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2 referências encontradas buscando em 17 dentre 17 Arquivos.
Data e hora local de busca: 07/02/2023 15:08.
1. Identificação
Tipo de ReferênciaArtigo em Evento (Conference Proceedings)
Sitemarte2.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador3ERPFQRTRW34M/3E7GLET
Repositóriodpi.inpe.br/marte2/2013/05.29.00.53.31
Última Atualização2013:05.29.00.53.31 (UTC) administrator
Repositório de Metadadosdpi.inpe.br/marte2/2013/05.29.00.53.32
Última Atualização dos Metadados2021:02.11.18.16.49 (UTC) administrator
ISBN978-85-17-00066-9 (Internet)
978-85-17-00065-2 (DVD)
Rótulo1456
Chave de CitaçãoGarciaKugaZana:2013:EfFiKa
TítuloEficiência do Filtro de Kalman Unscented na estimação de atitude utilizando dados reais do satélite CBERS
FormatoDVD, Internet.
Ano2013
Data de Acesso07 fev. 2023
Tipo SecundárioPRE CN
Número de Arquivos1
Tamanho393 KiB
2. Contextualização
Autor1 Garcia, Roberta Veloso
2 Kuga, Helio Koiti
3 Zanardi, Maria Cecília França de Paula Santos
Identificador de Curriculo1
2 8JMKD3MGP5W/3C9JHC9
Grupo1
2 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR
Afiliação1
2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
Endereço de e-Mail do Autor1 rvelosogarcia@yahoo.com.br
EditorEpiphanio, José Carlos Neves
Galvão, Lênio Soares
Nome do EventoSimpósio Brasileiro de Sensoriamento Remoto, 16 (SBSR)
Localização do EventoFoz do Iguaçu
Data13-18 abr. 2013
Editora (Publisher)Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
Cidade da EditoraSão José dos Campos
Páginas2241-2249
Título do LivroAnais
OrganizaçãoInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
Histórico (UTC)2013-05-29 00:53:32 :: banon -> administrator ::
2021-02-11 18:16:49 :: administrator -> marcelo.pazos@inpe.br :: 2013
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
ResumoThe aim of this work is to compare the performance of the unscented Kalman filter (UKF) with the extended Kalman filter (EKF) in the attitude estimation nonlinear problems when the filters are subject to inaccurate initial conditions. For nonlinear systems the unscented Kalman filter uses a carefully selected set of sample points to more accurately map the probability distribution than the linearization of the standard extended Kalman filter, leading to faster convergence from inaccurate initial conditions in attitude estimation problems. In this study, the attitude of a satellite is estimated, simulating real time conditions using real data supplied by gyroscopes, infrared Earth sensors and digital Sun sensors. These sensors are on board the CBERS-2 satellite and the measurements were collected by the Satellite Control Centre of INPE. The satellite attitude is described by Euler angles, due to its easy geometric interpretation and the filter formulation is based on standard attitude-vector measurements using a gyro-based model for attitude propagation. Then by the degraded initial conditions it is possible to conclude that UKF is more efficient and accuracy than EKF. In relation with the process time, the UKF is competitive because although it demands a more time for the estimation process, the CPU time isn´t proportional to the generated sigma-points number. In the same way UKF can be applied in real time problem.
ÁreaSRE
TipoCBERS: Avaliação e Aplicações
Arranjo 1urlib.net > BDMCI > Fonds > SBSR > SBSR 16 > Eficiência do Filtro...
Arranjo 2urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDSR > SBSR 16 > Eficiência do Filtro...
Arranjo 3Projeto Memória 60... > Livros e livros editados > SBSR 16 > Eficiência do Filtro...
Arranjo 4urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Eficiência do Filtro...
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4. Condições de acesso e uso
URL dos dadoshttp://urlib.net/ibi/3ERPFQRTRW34M/3E7GLET
URL dos dados zipadoshttp://urlib.net/zip/3ERPFQRTRW34M/3E7GLET
Idiomapt
Arquivo Alvop1456.pdf
Grupo de Usuáriosadministrator
banon
Visibilidadeshown
5. Fontes relacionadas
Repositório Espelhoiconet.com.br/banon/2006/11.26.21.31
Unidades Imediatamente Superiores3ERPFQRTRW34M/3E7G88S
8JMKD3MGPCW/446AF4B
Acervo Hospedeirodpi.inpe.br/marte2/2013/05.17.15.03.06
6. Notas
Campos Vaziosarchivingpolicy archivist callnumber contenttype copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination documentstage doi e-mailaddress edition issn keywords lineage mark nextedition notes numberofvolumes orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project readergroup readpermission rightsholder secondarydate secondarykey secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype volume
7. Controle da descrição
e-Mail (login)marcelo.pazos@inpe.br
atualizar 

1. Identificação
Tipo de ReferênciaArtigo em Evento (Conference Proceedings)
Sitemarte2.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador3ERPFQRTRW34M/3E7GET9
Repositóriodpi.inpe.br/marte2/2013/05.28.23.46.10
Última Atualização2013:05.28.23.46.10 (UTC) wanderf@dsr.inpe.br
Repositório de Metadadosdpi.inpe.br/marte2/2013/05.28.23.46.11
Última Atualização dos Metadados2021:02.11.18.16.48 (UTC) administrator
ISBN978-85-17-00066-9 (Internet)
978-85-17-00065-2 (DVD)
Rótulo595
Chave de CitaçãoKugaCarr:2013:FoCCo
TítuloFortran and C codes for higher order and degree geopotential and derivatives computation
FormatoDVD, Internet.
Ano2013
Data de Acesso07 fev. 2023
Tipo SecundárioPRE CN
Número de Arquivos1
Tamanho400 KiB
2. Contextualização
Autor1 Kuga, Helio Koiti
2 Carrara, Valdemir
Identificador de Curriculo1 8JMKD3MGP5W/3C9JHC9
2 8JMKD3MGP5W/3C9JJAN
Grupo1 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR
2 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR
Afiliação1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
Endereço de e-Mail do Autor1 hkakinha@hotmail.com
EditorEpiphanio, José Carlos Neves
Galvão, Lênio Soares
Endereço de e-Mailwanderf@dsr.inpe.br
Nome do EventoSimpósio Brasileiro de Sensoriamento Remoto, 16 (SBSR)
Localização do EventoFoz do Iguaçu
Data13-18 abr. 2013
Editora (Publisher)Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
Cidade da EditoraSão José dos Campos
Páginas2201-2210
Título do LivroAnais
OrganizaçãoInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
Histórico (UTC)2013-05-28 23:46:11 :: banon -> administrator ::
2013-05-29 14:40:35 :: administrator -> wanderf@dsr.inpe.br :: 2013
2013-06-03 14:30:51 :: wanderf@dsr.inpe.br -> administrator :: 2013
2021-02-11 18:16:48 :: administrator -> marcelo.pazos@inpe.br :: 2013
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
ResumoGeopotential computation in general did not present numerical problems in older models where order and degree were as low as 30. However with the appearance of much higher order and degree the older conventional algorithms could not be used anymore. The kernel of such algorithms is the recursive computation of the Legendre polynomials. They must be computed in their normalized recursions and variants to avoid numerical flaws at a cost of more expensive processing times mainly due to the need of square roots computations. This paper outlines the main implementation aspects of the geopotential computation and derivatives to higher order and degree. The codes were tested up to 2159 order and 2190 degree without any noticeable flaw. It is expected some numerical degradation near the poles, however to the 0.000001° of proximity, i.e. ±89.999999° latitude, no problems are reported. Computer codes were developed in double precision and are freely available in Fortran-77 and ANSI-C languages.
ÁreaSRE
TipoCBERS: Avaliação e Aplicações
Arranjo 1urlib.net > BDMCI > Fonds > SBSR > SBSR 16 > Fortran and C...
Arranjo 2urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDSR > SBSR 16 > Fortran and C...
Arranjo 3Projeto Memória 60... > Livros e livros editados > SBSR 16 > Fortran and C...
Arranjo 4urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Fortran and C...
Conteúdo da Pasta docacessar
Conteúdo da Pasta sourcenão têm arquivos
Conteúdo da Pasta agreementnão têm arquivos
4. Condições de acesso e uso
URL dos dadoshttp://urlib.net/ibi/3ERPFQRTRW34M/3E7GET9
URL dos dados zipadoshttp://urlib.net/zip/3ERPFQRTRW34M/3E7GET9
Idiomaen
Arquivo Alvop0595.pdf
Grupo de Usuáriosadministrator
banon
Visibilidadeshown
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Repositório Espelhoiconet.com.br/banon/2006/11.26.21.31
Unidades Imediatamente Superiores3ERPFQRTRW34M/3E7G88S
8JMKD3MGPCW/446AF4B
Acervo Hospedeirodpi.inpe.br/marte2/2013/05.17.15.03.06
6. Notas
Campos Vaziosarchivingpolicy archivist callnumber contenttype copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi edition issn keywords lineage mark nextedition notes numberofvolumes orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project readergroup readpermission rightsholder secondarydate secondarykey secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype volume
7. Controle da descrição
e-Mail (login)marcelo.pazos@inpe.br
atualizar