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Área de identificação
Tipo de ReferênciaJournal Article
Sitemtc-m21b.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP3W34P/3LEC632
Repositóriosid.inpe.br/mtc-m21b/2016/04.01.12.18
Última Atualização2016:04.01.12.19.58 simone
Metadadossid.inpe.br/mtc-m21b/2016/04.01.12.18.09
Última Atualização dos Metadados2021:02.11.18.12.32 administrator
DOI10.5028/jatm.v8i1.509
ISSN1984-9648
Rótuloself-archiving-INPE-MCTI-GOV-BR
Chave de CitaçãoGarciaKugaZana:2016:UnKaFi
TítuloUnscented Kalman filter for determination of spacecraft attitude using different attitude parameterizations and real data
Ano2016
Mêsjan./mar.
Data de Acesso08 mar. 2021
Tipo de Trabalhojournal article
Número de Arquivos1
Tamanho820 KiB
Área de contextualização
Autor1 Garcia, Roberta Veloso
2 Kuga, Helio Koiti
3 Zanardi, Maria Cecília F. P. S.
Identificador de Curriculo1
2 8JMKD3MGP5W/3C9JHC9
Grupo1
2 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR
Afiliação1 Universidade de São Paulo (USP)
2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
3 Universidade Federal do ABC (UFABC)
Endereço de e-Mail do Autor1 robertagarcia@usp.br
2 helio.kuga@inpe.br
RevistaJournal of Aerospace Technology and Management
Volume8
Número1
Páginas82-90
Tipo SecundárioPRE PN
Nota SecundáriaB2_PLANEJAMENTO_URBANO_E_REGIONAL_/_DEMOGRAFIA B3_INTERDISCIPLINAR B4_GEOCIÊNCIAS B4_ENGENHARIAS_II B4_CIÊNCIAS_AMBIENTAIS B5_ENGENHARIAS_IV B5_ENGENHARIAS_III B5_CIÊNCIA_DA_COMPUTAÇÃO C_ASTRONOMIA_/_FÍSICA
Histórico2016-04-01 12:18:09 :: simone -> administrator ::
2016-07-04 12:29:58 :: administrator -> simone :: 2016
2016-12-26 16:35:23 :: simone -> administrator :: 2016
2021-02-11 18:12:32 :: administrator -> simone :: 2016
Área de conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Tipo do ConteudoExternal Contribution
Tipo de Versãopublisher
Palavras-ChaveAttitude estimation, Real data, Unscented Kalman Filter, Extended Kalman Filter, Quaternion, Euler angles.
ResumoThe non-linear estimators are certainly the most important algorithms applied to real problems, especially those involving the attitude estimation of spacecraft. The purpose of this paper was to use real data of sensors to analyze the behavior of Unscented Kalman Filter (UKF) in attitude estimation problems when it is represented in different ways and compare it with the standard estimator for non-linear estimation problems. The robustness of the estimation was performed when this was subjected to imprecise initial conditions. The attitude parametrization was described in Euler angles, quaternion and quaternion incremental. The satellite China-Brazil Earth Resources Satellite and measurements provided by the Satellite Control Center of the Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais were considered in the study. The results indicate that the behaviors for both estimators were equivalent for such parameterizations under the same conditions. However, comparing the Unscented Kalman Filter with the standard filter for non-linear systems, Extended Kalman Filter (EKF), it was observed that, in the presence of inaccurate initial conditions, the Unscented Kalman Filter presented a fast convergence whereas Extended Kalman Filter had problems and only converged later on.
AreaETES
Arranjo
Conteúdo da Pasta sourcenão têm arquivos
Conteúdo da Pasta agreement
agreement.html 01/04/2016 09:18 1.0 KiB 
Área de condições de acesso e uso
URL dos dadoshttp://urlib.net/rep/8JMKD3MGP3W34P/3LEC632
URL dos dados zipadoshttp://urlib.net/zip/8JMKD3MGP3W34P/3LEC632
Idiomaen
Arquivo Alvogarcia_unscented.pdf
Grupo de Usuáriossimone
Grupo de Leitoresadministrator
simone
Visibilidadeshown
Política de Arquivamentoallowpublisher allowfinaldraft
Permissão de Atualizaçãonão transferida
Área de fontes relacionadas
Repositório Espelhourlib.net/www/2011/03.29.20.55
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/446AF4B
DivulgaçãoWEBSCI; PORTALCAPES; COMPENDEX; SCOPUS.
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.20
Área de notas
Campos Vaziosalternatejournal archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel e-mailaddress format isbn lineage mark nextedition notes orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project readpermission rightsholder secondarydate secondarykey session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url