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8 referências encontradas buscando em 18 dentre 20 Arquivos.
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Data e hora local de busca: 06/09/2026 23:44.
1. Identificação
Tipo de ReferênciaArtigo em Evento (Conference Proceedings)
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Siteplutao.sid.inpe.br (namespace prefix: upn:33M4QT8)
Identificador8JMKD3MGP3W/3MTN3NS
Repositóriosid.inpe.br/plutao/2016/12.05.19.25
Repositório de Metadadossid.inpe.br/plutao/2016/12.05.19.25.11
Última Atualização dos Metadados2018:06.04.23.26.22 (UTC) administrator
Rótulolattes: 1189324341504700 1 AraujoSouz:2016:HIDARA
Chave de CitaçãoAraujoSouz:2016:HiDaRa
TítuloHigh data rate transmission in some aerospace applications
FormatoDVD
Ano2016
Data de Acesso06 set. 2026
Tipo SecundárioPRE CN
2. Contextualização
Autor1 Araujo, Rodolfo Antonio da Silva
2 Souza, Marcelo Lopes de Oliveira e
Identificador de Curriculo1
2 8JMKD3MGP5W/3C9JHP4
Grupo1 DEA-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR
Afiliação1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
Endereço de e-Mail do Autor1 rodolfo.araujo@inpe.br
Nome do EventoSAE Brasil Congress, 25
Localização do EventoSão Paulo, SP
Data25-27 out.
Título do LivroAnais
Tipo TerciárioArtigo
Acervo Hospedeirodpi.inpe.br/plutao@80/2008/08.19.15.01 upn:33M4QT8
Histórico (UTC)2016-12-07 11:44:06 :: lattes -> administrator :: 2016
2018-06-04 23:26:22 :: administrator -> simone :: 2016
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Tipo do ConteúdoExternal Contribution
Palavras-ChaveAlta Taxa de Dados
BANDA X
DT
Satélite de Observação da Terra
Transmissor de Dados
ÁreaETES
Arranjourlib.net > DIDEA > High data rate...
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4. Condições de acesso e uso
Idiomapt
Grupo de Usuárioslattes
Grupo de Leitoresadministrator
lattes
Visibilidadeshown
Permissão de Leituraallow from all
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Repositório Espelhourlib.net/www/2011/03.29.20.55
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/3F6GF6B
URL (dados não confiáveis)http://icase.sae.itarget.com.br/utilidades/listagem-trabalhos/cc/1444/f/4
6. Notas
NotasSetores de Atividade: Telecomunicações.
Campos Vaziosabstract archivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress edition editor isbn issn lineage mark nextedition numberoffiles numberofvolumes orcid organization pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project publisher publisheraddress rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey secondarymark serieseditor session shorttitle size sponsor subject targetfile tertiarymark type versiontype volume
7. Controle da descrição
e-Mail (login)simone
atualizar 

1. Identificação
Tipo de ReferênciaArtigo em Revista Científica (Journal Article)
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Siteplutao.sid.inpe.br (namespace prefix: upn:33M4QT8)
Identificador8JMKD3MGP3W/3MTN5L2
Repositóriosid.inpe.br/plutao/2016/12.05.19.48   (acesso restrito)
Última Atualização2016:12.08.14.53.50 (UTC) lattes
Repositório de Metadadossid.inpe.br/plutao/2016/12.05.19.48.51
Última Atualização dos Metadados2021:02.11.18.29.48 (UTC) administrator
ISSN2237-8847
Rótulolattes: 2822371088161104 2 DiasRicc:2016:CHATMO
Chave de CitaçãoDiasRicc:2016:ChAtMo
TítuloChaos in the attitude motion of a dual-spin spacecraft with a platform axial nutation damper and sinusoidal torque on the rotor
Ano2016
Data de Acesso06 set. 2026
Tipo de Trabalhojournal article
Tipo SecundárioPRE PN
Número de Arquivos1
Tamanho2861 KiB
2. Contextualização
Autor1 Dias, Alex Thaumaturgo
2 Ricci, Mario Cesar
Identificador de Curriculo1
2 8JMKD3MGP5W/3C9JHS5
Grupo1
2 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR
Afiliação1 Universidade de Taubaté (UNITAU)
2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
Endereço de e-Mail do Autor1
2 mario.ricci@inpe.br
RevistaRevista FATESF
Volume6
Número1
Páginas430-460
Acervo Hospedeirodpi.inpe.br/plutao@80/2008/08.19.15.01 upn:33M4QT8
Histórico (UTC)2016-12-08 14:53:50 :: lattes -> administrator :: 2016
2021-02-11 18:29:48 :: administrator -> simone :: 2016
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Tipo do ConteúdoExternal Contribution
Tipo de Versãopublisher
Palavras-Chavespacecraft
nonlinear
dynamics
attitude
motion
ResumoThe aim of this work is to show the great variety of solutions of the dualspin spacecrafts attitude motion equations. The problem involves the study of bodies with relative parts motion. The spacecraft under investigation consists of a rotor, which is responsible for stabilization, and an oriented platform with one axial nutation damper. The behavior of the system when a sinusoidal torque is applied to the rotor is verified. The motion is studied by means of bifurcation diagrams, phase space trajectories, Poincarè maps and Lyapunov characteristic exponents. RESUMO: O objetivo desse trabalho é mostrar a grande variedade de soluções das equações de movimento de atitude de um satélite dual-spin. O problema envolve o estudo do movimento de corpos com partes móveis. O satélite sob investigação consiste de um rotor, que é responsável pela estabilização, e de uma plataforma orientada contendo um amortecedor de nutação axial. Obteve-se o comportamento do sistema quando um torque senoidal é aplicado ao rotor. O movimento foi estudado por meio de diagramas de bifurcação, funções temporais, espaço de fase, mapeamento de Poincaré e expoentes característicos de Lyapunov.
ÁreaETES
Arranjourlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Chaos in the...
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4. Condições de acesso e uso
Idiomaen
Arquivo Alvodias_chaos.pdf
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lattes
Visibilidadeshown
Permissão de Leituradeny from all and allow from 150.163
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Repositório Espelhourlib.net/www/2011/03.29.20.55
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/446AF4B
Lista de Itens Citandosid.inpe.br/bibdigital/2021/02.11.18.06 - 75
sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.56 - 8
URL (dados não confiáveis)http://fatesf.com.br/revistaFatesf/index.html
6. Notas
Campos Vaziosalternatejournal archivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress format isbn lineage mark month nextedition notes orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype
7. Controle da descrição
e-Mail (login)simone
atualizar 

1. Identificação
Tipo de ReferênciaArtigo em Evento (Conference Proceedings)
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Siteplutao.sid.inpe.br (namespace prefix: upn:33M4QT8)
Identificador8JMKD3MGP3W/3MTN3G8
Repositóriosid.inpe.br/plutao/2016/12.05.19.22
Última Atualização2021:01.06.13.50.31 (UTC) simone
Repositório de Metadadossid.inpe.br/plutao/2016/12.05.19.22.09
Última Atualização dos Metadados2021:02.11.18.16.40 (UTC) administrator
Rótulolattes: 7340081273816424 4 VilhenadeMoraesCostCarvPrad:2016:CrInHe
Chave de CitaçãoMoraesCostCarvPrad:2016:CrInHe
TítuloArtificial satellites orbiting planetary satellites: critical inclination and helio-synchronous orbits
FormatoPapel
Ano2016
Data de Acesso06 set. 2026
Tipo SecundárioPRE CI
Número de Arquivos1
Tamanho51 KiB
2. Contextualização
Autor1 Moraes, R. Vilhena de
2 Costa, Maria Livia Thibes Xavier da
3 Carvalho, Jean Paulo dos Santos
4 Prado, Antonio Fernando Bertachini de Almeida
Identificador de Curriculo1
2
3
4 8JMKD3MGP5W/3C9JGJA
Grupo1
2
3
4 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR
Afiliação1 Universidade Federal de São Paulo (UNIFESP)
2 Universidade Federal de São Paulo (UNIFESP)
3 Universidade Federal do Recôncavo Baiano (CETENS)
4 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
Endereço de e-Mail do Autor1
2
3
4 antonio.prado@inpe.br
Nome do EventoInternational Astronautical Congress, 67 (IAC)
Localização do EventoGuadalajara, Mexico
Data26-30 Sept.
Volume1
Páginas1-6
Título do LivroProceedings
Tipo TerciárioPaper
Acervo Hospedeirodpi.inpe.br/plutao@80/2008/08.19.15.01 upn:33M4QT8
Histórico (UTC)2016-12-13 18:02:29 :: lattes -> administrator :: 2016
2018-06-04 23:26:19 :: administrator -> simone :: 2016
2021-01-06 13:50:32 :: simone -> administrator :: 2016
2021-02-11 18:16:40 :: administrator -> simone :: 2016
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Tipo do ConteúdoExternal Contribution
Palavras-ChaveAstrodinamica
ÁreaETES
Arranjourlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Artificial satellites orbiting...
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4. Condições de acesso e uso
URI dos dadosupn:33M4QT8:8JMKD3MGP3W/3MTN3G8
URL dos dadoshttp://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W/3MTN3G8
URL dos dados zipadoshttp://urlib.net/zip/8JMKD3MGP3W/3MTN3G8
Idiomaen
Arquivo Alvomoraes_artificial.pdf
Grupo de Usuárioslattes
Grupo de Leitoresadministrator
lattes
simone
Visibilidadeshown
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Repositório Espelhourlib.net/www/2011/03.29.20.55
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/446AF4B
Lista de Itens Citandosid.inpe.br/bibdigital/2021/02.11.18.06 - 67
sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.40.20 - 12
sid.inpe.br/mtc-m21/2012/06.05.15.34.41 - 9
sid.inpe.br/bibdigital@80/2006/12.20.14.49 - 5
sid.inpe.br/bibdigital@80/2006/04.07.15.50.13 - 4
sid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.22 - 1
6. Notas
Campos Vaziosabstract archivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress edition editor isbn issn lineage mark nextedition notes numberofvolumes orcid organization parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project publisher publisheraddress readpermission rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark type url versiontype
7. Controle da descrição
e-Mail (login)simone
atualizar 

1. Identificação
Tipo de ReferênciaArtigo em Evento (Conference Proceedings)
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Siteplutao.sid.inpe.br (namespace prefix: upn:33M4QT8)
Identificador8JMKD3MGP3W/3LSD8UE
Repositóriosid.inpe.br/plutao/2016/06.14.13.50
Repositório de Metadadossid.inpe.br/plutao/2016/06.14.13.50.52
Última Atualização dos Metadados2022:04.08.18.58.08 (UTC) administrator
Rótulolattes: 3678026099849524 7 PetitoViCoSaOrFiMa:2016:ElPoSy
Chave de CitaçãoPetitoViCoSaOrFiMa:2016:ElPoSy
TítuloElectrical Power System (EPS)
FormatoDVD
Ano2016
Data de Acesso06 set. 2026
Tipo SecundárioPRE CI
2. Contextualização
Autor1 Petito, Otávio Moreira
2 Viana Junior, Arnaldo Alves
3 Cordeiro, Demay
4 Santos, Alessandro de Oliveira
5 Orcajo, Tiago Augusto
6 Finco, Saulo
7 Manea, Silvio
Grupo1
2
3
4
5
6
7 SGP-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR
Afiliação1
2
3
4
5
6
7 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
Endereço de e-Mail do Autor1
2
3
4
5
6
7 silvio.manea@inpe.br
Nome do EventoIi Iaa Latin American Cubesat Workshop
Localização do EventoFlorianópolis
Data2016
Editora (Publisher)IAA-BR-09-06
Título do LivroProceedings
Tipo TerciárioArtigo
Acervo Hospedeirodpi.inpe.br/plutao@80/2008/08.19.15.01 upn:33M4QT8
Histórico (UTC)2016-06-14 13:50:52 :: lattes -> administrator ::
2016-06-15 17:18:05 :: administrator -> simone :: 2016
2016-06-15 17:21:39 :: simone -> administrator :: 2016
2022-04-08 18:58:08 :: administrator -> simone :: 2016
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Tipo do ConteúdoExternal Contribution
ResumoThis article discusses the development of a power system, capable of supplying the entire energy demand of the attitude control subsystem, communication, data processing and payload of the CubeSat, Escola de Engenharia Mau´as project. The power system developed is responsible for generating, distribution and control of the entire energy flow of the CubeSat Mau´a. The energy generated by high efficiency aerospace photocells, endowed with the triple junction technology is stored in Ion-Lithium batteries. The distribution of energy is made by three levels of stabilized voltages and regulated in 3.3V, 5V, 12V and there is a unregulated level supplied directly from the battery. In case of failure, a set of redundant power supplies are able to take any of the regulated voltages levels. All control of the power system is performed by a microcontroller, which collects and analyzes data, such as temperature, voltage and current to determine whether the system power will come from major sources or from redundant ones. Through a CAN network, the microcontroller transmits telemetry information to a Data Processing Unit (DPU), which takes more complex decisions involving all the CubeSat subsystems.
ÁreaETES
Arranjourlib.net > BDMCI > Fonds > Produção até 2016 > SGP > Electrical Power System...
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4. Condições de acesso e uso
Idiomapt
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simone
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Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Repositório Espelhourlib.net/www/2011/03.29.20.55
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/46LNKD8
6. Notas
Campos Vaziosarchivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress edition editor isbn issn keywords lineage mark nextedition notes numberoffiles numberofvolumes orcid organization pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project publisheraddress resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey secondarymark serieseditor session shorttitle size sponsor subject targetfile tertiarymark type url versiontype volume
7. Controle da descrição
e-Mail (login)simone
atualizar 

1. Identificação
Tipo de ReferênciaArtigo em Revista Científica (Journal Article)
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Siteplutao.sid.inpe.br (namespace prefix: upn:33M4QT8)
Identificador8JMKD3MGP3W/3MTN3CC
Repositóriosid.inpe.br/plutao/2016/12.05.19.20.16   (acesso restrito)
Última Atualização2020:09.16.15.09.56 (UTC) simone
Repositório de Metadadossid.inpe.br/plutao/2016/12.05.19.20.17
Última Atualização dos Metadados2021:02.11.18.29.48 (UTC) administrator
ISSN0065-3438.
Rótulolattes: 7340081273816424 1 PradoSantCarvMora:2016:STPEIN
Chave de CitaçãoPradoSantCarvMora:2016:StPeIn
TítuloStudy of perturbation integrals applied to the dynamics of spacecrafts around galilean moons
Ano2016
Data de Acesso06 set. 2026
Tipo SecundárioPRE PI
Número de Arquivos1
Tamanho942 KiB
2. Contextualização
Autor1 Prado, Antonio Fernando Bertachini de Almeida
2 Santos, Josue cardoso dos
3 Carvalho, Jean Paulo dos Santos
4 Moraes, Rodolpho Vilhena de
Identificador de Curriculo1 8JMKD3MGP5W/3C9JGJA
Grupo1 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR
2
3
4 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR
Afiliação1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
2
3
4 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
Endereço de e-Mail do Autor1 antonio.prado@inpe.br
2
3
4 rodolpho.moraes@inpe.br
RevistaAdvances in the Astronautical Sciences
Volume158
Páginas1565-1583
Acervo Hospedeirodpi.inpe.br/plutao@80/2008/08.19.15.01 upn:33M4QT8
Histórico (UTC)2016-12-12 16:23:26 :: lattes -> administrator :: 2016
2018-06-04 23:26:19 :: administrator -> simone :: 2016
2020-09-16 15:09:56 :: simone -> administrator :: 2016
2021-02-11 18:29:48 :: administrator -> simone :: 2016
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Tipo do ConteúdoExternal Contribution
Tipo de Versãopublisher
Palavras-ChaveAstrodinâmica
ÁreaETES
Arranjourlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Study of perturbation...
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Conteúdo da Pasta agreementnão têm arquivos
4. Condições de acesso e uso
Idiomaen
Arquivo Alvoprado_study2.pdf
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Visibilidadeshown
Permissão de Leituradeny from all and allow from 150.163
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Repositório Espelhourlib.net/www/2011/03.29.20.55
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/446AF4B
Lista de Itens Citandosid.inpe.br/bibdigital/2021/02.11.18.06 - 54
sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.40.20 - 13
sid.inpe.br/bibdigital@80/2006/04.07.15.50.13 - 3
sid.inpe.br/mtc-m21/2012/06.05.15.34.41 - 1
DivulgaçãoWEBSCI; PORTALCAPES; MGA; COMPENDEX.
6. Notas
Campos Vaziosabstract alternatejournal archivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel doi e-mailaddress format isbn lineage mark month nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype typeofwork url
7. Controle da descrição
e-Mail (login)simone
atualizar 

1. Identificação
Tipo de ReferênciaArtigo em Evento (Conference Proceedings)
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Siteplutao.sid.inpe.br (namespace prefix: upn:33M4QT8)
Identificador8JMKD3MGP3W/3MTN4FT
Repositóriosid.inpe.br/plutao/2016/12.05.19.34.01
Última Atualização2016:12.28.19.22.23 (UTC) administrator
Repositório de Metadadossid.inpe.br/plutao/2016/12.05.19.34.02
Última Atualização dos Metadados2021:02.11.20.56.55 (UTC) administrator
Rótulolattes: 7824447045520901 4 SakugawaAmbrLahoLour:2016:FrOvSo
Chave de CitaçãoSakugawaAmbrLahoLour:2016:FrOvSo
TítuloA framework for oversight of software's suppliers of safety-critical Space System based on civil aviation best practices
Ano2016
Data de Acesso06 set. 2026
Tipo SecundárioPRE CI
Número de Arquivos1
Tamanho176 KiB
2. Contextualização
Autor1 Sakugawa, Benedito
2 Ambrosio, Ana Maria
3 Lahoz, carlos
4 Loureiro, Geilson
Identificador de Curriculo1
2 8JMKD3MGP5W/3C9JGH7
3
4 8JMKD3MGP5W/3C9JH57
Grupo1
2 DSE-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR
3
4 LIT-LIT-INPE-MCTI-GOV-BR
Afiliação1
2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
3
4 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
Endereço de e-Mail do Autor1
2 ana.ambrosio@inpe.br
3
4 geilson.loureiro@inpe.br
Nome do EventoInternational Astronautical Congress, 67 (IAC)
Localização do EventoGuadalajara, Mexico
Data26-30 Sept.
Título do LivroAnais
Tipo TerciárioArtigo
Acervo Hospedeirodpi.inpe.br/plutao@80/2008/08.19.15.01 upn:33M4QT8
Histórico (UTC)2016-12-12 18:46:02 :: lattes -> administrator :: 2016
2021-02-11 20:56:55 :: administrator -> simone :: 2016
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Tipo do ConteúdoExternal Contribution
Tipo de Versãopublisher
Palavras-ChaveFremework
Software
Space systems
ÁreaETES
Arranjo 1urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > COLIT > A framework for...
Arranjo 2urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDSE > A framework for...
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4. Condições de acesso e uso
URI dos dadosupn:33M4QT8:8JMKD3MGP3W/3MTN4FT
URL dos dadoshttp://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W/3MTN4FT
URL dos dados zipadoshttp://urlib.net/zip/8JMKD3MGP3W/3MTN4FT
Idiomapt
Arquivo AlvoIAC-16-34891 Manuscript-Benedito-02.pdf
Grupo de Usuárioslattes
self-uploading-INPE-MCTI-GOV-BR
Grupo de Leitoresadministrator
lattes
Visibilidadeshown
Permissão de Leituraallow from all
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Repositório Espelhourlib.net/www/2011/03.29.20.55
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/444BQ9E
8JMKD3MGPCW/446AUSL
Lista de Itens Citandosid.inpe.br/bibdigital/2021/02.11.20.54 - 52
sid.inpe.br/bibdigital/2021/01.30.18.11 - 40
sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.46.35 - 15
sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.39.50 - 9
sid.inpe.br/bibdigital@80/2006/04.07.15.50.13 - 9
sid.inpe.br/bibdigital@80/2006/12.20.14.49 - 4
6. Notas
Campos Vaziosabstract archivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress edition editor format isbn issn lineage mark nextedition notes numberofvolumes orcid organization pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project publisher publisheraddress rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark type url volume
7. Controle da descrição
e-Mail (login)simone
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1. Identificação
Tipo de ReferênciaCapítulo de Livro (Book Section)
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Siteplutao.sid.inpe.br (namespace prefix: upn:33M4QT8)
Identificador8JMKD3MGP3W/3MTN6AP
Repositóriosid.inpe.br/plutao/2016/12.05.19.56   (acesso restrito)
Última Atualização2021:04.14.12.48.54 (UTC) simone
Repositório de Metadadossid.inpe.br/plutao/2016/12.05.19.56.25
Última Atualização dos Metadados2024:01.05.18.06.42 (UTC) simone
ISBN9788575113684
Rótulolattes: 4675810813756485 1 SousaSoeiSilv:2016:OtExGe
Chave de CitaçãoSousaSoeiSilv:2016:OtExGe
TítuloOtimização extrema generalizada
Ano2016
Data de Acesso06 set. 2026
Tipo SecundárioPRE LN
Número de Arquivos1
Tamanho178 KiB
2. Contextualização
Autor1 Sousa, Fabiano Luis de
2 Soeiro, Francisco J C P
3 Silva Neto, Antonio J
Identificador de Curriculo1 8JMKD3MGP5W/3C9JH3H
Grupo1 DSE-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR
Afiliação1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
Endereço de e-Mail do Autor1 fabiano.sousa@inpe.br
EditorSilva Neto, A. J.
Becceneri, J. C.
Campos Velho, H. F.
Título do LivroInteligência computacional aplicada a problemas inversos em transferência radiativa
Editora (Publisher)EdUERJ
CidadeRio de Janeiro
Páginas155-170
Acervo Hospedeirodpi.inpe.br/plutao@80/2008/08.19.15.01 upn:33M4QT8
Histórico (UTC)2016-12-13 15:22:32 :: lattes -> administrator :: 2016
2021-02-11 20:56:22 :: administrator -> simone :: 2016
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Tipo do ConteúdoExternal Contribution
Tipo de Versãopublisher
Palavras-ChaveOtimização
ÁreaETES
Arranjourlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDSE > Otimização extrema generalizada
Conteúdo da Pasta docacessar
Conteúdo da Pasta sourcenão têm arquivos
Conteúdo da Pasta agreementnão têm arquivos
4. Condições de acesso e uso
Idiomapt
Arquivo Alvosousa_otimizacao.pdf
Grupo de Usuárioslattes
Grupo de Leitoresadministrator
simone
Visibilidadeshown
Permissão de Leituradeny from all and allow from 150.163
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Repositório Espelhourlib.net/www/2011/03.29.20.55
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/446AUSL
Lista de Itens Citandosid.inpe.br/bibdigital/2021/02.11.20.54 - 64
sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.45.51 - 15
sid.inpe.br/bibdigital@80/2006/04.07.15.50.13 - 6
sid.inpe.br/mtc-m21/2012/06.05.15.34.41 - 1
6. Notas
Campos Vaziosabstract archivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress edition format issn lineage mark nextedition notes numberofvolumes orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey secondarymark serieseditor seriestitle session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype translator url volume
7. Controle da descrição
e-Mail (login)simone
atualizar 

1. Identificação
Tipo de ReferênciaArtigo em Revista Científica (Journal Article)
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Siteplutao.sid.inpe.br (namespace prefix: upn:33M4QT8)
Identificador8JMKD3MGP3W/3KN2KPE
Repositóriosid.inpe.br/plutao/2015/12.04.11.35   (acesso restrito)
Última Atualização2015:12.07.18.02.52 (UTC) administrator
Repositório de Metadadossid.inpe.br/plutao/2015/12.04.11.35.36
Última Atualização dos Metadados2021:02.11.20.56.26 (UTC) administrator
DOI10.1016/j.ins.2015.08.017
ISSN0020-0255
Rótulolattes: 5964335207790589 3 WaldmannSilvChag:2015:ObAnIn
Chave de CitaçãoWaldmannSilvChag:2016:ObAnIn
TítuloObservability analysis of inertial navigation errors from optical flow subspace constraint
Ano2016
MêsJan.
Data de Acesso06 set. 2026
Tipo de Trabalhojournal article
Tipo SecundárioPRE PI
Número de Arquivos1
Tamanho1612 KiB
2. Contextualização
Autor1 Waldmann, Jacques
2 Silva, Raul Ikeda Gomes da
3 Chagas, Ronan Arraes Jardim
Grupo1
2
3 DSE-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR
Afiliação1 Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA)
2 INSPER Instituto de Ensino e Pesquisa
3 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
Endereço de e-Mail do Autor1 jacques.waldmann.yaari@gmail.com
2 rauligs@insper.edu.br
3 ronan.chagas@inpe.br
RevistaInformation Sciences
Volume327
Páginas300-326
Nota SecundáriaA1_INTERDISCIPLINAR A1_ENGENHARIAS_IV A1_ENGENHARIAS_III A1_CIÊNCIAS_AGRÁRIAS_I A1_CIÊNCIA_DA_COMPUTAÇÃO B1_MATEMÁTICA_/_PROBABILIDADE_E_ESTATÍSTICA B1_CIÊNCIAS_BIOLÓGICAS_I B2_ENSINO B2_ASTRONOMIA_/_FÍSICA
Acervo Hospedeirodpi.inpe.br/plutao@80/2008/08.19.15.01 upn:33M4QT8
Histórico (UTC)2015-12-04 11:35:36 :: lattes -> administrator ::
2015-12-07 11:19:26 :: administrator -> simone :: 2015
2015-12-07 18:02:52 :: simone -> administrator :: 2015 -> 2016
2021-02-11 20:56:26 :: administrator -> simone :: 2016
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Tipo do ConteúdoExternal Contribution
Tipo de Versãopublisher
Palavras-ChaveInertial navigation
GPS outage
Optical flow
Subspace constraint
Sensor fusion
Observability analysis
ResumoFusion of inertial and vision sensors is an effective aid to inertial navigation systems (INS) during GPS outage. Optical flow-aided inertial navigation circumvents feature tracking, landmark mapping, and state vector augmentation typical of simultaneous localization and mapping (SLAM). This paper focuses on the observability analysis of INS errors from implicit measurements of the optical flow subspace constraint, and derives how observable and unobservable directions are affected by the motion of a camera rigidly coupled to an inertial measurement unit (IMU). Straight motion and piecewise constant (PWC) attitude segments yield the random constant IMU errors observable. The unobservable directions are the three-dimensional (3D) position error, the velocity error along the ground velocity, and the combination of angular misalignment about the local vertical and the velocity error along the horizontal direction orthogonal to the ground velocity. The velocity error along the ground velocity becomes observable with horizontal maneuvering. A Monte Carlo simulation validates the observability analysis, and reveals the feasibility of IMU calibration and the mitigation of navigation error growth with the aid of the optical flow subspace constraint compared with the unaided INS.
ÁreaETES
Arranjourlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDSE > Observability analysis of...
Conteúdo da Pasta docacessar
Conteúdo da Pasta sourcenão têm arquivos
Conteúdo da Pasta agreementnão têm arquivos
4. Condições de acesso e uso
Idiomapt
Arquivo Alvo2015_waldmann.pdf
Grupo de Usuáriosadministrator
lattes
simone
Grupo de Leitoresadministrator
simone
Visibilidadeshown
Política de Arquivamentodenypublisher denyfinaldraft24
Permissão de Leituradeny from all and allow from 150.163
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Repositório Espelhourlib.net/www/2011/03.29.20.55
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/446AUSL
Lista de Itens Citandosid.inpe.br/bibdigital/2021/02.11.20.54 - 61
DivulgaçãoWEBSCI; PORTALCAPES; COMPENDEX; SCOPUS.
6. Notas
Campos Vaziosalternatejournal archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel e-mailaddress format isbn lineage mark nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url
7. Controle da descrição
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