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5 referências encontradas buscando em 18 dentre 20 Arquivos.
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Data e hora local de busca: 06/09/2026 23:48.
1. Identificação
Tipo de ReferênciaArtigo em Revista Científica (Journal Article)
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Sitemtc-m21b.sid.inpe.br (namespace prefix: upn:3ET5SFU)
Identificador8JMKD3MGP3W34P/3L59TC8
Repositóriosid.inpe.br/mtc-m21b/2016/02.05.15.37   (acesso restrito)
Última Atualização2016:02.05.15.39.35 (UTC) administrator
Repositório de Metadadossid.inpe.br/mtc-m21b/2016/02.05.15.37.25
Última Atualização dos Metadados2021:07.28.22.56.19 (UTC) administrator
DOI10.1007/s10569-015-9650-3
ISSN0923-2958
Rótuloself-archiving-INPE-MCTI-GOV-BR
Chave de CitaçãoCarvalhoMouMorPraWin:2016:SwPrRe
TítuloExoplanets in binary star systems: on the switch from prograde to retrograde orbits
Ano2016
MêsJan.
Data de Acesso06 set. 2026
Tipo de Trabalhojournal article
Tipo SecundárioPRE PI
Número de Arquivos1
Tamanho4735 KiB
2. Contextualização
Autor1 Carvalho, Jean P. S.
2 Mourão, D. C.
3 Moraes, Rodolpho Vilhena de
4 Prado, Antonio Fernando Bertachini de Almeida
5 Winter, O. C.
Identificador de Curriculo1
2
3
4 8JMKD3MGP5W/3C9JGJA
Grupo1
2
3
4 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR
Afiliação1 Universidade Federal do Recôcavo da Bahia (UFRB)
2 Universidade Estadual Paulista (UNESP)
3 Universidade Federal de São Paulo (UNIFESP)
4 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
5 Universidade Estadual Paulista (UNESP)
Endereço de e-Mail do Autor1 jeanfeg@gmail.com
2 decmou@yahoo.com.br
3 rodolpho.vilhena@gmail.com
4 antonio.prado@inpe.br
5 ocwinter@gmail.com
RevistaCelestial Mechanics and Dynamical Astronomy
Volume124
Número1
Páginas73-96
Nota SecundáriaA2_ENGENHARIAS_III B1_INTERDISCIPLINAR B1_ASTRONOMIA_/_FÍSICA B2_MATEMÁTICA_/_PROBABILIDADE_E_ESTATÍSTICA B3_ENSINO B3_CIÊNCIA_DA_COMPUTAÇÃO
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.20 upn:3ET5SFU
Histórico (UTC)2016-02-05 15:37:25 :: simone -> administrator ::
2021-07-28 22:56:19 :: administrator -> simone :: 2016
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Tipo do ConteúdoExternal Contribution
Tipo de Versãopublisher
Palavras-ChaveThree-body problem
Orbital perturbation
Exoplanets
Flip of inclination
Lidov-Kozai mechanism
ResumoThe eccentric Kozai-Lidov mechanism, based on the secular theory, has been proposed as a mechanism that plays an important role in producing orbits that switch from prograde to retrograde. In the present work we study the secular dynamics of a triple system composed of a Sun-like central star and a Jupiter-like planet, which are under the gravitational influence of another perturbing star (brown dwarf). The perturbation potential is developed in closed form up to the fifth order in a small parameter (), where is the semimajor axis of the extrasolar planet and is the semimajor axis of the perturbing star. To eliminate the short-period terms of the perturbation potential, the double-average method is applied. In this work we do not eliminate the nodes, a standard method in the literature, before deriving the equations of motion. The main goal is to study the effects of the higher-order terms of the expansion of the perturbing force due to the third body in the orbital evolution of the planet. In particular, we investigate the inclination and the shape (eccentricity) of these orbits. We show the importance of the higher-order terms in changing the inversion times of the flip, i.e., the times where the inclination of the inner planet flips from prograde to retrograde trajectories. We also show the dependence of the first flip with respect to the semimajor axis and eccentricity of the orbit of the planet. The general conclusion is that the analytical model increases its accuracy with the inclusion of higher-order terms. We also performed full numerical integrations using the Bulirsch-Stoer method available in the Mercury package for comparison with the analytical model. The results obtained with the equations developed in this work are in accordance with direct numerical simulations.
ÁreaETES
Arranjourlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Exoplanets in binary...
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Conteúdo da Pasta agreement
agreement.html 05/02/2016 13:37 1.0 KiB 
4. Condições de acesso e uso
Idiomaen
Arquivo Alvocarvalho.pdf
Grupo de Usuáriossimone
Grupo de Leitoresadministrator
simone
Visibilidadeshown
Política de Arquivamentodenypublisher denyfinaldraft12
Permissão de Leituradeny from all and allow from 150.163
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Repositório Espelhourlib.net/www/2011/03.29.20.55
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/446AF4B
Lista de Itens Citandosid.inpe.br/bibdigital/2021/02.11.18.06 - 90
sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.40.20 - 14
DivulgaçãoWEBSCI; PORTALCAPES; SCOPUS.
6. Notas
Campos Vaziosalternatejournal archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel e-mailaddress format isbn lineage mark nextedition notes orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url
7. Controle da descrição
e-Mail (login)simone
atualizar 

1. Identificação
Tipo de ReferênciaArtigo em Evento (Conference Proceedings)
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Sitemtc-m21b.sid.inpe.br (namespace prefix: upn:3ET5SFU)
Identificador8JMKD3MGP3W34P/3N4A8AH
Repositóriosid.inpe.br/mtc-m21b/2016/12.27.17.13
Última Atualização2016:12.27.17.18.12 (UTC) ronan.arraes@inpe.br
Repositório de Metadadossid.inpe.br/mtc-m21b/2016/12.27.17.13.38
Última Atualização dos Metadados2021:02.11.20.58.03 (UTC) administrator
Rótuloself-archiving-INPE-MCTI-GOV-BR
Chave de CitaçãoChagasLourSousSant:2016:SaSiVe
TítuloSatellite Simulator for Verification of Mission Operational Concepts in Pre-Phase A Studies
Ano2016
Data de Acesso06 set. 2026
Tipo SecundárioPRE CI
Número de Arquivos1
Tamanho1024 KiB
2. Contextualização
Autor1 Chagas, Ronan Arraes Jardim
2 Louro, Arcélio Costa
3 Sousa, Fabiano Luis de
4 Santos, Willer Gomes dos
Identificador de Curriculo1
2 8JMKD3MGP5W/3C9JGK3
3 8JMKD3MGP5W/3C9JH3H
Grupo1 DSE-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR
2 DSE-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR
3 DSE-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR
4 DSE-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR
Afiliação1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
3 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
4 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
Endereço de e-Mailronan.arraes@inpe.br
Nome do Evento7th International Systems & Concurrent Engineering for Space Applications Conference
Localização do EventoMadrid, Spain
Título do LivroProceedings
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.20 upn:3ET5SFU
Histórico (UTC)2016-12-27 17:18:13 :: ronan.arraes@inpe.br -> administrator :: 2016
2021-02-11 20:58:03 :: administrator -> ronan.arraes@inpe.br :: 2016
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Tipo do ConteúdoExternal Contribution
ÁreaETES
Arranjourlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDSE > Satellite Simulator for...
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agreement.html 27/12/2016 15:13 1.0 KiB 
4. Condições de acesso e uso
URI dos dadosupn:3ET5SFU:8JMKD3MGP3W34P/3N4A8AH
URL dos dadoshttp://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W34P/3N4A8AH
URL dos dados zipadoshttp://urlib.net/zip/8JMKD3MGP3W34P/3N4A8AH
Idiomaen
Arquivo AlvoCHAGAS_PAPER.pdf
Grupo de Usuáriosronan.arraes@inpe.br
Visibilidadeshown
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
VinculaçãoTrabalho não Vinculado à Tese/Dissertação
Repositório Espelhoiconet.com.br/banon/2006/11.26.21.31
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/446AUSL
Lista de Itens Citandosid.inpe.br/bibdigital/2021/02.11.20.54 - 63
sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.45.51 - 20
sid.inpe.br/bibdigital@80/2006/04.07.15.50.13 - 9
sid.inpe.br/bibdigital@80/2006/12.20.14.49 - 5
sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.40.40 - 4
sid.inpe.br/mtc-m21/2012/06.05.15.34.41 - 1
6. Notas
Campos Vaziosabstract archivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory date descriptionlevel dissemination doi edition editor electronicmailaddress format isbn issn keywords lineage mark nextedition notes numberofvolumes orcid organization pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project publisher publisheraddress readergroup readpermission rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarytype type url versiontype volume
7. Controle da descrição
e-Mail (login)ronan.arraes@inpe.br
atualizar 

1. Identificação
Tipo de ReferênciaArtigo em Revista Científica (Journal Article)
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Sitemtc-m21b.sid.inpe.br (namespace prefix: upn:3ET5SFU)
Identificador8JMKD3MGP3W34P/3LEC632
Repositóriosid.inpe.br/mtc-m21b/2016/04.01.12.18
Última Atualização2016:04.01.12.19.58 (UTC) simone
Repositório de Metadadossid.inpe.br/mtc-m21b/2016/04.01.12.18.09
Última Atualização dos Metadados2021:02.11.18.12.32 (UTC) administrator
DOI10.5028/jatm.v8i1.509
ISSN1984-9648
Rótuloself-archiving-INPE-MCTI-GOV-BR
Chave de CitaçãoGarciaKugaZana:2016:UnKaFi
TítuloUnscented Kalman filter for determination of spacecraft attitude using different attitude parameterizations and real data
Ano2016
Mêsjan./mar.
Data de Acesso06 set. 2026
Tipo de Trabalhojournal article
Tipo SecundárioPRE PN
Número de Arquivos1
Tamanho820 KiB
2. Contextualização
Autor1 Garcia, Roberta Veloso
2 Kuga, Helio Koiti
3 Zanardi, Maria Cecília F. P. S.
Identificador de Curriculo1
2 8JMKD3MGP5W/3C9JHC9
Grupo1
2 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR
Afiliação1 Universidade de São Paulo (USP)
2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
3 Universidade Federal do ABC (UFABC)
Endereço de e-Mail do Autor1 robertagarcia@usp.br
2 helio.kuga@inpe.br
RevistaJournal of Aerospace Technology and Management
Volume8
Número1
Páginas82-90
Nota SecundáriaB2_PLANEJAMENTO_URBANO_E_REGIONAL_/_DEMOGRAFIA B3_INTERDISCIPLINAR B4_GEOCIÊNCIAS B4_ENGENHARIAS_II B4_CIÊNCIAS_AMBIENTAIS B5_ENGENHARIAS_IV B5_ENGENHARIAS_III B5_CIÊNCIA_DA_COMPUTAÇÃO C_ASTRONOMIA_/_FÍSICA
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.20 upn:3ET5SFU
Histórico (UTC)2016-04-01 12:18:09 :: simone -> administrator ::
2016-07-04 12:29:58 :: administrator -> simone :: 2016
2016-12-26 16:35:23 :: simone -> administrator :: 2016
2021-02-11 18:12:32 :: administrator -> simone :: 2016
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Tipo do ConteúdoExternal Contribution
Tipo de Versãopublisher
Palavras-ChaveAttitude estimation
Real data
Unscented Kalman Filter
Extended Kalman Filter
Quaternion
Euler angles
ResumoThe non-linear estimators are certainly the most important algorithms applied to real problems, especially those involving the attitude estimation of spacecraft. The purpose of this paper was to use real data of sensors to analyze the behavior of Unscented Kalman Filter (UKF) in attitude estimation problems when it is represented in different ways and compare it with the standard estimator for non-linear estimation problems. The robustness of the estimation was performed when this was subjected to imprecise initial conditions. The attitude parametrization was described in Euler angles, quaternion and quaternion incremental. The satellite China-Brazil Earth Resources Satellite and measurements provided by the Satellite Control Center of the Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais were considered in the study. The results indicate that the behaviors for both estimators were equivalent for such parameterizations under the same conditions. However, comparing the Unscented Kalman Filter with the standard filter for non-linear systems, Extended Kalman Filter (EKF), it was observed that, in the presence of inaccurate initial conditions, the Unscented Kalman Filter presented a fast convergence whereas Extended Kalman Filter had problems and only converged later on.
ÁreaETES
Arranjourlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Unscented Kalman filter...
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Conteúdo da Pasta agreement
agreement.html 01/04/2016 09:18 1.0 KiB 
4. Condições de acesso e uso
URI dos dadosupn:3ET5SFU:8JMKD3MGP3W34P/3LEC632
URL dos dadoshttp://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W34P/3LEC632
URL dos dados zipadoshttp://urlib.net/zip/8JMKD3MGP3W34P/3LEC632
Idiomaen
Arquivo Alvogarcia_unscented.pdf
Grupo de Usuáriossimone
Grupo de Leitoresadministrator
simone
Visibilidadeshown
Política de Arquivamentoallowpublisher allowfinaldraft
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Repositório Espelhourlib.net/www/2011/03.29.20.55
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/446AF4B
Lista de Itens Citandosid.inpe.br/bibdigital/2021/02.11.18.06 - 75
sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.49.46 - 36
sid.inpe.br/bibdigital@80/2006/12.20.14.49 - 5
sid.inpe.br/bibdigital@80/2006/04.07.15.50.13 - 5
sid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.22 - 3
sid.inpe.br/mtc-m21/2012/06.05.15.34.41 - 1
DivulgaçãoWEBSCI; PORTALCAPES; COMPENDEX; SCOPUS.
6. Notas
Campos Vaziosalternatejournal archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel e-mailaddress format isbn lineage mark nextedition notes orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project readpermission rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url
7. Controle da descrição
e-Mail (login)simone
atualizar 

1. Identificação
Tipo de ReferênciaArtigo em Revista Científica (Journal Article)
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Sitemtc-m21b.sid.inpe.br (namespace prefix: upn:3ET5SFU)
Identificador8JMKD3MGP3W34P/3MPQHTP
Repositóriosid.inpe.br/mtc-m21b/2016/11.11.18.44   (acesso restrito)
Última Atualização2016:11.11.18.44.36 (UTC) simone
Repositório de Metadadossid.inpe.br/mtc-m21b/2016/11.11.18.44.36
Última Atualização dos Metadados2021:07.28.22.52.23 (UTC) administrator
DOI10.1007/s40314-015-0264-x
ISSN2238-3603
Rótuloself-archiving-INPE-MCTI-GOV-BR
Chave de CitaçãoGomesOlivPradSanc:2016:ClApCl
TítuloClose approach of a cloud of particles around an oblate planet
Ano2016
MêsOct.
Data de Acesso06 set. 2026
Tipo de Trabalhojournal article
Tipo SecundárioPRE PI
Número de Arquivos1
Tamanho4442 KiB
2. Contextualização
Autor1 Gomes, Vivian Martins
2 Oliveira, Geraldo M. C.
3 Prado, Antonio Fernando Bertachini de Almeida
4 Sanchez, Diogo Merguizo
Identificador de Curriculo1
2
3 8JMKD3MGP5W/3C9JGJA
Grupo1
2
3 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR
4 CMC-ETES-SPG-INPE-MCTI-GOV-BR
Afiliação1 Universidade Estadual Paulista (UNESP)
2 Centro Federal para Educação Tecnológica de Minas Gerais (CEFET-MG)
3 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
4 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
Endereço de e-Mail do Autor1 vivianmartinsgomes@gmail.com
2
3 antonio.prado@inpe.br
4 diogo.sanchez@inpe.br
RevistaComputational and Applied Mathematics
Volume35
Número3
Páginas663-673
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.20 upn:3ET5SFU
Histórico (UTC)2016-11-11 18:45:48 :: simone -> administrator :: 2016
2021-07-28 22:52:23 :: administrator -> simone :: 2016
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Tipo do ConteúdoExternal Contribution
Tipo de Versãopublisher
Palavras-ChaveAstrodynamics
Close approaches
Orbital maneuver
Oblate planet
ResumoThe goal of the present paper is to study close approaches of a cloud of particles with an oblate planet, which means that there is a term in the gravitational potential of the planet. This cloud of particles is assumed to be created during the passage of a spacecraft by the periapsis of its orbit, by an explosion or any other disruptive event. The system is formed by two large bodies (Sun and planet), assumed to be in circular orbits around the center of mass of the system, and the cloud of particles. The particles that belong to the cloud make a close approach to the flat planet and then they are dispersed by the gravitational force of the planet. The motion is governed by the equations of motion given by the planar restricted circular three-body problem plus the effects of the oblateness of the planet. Jupiter is used for numerical simulations. The results show the differences between the behavior of the cloud after the passage, considering or not the effects of the oblateness of the planet. The results show that the oblateness of the planet is equivalent to an increase in the mass of the planet.
ÁreaETES
Arranjo 1urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr ATUAIS > CMC > Close approach of...
Arranjo 2urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Close approach of...
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Conteúdo da Pasta agreement
agreement.html 11/11/2016 16:44 1.0 KiB 
4. Condições de acesso e uso
Idiomaen
Arquivo Alvogomes_close.pdf
Grupo de Usuáriossimone
Grupo de Leitoresadministrator
simone
Visibilidadeshown
Permissão de Leituradeny from all and allow from 150.163
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Repositório Espelhourlib.net/www/2011/03.29.20.55
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/3F2UALS
8JMKD3MGPCW/446AF4B
Lista de Itens Citandosid.inpe.br/bibdigital/2013/10.14.00.13 - 73
sid.inpe.br/bibdigital/2021/02.11.18.06 - 65
sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.40.20 - 15
DivulgaçãoWEBSCI; PORTALCAPES; SCOPUS.
6. Notas
Campos Vaziosalternatejournal archivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel e-mailaddress format isbn lineage mark nextedition notes orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url
7. Controle da descrição
e-Mail (login)simone
atualizar 

1. Identificação
Tipo de ReferênciaArtigo em Revista Científica (Journal Article)
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Sitemtc-m21b.sid.inpe.br (namespace prefix: upn:3ET5SFU)
Identificador8JMKD3MGP3W34P/3MA6ME5
Repositóriosid.inpe.br/mtc-m21b/2016/08.19.17.56   (acesso restrito)
Última Atualização2016:08.19.17.56.49 (UTC) simone
Repositório de Metadadossid.inpe.br/mtc-m21b/2016/08.19.17.56.16
Última Atualização dos Metadados2021:02.11.18.12.33 (UTC) administrator
DOI10.1016/j.ymssp.2016.02.028
ISSN0888-3270
Rótuloself-archiving-INPE-MCTI-GOV-BR
Chave de CitaçãoSouzaBigo:2016:AdMeWe
TítuloAn adaptive method with weight matrix as a function of the state to design the rotatory flexible system control law
Ano2016
MêsOct.
Data de Acesso06 set. 2026
Tipo de Trabalhojournal article
Tipo SecundárioPRE PI
Número de Arquivos1
Tamanho808 KiB
2. Contextualização
Autor1 Souza, Luiz Carlos Gadelha de
2 Bigot, Pierre Gaston
Identificador de Curriculo1 8JMKD3MGP5W/3C9JHN3
Grupo1 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR
2 CMC-ETES-SPG-INPE-MCTI-GOV-BR
Afiliação1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
Endereço de e-Mail do Autor1 gadelha@dem.inpe.br
2 pierre.bigot.01@gmail.com
RevistaMechanical Systems and Signal Processing
Volume79
Páginas132-140
Nota SecundáriaA1_ENGENHARIAS_III A1_ENGENHARIAS_I A2_ENGENHARIAS_IV B1_MATERIAIS B1_ENGENHARIAS_II B2_ASTRONOMIA_/_FÍSICA
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.20 upn:3ET5SFU
Histórico (UTC)2016-08-19 17:56:49 :: simone -> administrator :: 2016
2021-02-11 18:12:33 :: administrator -> simone :: 2016
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Tipo do ConteúdoExternal Contribution
Tipo de Versãopublisher
Palavras-ChaveSDRE
Dynamic of flexible beam
Nonlinear control law
ResumoOne of the most well-known techniques of optimal control is the theory of Linear Quadratic Regulator (LQR). This method was originally applied only to linear systems but has been generalized for non-linear systems: the State Dependent Riccati Equation (SDRE) technique. One of the advantages of SDRE is that the weight matrix selection is the same as in LQR. The difference is that weights are not necessarily constant: they can be state dependent. Then, it gives an additional flexibility to design the control law. Many are applications of SDRE for simulation or real time control but generally SDRE weights are chosen constant so no advantage of this flexibility is taken. This work serves to show through simulation that state dependent weights matrix can improve SDRE control performance. The system is a non-linear flexible rotatory beam. In a brief first part SDRE theory will be explained and the non-linear model detailed. Then, influence of SDRE weight matrix associated with the state Q will be analyzed to get some insight in order to assume a state dependent law. Finally, these laws are tested and compared to constant weight matrix Q. Based on simulation results; one concludes showing the benefits of using an adaptive weight Q rather than a constant one.
ÁreaETES
Arranjo 1urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr ATUAIS > CMC > An adaptive method...
Arranjo 2urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > An adaptive method...
Conteúdo da Pasta docacessar
Conteúdo da Pasta sourcenão têm arquivos
Conteúdo da Pasta agreement
agreement.html 19/08/2016 14:56 1.0 KiB 
4. Condições de acesso e uso
Idiomaen
Arquivo Alvosouza_an adaptive.pdf
Grupo de Usuáriossimone
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5. Fontes relacionadas
Repositório Espelhourlib.net/www/2011/03.29.20.55
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/3F2UALS
8JMKD3MGPCW/446AF4B
Lista de Itens Citandosid.inpe.br/bibdigital/2013/10.14.00.13 - 81
sid.inpe.br/bibdigital/2021/02.11.18.06 - 73
sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.54.10 - 19
6. Notas
Campos Vaziosalternatejournal archivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination e-mailaddress format isbn lineage mark nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url
7. Controle da descrição
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