdo da Pasta agreement
agreement.html 26/01/2012 17:13 2.0 KiB 
LISTA PRODUCAOCIENTIFICA VALDEMIR CARRARA.pdf 15/05/2017 15:49 30.8 KiB 
TERMO DE DEPOSITO ASSINADO VALDEMIR CARRARA PRODUCAO.pdf 15/05/2017 15:47 124.6 KiB 
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Identificador8JMKD3MGPAW/3C76K98
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Última Atualização2012:06.28.14.21.24 administrator
Metadadossid.inpe.br/mtc-m05/2012/06.28.14.21.25
Última Atualização dos Metadados2021:02.11.18.25.04 administrator
Chave SecundáriaINPE-5615-PUD/064
Rótulo6871
Chave de CitaçãoKugaKondCarr:2012:2aEd
TítuloIntrodução à mecânica orbital - 2a Edição
ProjetoCEA
Ano2012
Data de Acesso02 mar. 2021
Número de Páginas67
Número de Arquivos1
Tamanho454 KiB
Área de contextualização
Autor1 Kuga, Helio Koiti
2 Kondapalli, Rama Rao
3 Carrara, Valdemir
Grupo1 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR
2
3 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR
Afiliação1 INPE
2
3 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
Endereço de e-Mail do Autor1 hkk@dem.inpe.br
2
3 val@dem.inpe.br
Endereço de e-Mailivone@sid.inpe.br
Editora (Publisher)INPE
CidadeSao Jose dos Campos
Tipo SecundárioPUD
Histórico2012-06-28 15:08:18 :: ivone@sid.inpe.br -> administrator :: 2012
2021-02-11 18:25:04 :: administrator -> :: 2012
Área de conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Edição2
Palavras-Chaveengenharia e tecnologia espacial.
ResumoEste documento foi produzido para servir como material de apoio à disciplina de Adaptação, ministrada como pré-requisito para o aceite de candidatos ao curso de mestrado em Engenharia e Tecnologia Espacial, modalidade Mecânica Espacial e Controle, no Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais. Ela foi atualizada em anos recentes e a presente versão constitui a segunda edição, revista e melhorada. Inicia-se o estudo das órbitas de satélites artificiais com a aplicação das leis de Newton ao movimento de corpos e o estudo de trajetórias em campo de força central. As leis de Kepler são introduzidas a seguir, bem como as relações do movimento elíptico. Mostra-se então que as leis de Kepler originam-se do movimento causado pela força gravitacional entre dois corpos, apresentando-se as principais relações geométricas que definem a elipse orbital. Estuda-se em seguida o movimento no espaço, o que permite extrair as relações geométricas que transformam o movimento kepleriano em espaço de estados. Como últimos tópicos de estudo são apresentados os principais sistemas de coordenadas e de tempo para o estudo do movimento orbital.
AreaETES
Arranjo
Conteúdo da Pasta source
Originais/@4primeirasPaginas.pdf 21/06/2012 09:16 792.4 KiB 
Originais/Ada032_pi2.doc 21/12/2011 08:35 4.0 MiB
Originais/Ada032_pi2.pdf 21/12/2011 08:34 817.7 KiB 
publicacao.pdf 21/06/2012 13:23 453.5 KiB 
Conteúdo da Pasta agreement
agreement.html 28/06/2012 11:21 2.0 KiB 
autorizacao.pdf 21/06/2012 13:49 166.0 KiB 
Área de condições de acesso e uso
URL dos dadoshttp://urlib.net/rep/8JMKD3MGPAW/3C76K98
URL dos dados zipadoshttp://urlib.net/zip/8JMKD3MGPAW/3C76K98
Idiomapt
Grupo de Usuáriosadministrator
ivone@sid.inpe.br
jefferson
yolanda.souza@mcti.gov.br
Visibilidadeshown
Detentor da CópiaSID/SCD
Permissão de Leituraallow from all
Permissão de Atualizaçãonão transferida
Área de fontes relacionadas
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/446AF4B
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/banon/2001/04.03.15.36
Área de notas
Campos Vaziosarchivingpolicy archivist callnumber contenttype copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi format isbn issn lineage mark mirrorrepository nextedition notes numberofvolumes orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress readergroup resumeid rightsholder secondarydate secondarymark serieseditor seriestitle session shorttitle sponsor subject targetfile tertiarymark tertiarytype translator url versiontype volume