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Data e hora local de busca: 27/02/2021 16:41.
Área de identificação
Tipo de ReferênciaArtigo em Evento (Conference Proceedings)
Siteplutao.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP3W/3JJP8SL
Repositóriosid.inpe.br/plutao/2015/06.01.11.54
Última Atualização2015:09.28.12.40.12 administrator
Metadadossid.inpe.br/plutao/2015/06.01.11.54.47
Última Atualização dos Metadados2021:02.11.18.16.37 administrator
ISBN9783896855756
Rótulolattes: 1786255724025154 1 KugaBrinCarr:2015:CaStCO
Chave de CitaçãoKugaBrinCarr:2015:CaStCO
TítuloAttitude estimation, control and momentum damping: a case study for CONASAT
FormatoPapel
Ano2015
Data de Acesso27 fev. 2021
Número de Arquivos1
Tamanho374 KiB
Área de contextualização
Autor1 Kuga, Hélio Koiti
2 Bringhenti, Philipe M
3 Carrara, Valdemir
Identificador de Curriculo1 8JMKD3MGP5W/3C9JHC9
2
3 8JMKD3MGP5W/3C9JJAN
Grupo1 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR
Afiliação1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
Nome do Evento10th International Symposium of the Academy of Astronautics: Small Satellites for Earth Observation
Localização do EventoBerlim Berlin
Data2015
Editora (Publisher)Wissenschaft und Technik Verlag
Páginas389-392
Título do LivroProceedings
Tipo SecundárioPRE CI
Histórico2015-06-01 11:54:47 :: lattes -> administrator ::
2021-02-11 18:16:37 :: administrator -> simone :: 2015
Área de conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Tipo do ConteudoExternal Contribution
Palavras-ChaveCONASAT, attitude estimation, attitude control, momentum damping.
ResumoThis paper presents the attitude estimation using Kalman filter, the PID control strategy and the momentum dumping technique using magnetorquers for the Brazilian satellite CONASAT. Attitude will be represented in quaternions, so the Kalman filter will be implemented using the reduced order covariance, to avoid the singularity of the covariance matrix. The reaction wheel desaturation will be made using the Conventional Cross Product Law (CCPL) and a bang-bang strategy, for comparison by means of the magnetorquers. The results show that the Kalman filter estimates correctly the gyroscope bias, allowing the PID controller to keep the attitude error below 5°, even during the satellite passage through the Earths shadow. The wheels speed decreased to the reference value (zero) in about 4500s, using either CCPL or the bang-bang strategy.
AreaETES
Arranjo
Conteúdo da Pasta sourcenão têm arquivos
Conteúdo da Pasta agreementnão têm arquivos
Área de condições de acesso e uso
URL dos dadoshttp://urlib.net/rep/8JMKD3MGP3W/3JJP8SL
URL dos dados zipadoshttp://urlib.net/zip/8JMKD3MGP3W/3JJP8SL
Idiomaen
Arquivo AlvoBringhenti&Carrara&Kuga - Full_Paper.pdf
Grupo de Usuárioslattes
simone
Grupo de Leitoresadministrator
simone
Visibilidadeshown
Permissão de Leituraallow from all
Permissão de Atualizaçãonão transferida
Área de fontes relacionadas
Repositório Espelhourlib.net/www/2011/03.29.20.55
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/446AF4B
Acervo Hospedeirodpi.inpe.br/plutao@80/2008/08.19.15.01
Área de notas
NotasSetores de Atividade: Pesquisa e desenvolvimento científico.
Campos Vaziosaccessionnumber archivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress edition editor electronicmailaddress issn lineage mark nextedition numberofvolumes orcid organization parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project publisheraddress rightsholder secondarydate secondarykey secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype type url versiontype volume
Área de controle da descrição
e-Mail (login)simone
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Área de identificação
Tipo de ReferênciaArtigo em Evento (Conference Proceedings)
Siteplutao.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP3W/3KN34AN
Repositóriosid.inpe.br/plutao/2015/12.04.13.55.05
Última Atualização2015:12.10.11.23.13 administrator
Metadadossid.inpe.br/plutao/2015/12.04.13.55.06
Última Atualização dos Metadados2021:02.11.18.16.39 administrator
ISBN2374-3948
Rótulolattes: 2822371088161104 1 Ricci:2015:BaMoSl
Chave de CitaçãoRicci:2015:BaMoSl
TítuloBall's motion, sliding friction and internal load distribution in a highspeed ball bearing subjected to a combined radial, thrust, and moment load
FormatoDVD
Ano2015
Data de Acesso27 fev. 2021
Número de Arquivos1
Tamanho746 KiB
Área de contextualização
AutorRicci, Mario Cesar
Identificador de Curriculo8JMKD3MGP5W/3C9JHS5
GrupoDMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR
AfiliaçãoInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
Endereço de e-Mail do Autormariocesarricci@uol.com.br
Nome do EventoInternational Conference on Computational Methods. 6 (ICCM)
Localização do EventoAuckland, NZ
Data14-17 July
Editora (Publisher)Scientech Publisher llc
Volume2
Título do LivroProceedings
Tipo SecundárioPRE CI
Tipo TerciárioPaper
Histórico2015-12-04 13:55:06 :: lattes -> administrator ::
2021-02-11 18:16:39 :: administrator -> simone :: 2015
Área de conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Tipo do ConteudoExternal Contribution
Tipo de Versãopublisher
Palavras-Chaveball, bearing, high, speed.
ResumoA set of non-linear algebraic equations, which must to be solved using a numerical procedure, for balls motion, sliding friction and internal loading distribution computation in a high-speed, single-row, angular-contact ball bearing, subjected to a known combined radial, thrust and moment load, which must be applied to the inner rings centre of mass, is introduced. For each step of the procedure it is required the iterative solution of 9Z + 3 simultaneous non-linear equations where Z is the number of the balls to yield exact solution for contact angles, ball attitude angles, rolling radii, normal contact deformations and axial, radial, and angular deflections of the inner ring with respect the outer ring. The focus of this work is obtaining the steady state forces and moments equilibrium conditions on the balls, under the selected external loading, and to describe the numerical aspects of the procedure. The numerical results derived from the described procedure shall be published later.
AreaETES
Arranjo
Conteúdo da Pasta sourcenão têm arquivos
Conteúdo da Pasta agreementnão têm arquivos
Área de condições de acesso e uso
URL dos dadoshttp://urlib.net/rep/8JMKD3MGP3W/3KN34AN
URL dos dados zipadoshttp://urlib.net/zip/8JMKD3MGP3W/3KN34AN
Idiomaen
Arquivo Alvo1_ricci2.pdf
Grupo de Usuárioslattes
simone
Grupo de Leitoresadministrator
simone
Visibilidadeshown
Permissão de Leituraallow from all
Permissão de Atualizaçãonão transferida
Área de fontes relacionadas
Repositório Espelhourlib.net/www/2011/03.29.20.55
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/446AF4B
URL (dados não confiáveis)http://www.sci-en-tech.com/ICCM2015/ICCM2015-Proceedings.pdf
Acervo Hospedeirodpi.inpe.br/plutao@80/2008/08.19.15.01
Área de notas
Campos Vaziosaccessionnumber archivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress edition editor issn lineage mark nextedition notes numberofvolumes orcid organization pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project publisheraddress rightsholder secondarydate secondarykey secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark type
Área de controle da descrição
e-Mail (login)simone
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