Resultado da Pesquisa
A expressão de busca foi <secondaryty MAN or secondaryty NTC or secondaryty PUD and firstg DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR and y 2015>.
2 referências encontradas buscando em 15 dentre 15 sites.
Data e hora local de busca: 27/02/2021 09:29.
Área de identificação
Tipo de ReferênciaBook
Sitemtc-m21b.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP3W34P/3K5JPL8
Repositóriosid.inpe.br/mtc-m21b/2015/08.25.14.16
Última Atualização2015:10.07.14.52.22 simone
Metadadossid.inpe.br/mtc-m21b/2015/08.25.14.16.37
Última Atualização dos Metadados2021:02.11.18.24.50 administrator
Chave SecundáriaINPE-17601-PUD/243
Rótuloself-archiving-INPE-MCTI-GOV-BR
Chave de CitaçãoCarrara:2015:InRoIn
TítuloIntrodução à robótica industrial
Ano2015
Data de Acesso27 fev. 2021
Número de Páginas99
Número de Arquivos1
Tamanho2139 KiB
Área de contextualização
AutorCarrara, Valdemir
Identificador de Curriculo8JMKD3MGP5W/3C9JJAN
GrupoDMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR
AfiliaçãoInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
Endereço de e-Mail do Autorvaldemir.carrara@inpe.br
Endereço de e-Mailval@dem.inpe.br
Editora (Publisher)Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais
CidadeSão José dos Campos
Tipo SecundárioPUD
Histórico2015-08-25 14:23:52 :: val@dem.inpe.br -> simone ::
2015-08-25 18:58:44 :: simone -> yolanda ::
2015-10-07 13:39:28 :: yolanda -> marcelo.pazos@sid.inpe.br ::
2015-10-07 14:52:23 :: marcelo.pazos@sid.inpe.br :: -> 2015
2015-10-07 14:55:57 :: marcelo.pazos@sid.inpe.br -> administrator :: 2015
2016-07-03 19:31:16 :: administrator -> simone :: 2015
2017-05-15 13:51:08 :: simone -> administrator :: 2015
2021-02-11 18:24:50 :: administrator -> simone :: 2015
Área de conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-Chaverobótica industrial, automação industrial, braço mecânico, robô industrial.
ResumoEste curso de robótica foi preparado com objetivo de fornecer ao estudante de engenharia uma visão introdutória a respeito dos processos de automação envolvendo robôs industriais. A área de robótica é vasta, pois, assim como outras áreas da tecnologia, constitui um ramo multidisciplinar das engenharias, em particular a engenharia mecânica e engenharia eletrônica, agrupadas em anos recentes nas engenharias mecatrônica e de controle e automação. A robótica é largamente empregada nas indústrias, visando substituir o trabalho humano em tarefas repetitivas, prejudiciais à saúde ou perigosas. A utilização de robôs em linhas de montagem ou linhas de produção permite aumentar a produtividade, melhorar a qualidade da produção e reduzir os custos. A alta taxa de evolução dos computadores permitiu que os robôs industriais se beneficiassem desta tecnologia, pela incorporação de novos métodos de programação, mais funcionalidades, maior facilidade de treinamento e versatilidade de adaptação a uma ampla gama de produtos. Este curso fornece informações básicas tanto para o projetista de braços mecânicos quanto para o engenheiro encarregado da automação de um processo produtivo. ABSTRACT: This course of industrial robotics was conceived to provide the engineering student an introductory view over automation processes with industrial robots. Robotics is a very large area, as well as other technology areas, because it joints multidisciplinary fields of engineering, especially mechanical and electronics, grouped in recent years in mechatronics or automation and control engineering courses. Robotics is widely used in industries, aiming to replace human labor on repetitive, unhealthy or dangerous tasks. The use of robots in assembly and production lines can increase productivity, improve production quality and reduce costs. The high rate of computers evolution in recent years caused industrial robots to benefit from this technology, through the incorporation of new programming methods, more functionality, ease training and versatility to adapt to a wide range of products. This course provides basic information for both the designer of mechanical arms and for the engineer in charge of an automation process.
AreaETES
ArranjoBDMCI > Fonds > Produção > DIDMC > Introdução à robótica...
Conteúdo da Pasta source
originais/@4primeirasPaginas.pdf 07/10/2015 10:10 81.3 KiB 
originais/rob_pi-1.pdf 07/10/2015 10:20 2.0 MiB
Conteúdo da Pasta agreement
autorizacao.pdf 07/10/2015 10:38 588.6 KiB 
Área de condições de acesso e uso
URL dos dadoshttp://urlib.net/rep/8JMKD3MGP3W34P/3K5JPL8
URL dos dados zipadoshttp://urlib.net/zip/8JMKD3MGP3W34P/3K5JPL8
Idiomapt
Arquivo Alvopublicacao.pdf
Grupo de Usuáriosadministrator
marcelo.pazos@inpe.br
simone
val@dem.inpe.br
yolanda.souza@mcti.gov.br
Grupo de Leitoresadministrator
marcelo.pazos@inpe.br
simone
val@dem.inpe.br
yolanda.souza@mcti.gov.br
Visibilidadeshown
Licença de Direitos Autoraisurlib.net/www/2012/11.12.15.10
Detentor da CópiaSID/SCD
Permissão de Leituraallow from all
Permissão de Atualizaçãonão transferida
Área de fontes relacionadas
Repositório Espelhourlib.net/www/2011/03.29.20.55
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/446AF4B
URL (dados não confiáveis)http://urlib.net/8JMKD3MGP3W34P/3K5JPL8
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.20
Área de notas
Campos Vaziosarchivingpolicy archivist callnumber contenttype creatorhistory descriptionlevel dissemination doi edition format isbn issn lineage mark nextedition notes numberofvolumes orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project rightsholder secondarydate secondarymark serieseditor seriestitle session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype translator versiontype volume
Área de identificação
Tipo de ReferênciaBook
Sitemtc-m21b.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP3W34P/3JKT2JH
Repositóriosid.inpe.br/mtc-m21b/2015/06.08.12.07   (acesso restrito)
Última Atualização2015:06.08.14.56.57 administrator
Metadadossid.inpe.br/mtc-m21b/2015/06.08.12.07.35
Última Atualização dos Metadados2021:02.11.18.24.49 administrator
Chave SecundáriaINPE-17548-PUD/241
Rótuloself-archiving-INPE-MCTI-GOV-BR
Chave de CitaçãoSiqueira:2015:EsMeAb
TítuloEstudo e melhoria de abordagens para a detecção de falhas em sistema de controle reconfiguráveis
Ano2015
Data Secundáriasimone
Data de Acesso27 fev. 2021
Número de Páginas56
Número de Arquivos1
Tamanho1527 KiB
Área de contextualização
AutorSiqueira, Jairo Eduardo Moraes
GrupoDMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR
AfiliaçãoInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
Endereço de e-Mail do Autorjairo.siqueira@gmail.com
Endereço de e-Mailpubtc@inpe.br
Editora (Publisher)Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais
CidadeSão José dos Campos
Tipo SecundárioPUD
Histórico2015-06-08 12:28:11 :: luis.cpv@hotmail.com -> yolanda ::
2015-06-08 18:32:33 :: yolanda -> marcelo.pazos@sid.inpe.br ::
2015-06-08 18:47:06 :: marcelo.pazos@sid.inpe.br -> administrator :: -> 2015
2015-07-13 19:20:46 :: administrator -> simone :: 2015
2015-09-14 16:07:57 :: simone -> administrator :: 2015
2021-02-11 18:24:49 :: administrator -> simone :: 2015
Área de conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-Chavetolerância a falhas, detecção e diagnóstico de falhas, reconfiguração de controle, modelagem e simulação, verificação e validação.
ResumoO uso de um projeto de controle de retroalimentação convencional para um sistema complexo certamente recairá, caso ocorram falhas de sensores ou atuadores, na degradação de desempenho operacional e na perda de estabilidade e segurança. Esta perda local devida a uma falha caso não seja devidamente eliminada ou mitigada pode levar todo o sistema/planta à sua completa falência, o que é totalmente indesejável, seja por segurança seja por preservação de missão. Por essa razão, o presente trabalho pretende estudar sistemas de controle reconfiguráveis capazes de ativamente se adequarem a cenários falhados como meio de se obter tolerância a falhas. Para tal, devem ser cumpridas as etapas: 1) rever a literatura sobre métodos de detecção e diagnóstico de falhas e sobre reconfiguração de controle; 2) propor e desenvolver um método para reconfiguração do controle em modo normal para o controle em modo(s) falhado(s), associado a um mecanismo prévio de detecção e diagnóstico de falhas; 3) validar o método proposto por meio de modelagem,, simulação e, se possível, comparação com resultados da literatura, de um veículo espacial sujeito a falhas simples e múltiplas; 4) verificar os efeitos do método proposto sobre a retomada de estabilidade do sistema na fase de reconfiguração, por meio de modelagem e simulação.
AreaETES
Arranjo
Conteúdo da Pasta source
originais/@4primeirasPaginas.pdf 08/06/2015 09:42 137.6 KiB 
originais/Proposta de Tese _Formato INPE.docx 08/06/2015 09:18 548.5 KiB 
originais/Proposta de Tese _Formato INPE.pdf 08/06/2015 09:53 1.1 MiB
Conteúdo da Pasta agreement
autorizacao.pdf 08/06/2015 11:56 90.7 KiB 
Área de condições de acesso e uso
Idiomapt
Arquivo Alvopublicacao.pdf
Grupo de Usuáriosadministrator
marcelo.pazos@inpe.br
pubtc@inpe.br
simone
yolanda.souza@mcti.gov.br
Grupo de Leitoresadministrator
marcelo.pazos@inpe.br
pubtc@inpe.br
simone
yolanda.souza@mcti.gov.br
Visibilidadeshown
Licença de Direitos Autoraisurlib.net/www/2012/11.12.15.10
Detentor da CópiaSID/SCD
Permissão de Leituradeny from all and allow from 150.163
Permissão de Atualizaçãonão transferida
Área de fontes relacionadas
Repositório Espelhourlib.net/www/2011/03.29.20.55
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/446AF4B
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.20
Área de notas
Campos Vaziosarchivingpolicy archivist callnumber contenttype creatorhistory descriptionlevel dissemination doi edition format isbn issn lineage mark nextedition notes numberofvolumes orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project resumeid rightsholder secondarymark serieseditor seriestitle session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype translator url versiontype volume