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1 referência encontrada buscando em 15 dentre 15 sites.
Data e hora local de busca: 02/03/2021 17:14.
Área de identificação
Tipo de ReferênciaJournal Article
Siteplutao.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
IdentificadorJ8LNKAN8RW/3C63QA2
Repositóriodpi.inpe.br/plutao/2012/06.21.19.21
Última Atualização2012:08.24.17.07.15 administrator
Metadadosdpi.inpe.br/plutao/2012/06.21.19.21.32
Última Atualização dos Metadados2021:02.11.18.11.13 administrator
DOI10.5028/jatm.2012.04026111
ISSN1984-9648
Rótulolattes: 0897606176121914 3 OliveiraLeitFons:2012:InMeUn
Chave de CitaçãoOliveiraLeitFons:2012:InMeUn
TítuloInertial measurement unit calibration procedure for a redundant tetrahedral gyro configuration with wavelet denoising
Ano2012
Data de Acesso02 mar. 2021
Número de Arquivos1
Tamanho1823 KiB
Área de contextualização
Autor1 Oliveira, Élcio Jeronimo de
2 Leite Filho, Waldemar de Castro
3 da Fonseca, Ijar Milagre
Identificador de Curriculo1
2
3 8JMKD3MGP5W/3C9JHD8
Grupo1
2
3 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR
Afiliação1
2 Instituto de Aeronáutica e Espaço
3 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
Endereço de e-Mail do Autor1
2
3 ijar@dem.inpe.br
Endereço de e-Mailijar@dem.inpe.br
RevistaJournal of Aerospace Technology and Management
Volume4
Páginas163-168
Tipo SecundárioPRE PN
Histórico2012-06-22 00:11:00 :: lattes -> secretaria.cpa@dir.inpe.br :: 2012
2013-01-17 10:32:06 :: secretaria.cpa@dir.inpe.br -> administrator :: 2012
2021-02-11 18:11:13 :: administrator -> marciana :: 2012
Área de conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Tipo do ConteudoExternal Contribution
Tipo de Versãopublisher
Palavras-Chavegyro, IMU, calibration.
ResumoThe aim of this paper was to present a calibration procedure applied to an inertial measurement unit composed of a triad of accelerometers and four gyros in a tetrad configuration. The procedure has taken into account a technique based on least-square methods and wavelet denoising to perform the best estimate of the sensor axis misalignments. The wavelet analysis takes plance in order to remove undesirable high frequency components via multi-resolution signal decomposition analysis applied gyro signals. Equations for the least-square methods and wavelets analysis are presented, and the procedure is experimentally verified.
AreaETES
Arranjo
Conteúdo da Pasta sourcenão têm arquivos
Conteúdo da Pasta agreementnão têm arquivos
Área de condições de acesso e uso
URL dos dadoshttp://urlib.net/rep/J8LNKAN8RW/3C63QA2
URL dos dados zipadoshttp://urlib.net/zip/J8LNKAN8RW/3C63QA2
Idiomaen
Arquivo AlvoJATMv4n2_p163-168_Inertial_Measurement_Unit_Calibration_Procedure_for_ a_Redundant_Tetrahedral_Gyro_Configuration_with_Wavelet_Denoising.pdf
Grupo de Usuáriosadministrator
lattes
secretaria.cpa@dir.inpe.br
Grupo de Leitoresadministrator
secretaria.cpa@dir.inpe.br
Visibilidadeshown
Política de Arquivamentoallowpublisher allowfinaldraft
Permissão de Leituraallow from all
Permissão de Atualizaçãonão transferida
Área de fontes relacionadas
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/446AF4B
DivulgaçãoPORTALCAPES; COMPENDEX.
Acervo Hospedeirodpi.inpe.br/plutao@80/2008/08.19.15.01
Área de notas
Campos Vaziosalternatejournal archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel format isbn lineage mark mirrorrepository month nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project rightsholder secondarydate secondarykey secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype typeofwork url
Área de controle da descrição
e-Mail (login)marciana
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