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Data e hora local de busca: 24/02/2021 20:36.
Área de identificação
Tipo de ReferênciaArtigo em Evento (Conference Proceedings)
Sitemarte2.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador3ERPFQRTRW34M/3E7GLET
Repositóriodpi.inpe.br/marte2/2013/05.29.00.53.31
Última Atualização2013:05.29.00.53.31 administrator
Metadadosdpi.inpe.br/marte2/2013/05.29.00.53.32
Última Atualização dos Metadados2021:02.11.18.16.49 administrator
ISBN978-85-17-00066-9 (Internet)
978-85-17-00065-2 (DVD)
Rótulo1456
Chave de CitaçãoGarciaKugaZana:2013:EfFiKa
TítuloEficiência do Filtro de Kalman Unscented na estimação de atitude utilizando dados reais do satélite CBERS
FormatoDVD, Internet.
Ano2013
Data de Acesso24 fev. 2021
Número de Arquivos1
Tamanho393 KiB
Área de contextualização
Autor1 Garcia, Roberta Veloso
2 Kuga, Helio Koiti
3 Zanardi, Maria Cecília França de Paula Santos
Identificador de Curriculo1
2 8JMKD3MGP5W/3C9JHC9
Grupo1
2 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR
Afiliação1
2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
Endereço de e-Mail do Autor1 rvelosogarcia@yahoo.com.br
EditorEpiphanio, José Carlos Neves
Galvão, Lênio Soares
Nome do EventoSimpósio Brasileiro de Sensoriamento Remoto, 16 (SBSR)
Localização do EventoFoz do Iguaçu
Data13-18 abr. 2013
Páginas2241-2249
Título do LivroAnais
Editora (Publisher)Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
Cidade da EditoraSão José dos Campos
Tipo SecundárioPRE CN
OrganizaçãoInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
Histórico2013-05-29 00:53:32 :: banon -> administrator ::
2021-02-11 18:16:49 :: administrator -> marcelo.pazos@inpe.br :: 2013
Área de conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
ResumoThe aim of this work is to compare the performance of the unscented Kalman filter (UKF) with the extended Kalman filter (EKF) in the attitude estimation nonlinear problems when the filters are subject to inaccurate initial conditions. For nonlinear systems the unscented Kalman filter uses a carefully selected set of sample points to more accurately map the probability distribution than the linearization of the standard extended Kalman filter, leading to faster convergence from inaccurate initial conditions in attitude estimation problems. In this study, the attitude of a satellite is estimated, simulating real time conditions using real data supplied by gyroscopes, infrared Earth sensors and digital Sun sensors. These sensors are on board the CBERS-2 satellite and the measurements were collected by the Satellite Control Centre of INPE. The satellite attitude is described by Euler angles, due to its easy geometric interpretation and the filter formulation is based on standard attitude-vector measurements using a gyro-based model for attitude propagation. Then by the degraded initial conditions it is possible to conclude that UKF is more efficient and accuracy than EKF. In relation with the process time, the UKF is competitive because although it demands a more time for the estimation process, the CPU time isn´t proportional to the generated sigma-points number. In the same way UKF can be applied in real time problem.
AreaSRE
TipoCBERS: Avaliação e Aplicações
Arranjo 1BDMCI > Fonds > SBSR > SBSR 16 > Eficiência do Filtro...
Arranjo 2BDMCI > Fonds > Produção > DIDSR > SBSR 16 > Eficiência do Filtro...
Arranjo 3BDMCI > Fonds > Produção > DIDMC > Eficiência do Filtro...
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URL dos dadoshttp://urlib.net/rep/3ERPFQRTRW34M/3E7GLET
URL dos dados zipadoshttp://urlib.net/zip/3ERPFQRTRW34M/3E7GLET
Idiomapt
Arquivo Alvop1456.pdf
Grupo de Usuáriosadministrator
banon
Visibilidadeshown
Área de fontes relacionadas
Repositório Espelhoiconet.com.br/banon/2006/11.26.21.31
Unidades Imediatamente Superiores3ERPFQRTRW34M/3E7G88S
8JMKD3MGPCW/446AF4B
Acervo Hospedeirodpi.inpe.br/marte2/2013/05.17.15.03.06
Área de notas
Campos Vaziosaccessionnumber archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination documentstage doi e-mailaddress edition issn keywords lineage mark nextedition notes numberofvolumes orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project readergroup readpermission rightsholder secondarydate secondarykey secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype volume
Área de identificação
Tipo de ReferênciaArtigo em Evento (Conference Proceedings)
Sitemarte2.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador3ERPFQRTRW34M/3E7GET9
Repositóriodpi.inpe.br/marte2/2013/05.28.23.46.10
Última Atualização2013:05.28.23.46.10 wanderf@dsr.inpe.br
Metadadosdpi.inpe.br/marte2/2013/05.28.23.46.11
Última Atualização dos Metadados2021:02.11.18.16.48 administrator
ISBN978-85-17-00066-9 (Internet)
978-85-17-00065-2 (DVD)
Rótulo595
Chave de CitaçãoKugaCarr:2013:FoCCo
TítuloFortran and C codes for higher order and degree geopotential and derivatives computation
FormatoDVD, Internet.
Ano2013
Data de Acesso24 fev. 2021
Número de Arquivos1
Tamanho400 KiB
Área de contextualização
Autor1 Kuga, Helio Koiti
2 Carrara, Valdemir
Identificador de Curriculo1 8JMKD3MGP5W/3C9JHC9
2 8JMKD3MGP5W/3C9JJAN
Grupo1 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR
2 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR
Afiliação1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
Endereço de e-Mail do Autor1 hkakinha@hotmail.com
EditorEpiphanio, José Carlos Neves
Galvão, Lênio Soares
Endereço de e-Mailwanderf@dsr.inpe.br
Nome do EventoSimpósio Brasileiro de Sensoriamento Remoto, 16 (SBSR)
Localização do EventoFoz do Iguaçu
Data13-18 abr. 2013
Páginas2201-2210
Título do LivroAnais
Editora (Publisher)Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
Cidade da EditoraSão José dos Campos
Tipo SecundárioPRE CN
OrganizaçãoInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
Histórico2013-05-28 23:46:11 :: banon -> administrator ::
2013-05-29 14:40:35 :: administrator -> wanderf@dsr.inpe.br :: 2013
2013-06-03 14:30:51 :: wanderf@dsr.inpe.br -> administrator :: 2013
2021-02-11 18:16:48 :: administrator -> marcelo.pazos@inpe.br :: 2013
Área de conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
ResumoGeopotential computation in general did not present numerical problems in older models where order and degree were as low as 30. However with the appearance of much higher order and degree the older conventional algorithms could not be used anymore. The kernel of such algorithms is the recursive computation of the Legendre polynomials. They must be computed in their normalized recursions and variants to avoid numerical flaws at a cost of more expensive processing times mainly due to the need of square roots computations. This paper outlines the main implementation aspects of the geopotential computation and derivatives to higher order and degree. The codes were tested up to 2159 order and 2190 degree without any noticeable flaw. It is expected some numerical degradation near the poles, however to the 0.000001° of proximity, i.e. ±89.999999° latitude, no problems are reported. Computer codes were developed in double precision and are freely available in Fortran-77 and ANSI-C languages.
AreaSRE
TipoCBERS: Avaliação e Aplicações
Arranjo 1INPE > Biblioteca SBSR > SBSR 16 > Fortran and C...
Arranjo 2INPE > Produção > DIDSR > SBSR 16 > Fortran and C...
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Área de condições de acesso e uso
URL dos dadoshttp://urlib.net/rep/3ERPFQRTRW34M/3E7GET9
URL dos dados zipadoshttp://urlib.net/zip/3ERPFQRTRW34M/3E7GET9
Idiomaen
Arquivo Alvop0595.pdf
Grupo de Usuáriosadministrator
banon
Visibilidadeshown
Permissão de Atualizaçãonão transferida
Área de fontes relacionadas
Repositório Espelhoiconet.com.br/banon/2006/11.26.21.31
Unidades Imediatamente Superiores3ERPFQRTRW34M/3E7G88S
8JMKD3MGPCW/446AF4B
Acervo Hospedeirodpi.inpe.br/marte2/2013/05.17.15.03.06
Área de notas
Campos Vaziosaccessionnumber archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi edition issn keywords lineage mark nextedition notes numberofvolumes orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project readergroup readpermission rightsholder secondarydate secondarykey secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype volume