Resultado da Pesquisa
A expressão de busca foi <secondaryty pi and ref journal and firstg LIT-LIT-INPE-MCTI-GOV-BR and y 2016 and not dissemination websci and issn *>.
2 referências encontradas buscando em 15 dentre 15 sites.
Data e hora local de busca: 08/03/2021 10:26.
Área de identificação
Tipo de ReferênciaJournal Article
Siteplutao.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP3W/3MTN3TD
Repositóriosid.inpe.br/plutao/2016/12.05.19.27.02   (acesso restrito)
Última Atualização2016:12.12.18.31.25 lattes
Metadadossid.inpe.br/plutao/2016/12.05.19.27.03
Última Atualização dos Metadados2021:02.03.17.56.09 administrator
DOI10.1108/IR-02-2016-0074
ISSN0143-991X
Rótulolattes: 8464326901644595 5 RodamilansVilTraOliSut:2016:FoGuSy
Chave de CitaçãoRodamilansVilTraOliSut:2016:FoGuSy
TítuloA comparison of industrial robots interface: force guidance system and teach pendant operation
Ano2016
Data de Acesso08 mar. 2021
Tipo de Trabalhojournal article
Número de Arquivos1
Tamanho329 KiB
Área de contextualização
Autor1 Rodamilans, Guilherme Boulhosa
2 Villani, Emília
3 Trabasso, Luís Gonzaga
4 Oliveira, Wesley Rodrigues de
5 Suterio, Ricardo
Identificador de Curriculo1
2
3
4
5 8JMKD3MGP5W/3C9JJ62
Grupo1
2
3
4
5 LIT-LIT-INPE-MCTI-GOV-BR
Afiliação1 Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA)
2 Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA)
3 Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA)
4 Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA)
5 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
Endereço de e-Mail do Autor1
2
3
4
5 ricardo.suterio@inpe.br
RevistaIndustrial Robot: An International Journal
Volume43
Número5
Páginas552-562
Tipo SecundárioPRE PI
Histórico2016-12-12 18:31:25 :: lattes -> administrator :: 2016
2021-02-03 17:56:09 :: administrator -> simone :: 2016
Área de conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Tipo do ConteudoExternal Contribution
Tipo de Versãopublisher
Palavras-ChaveCooperative robots, Force guidance systems, Human-Robot interaction, Robot agility metrics.
ResumoPurpose This paper aims to propose an evaluation method to compare two different HumanRobot Interaction (HRI) solutions that can be used for on-line programming in an industrial context: a force guidance system and the traditional teach pendant operation. Design/methodology/approach The method defines three evaluation criteria (agility, accuracy and learning) and describes an experimental approach based on the analysis of variance to verify the performance of guidance systems according to these criteria. This method is used in this paper to compare the traditional teach pendant interface with an implementation of a force guidance system based on the use of an external force/torque sensor. Findings The application of the proposed method to an off-the-shelf industrial robot shows that the force guidance system has a better performance according to the agility criterion. Both solutions have a similar performance for the accuracy criterion, with a limit of about 2 mm in the achieved position accuracy. Regarding the learning criterion, the authors cannot affirm that any of the methods has an improved agility when the operator repeats the tasks. Practical implications This work supports the selection of guidance systems to be used in on-line programming of industrial applications. It shows that the force guidance system is an option potentially faster than the teach pendant when the required positioning accuracy is greater than 2 mm. Originality/value The new method proposed in this paper can be applied to a large range of robots, not being limited to commercial available collaborative robots. Furthermore, the method is appropriate to accomplish further investigations in HRI not only to compare programming methods but also to evaluate guidance systems approaches or robot control systems.
AreaETES
ArranjoBDMCI > Fonds > Produção > COLIT > A comparison of...
Conteúdo da Pasta sourcenão têm arquivos
Conteúdo da Pasta agreementnão têm arquivos
Área de condições de acesso e uso
Idiomaen
Arquivo Alvorodamilans_comparison.pdf
Grupo de Usuárioslattes
Grupo de Leitoresadministrator
lattes
Visibilidadeshown
Permissão de Leituradeny from all and allow from 150.163
Permissão de Atualizaçãonão transferida
Área de fontes relacionadas
Repositório Espelhourlib.net/www/2011/03.29.20.55
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/444BQ9E
DivulgaçãoSCOPUS
Acervo Hospedeirodpi.inpe.br/plutao@80/2008/08.19.15.01
Área de notas
Campos Vaziosalternatejournal archivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel e-mailaddress format isbn lineage mark month nextedition notes orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project rightsholder secondarydate secondarykey secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url
Área de controle da descrição
e-Mail (login)simone
atualizar 
Área de identificação
Tipo de ReferênciaJournal Article
Siteplutao.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP3W/3MTN3TB
Repositóriosid.inpe.br/plutao/2016/12.05.19.27   (acesso restrito)
Última Atualização2016:12.13.14.55.42 lattes
Metadadossid.inpe.br/plutao/2016/12.05.19.27.01
Última Atualização dos Metadados2021:02.03.17.56.09 administrator
ISSN2161-5446
Rótulolattes: 8464326901644595 4 SilvaForSanSutSat:2016:EvNePr
Chave de CitaçãoSilvaForSanSutSat:2016:EvNePr
TítuloEvaluation of new prototype for corneal transportation in eye banking
Ano2016
MêsMar.
Data de Acesso08 mar. 2021
Tipo de Trabalhojournal article
Número de Arquivos1
Tamanho837 KiB
Área de contextualização
Autor1 Silva, Nátalie Stéphanie Miguel
2 Forseto, Adriana dos Santos
3 Santos, Vagner Rogério dos
4 Suterio, Ricardo
5 Sato, Elcio Hideo
Identificador de Curriculo1
2
3
4 8JMKD3MGP5W/3C9JJ62
Grupo1
2
3
4 LIT-LIT-INPE-MCTI-GOV-BR
Afiliação1 Universidade de São Paulo (USP)
2 Sorocaba Ophthalmologic Hospital
3 COGNI Company of São José dos Campos
4 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
5 Universidade de São Paulo (USP)
Endereço de e-Mail do Autor1
2
3
4 ricardo.suterio@inpe.br
RevistaThe International Journal of Eye Banking
Volume4
Número1
Páginas1-5
Tipo SecundárioPRE PI
Histórico2016-12-13 14:55:42 :: lattes -> administrator :: 2016
2021-02-03 17:56:09 :: administrator -> simone :: 2016
Área de conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Tipo do ConteudoExternal Contribution
Tipo de Versãopublisher
Palavras-Chavecorneal transplant, Peltier effect, thermal box, transport of the cornea, shipping containers.
ResumoPurpose: To assess thermal control of a new prototype for transporting donor corneas and compare it to the traditional method. Methods: The prototype, comprised of a Peltier effect cell, was compared to a polypropylene thermal box containing a vegetable cellulose-based refrigerant thermogel, preservative, and water wrapped in polyethylene rigid packaging. The required temperature for corneal transport (2°-8°C) was measured. Both methods were monitored four times for thermal stability based on temperature measurements every 30 minutes for 36 hours. The measurements were recorded and compared using a data logger. Results: The mean latency period for reaching 8°C was 21.0 ± 1.4 minutes for the polypropylene thermal box and 19.0 ± 1.0 minutes for the prototype. The prototype had an average thermal stability of 2.6 ± 0.5ºC without a gradual temperature increase. In two of the four measurements, the assessed values were within the range of 2ºC to 8ºC. In the polypropylene box, the upper limit was exceeded after an average of 14.8 ± 4.0 hours (range, 10-19 hours) and the temperature increased was gradual and irreversible. Conclusion: The prototype maintained the thermal stability within a recommended temperature range for 36 hours, which was superior to the results obtained with the polypropylene thermal box. The prototype may be more suitable for corneal transportation over long distances and internationally.
AreaETES
Arranjo
Conteúdo da Pasta sourcenão têm arquivos
Conteúdo da Pasta agreementnão têm arquivos
Área de condições de acesso e uso
Idiomaen
Arquivo Alvosilva_evaluation.pdf
Grupo de Usuárioslattes
Grupo de Leitoresadministrator
lattes
Visibilidadeshown
Permissão de Leituradeny from all and allow from 150.163
Permissão de Atualizaçãonão transferida
Área de fontes relacionadas
Repositório Espelhourlib.net/www/2011/03.29.20.55
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/444BQ9E
URL (dados não confiáveis)http://eyebankingjournal.org/article/evaluation-new-prototype-corneal-transportation-eye-banking/
Acervo Hospedeirodpi.inpe.br/plutao@80/2008/08.19.15.01
Área de notas
Campos Vaziosalternatejournal archivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress format isbn lineage mark nextedition notes orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project rightsholder secondarydate secondarykey secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype
Área de controle da descrição
e-Mail (login)simone
atualizar