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sid.inpe.br/mtc-m21d/2022/12.13.14.15

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isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S

Identificador

8JMKD3MGP3W34T/4877PF2

Repositório

Última Atualização

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sid.inpe.br/mtc-m21d/2022/12.13.14.15.41

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Chave Secundária

INPE--PRE/

Chave de Citação

ChagasPradWint:2022:DeAsPo

Título

Desvio de asteroides potencialmente perigosos através da técnica de desvio por impacto cinético e perturbações gravitacionais

Ano

2022

Data de Acesso

11 jul. 2025

Tipo Secundário

PRE CN

Número de Arquivos

Tamanho

613 KiB

2. Contextualização

Autor

1 Chagas, Bruno S.
2 Prado, Antonio Fernando Bertachini de Almeida
3 Winter, O. C.

Identificador de Curriculo

1
2 8JMKD3MGP5W/3C9JGJA

Grupo

1
2 DIMEC-CGCE-INPE-MCTI-GOV-BR

Afiliação

1 Universidade Estadual Paulista (UNESP)
2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
3 Universidade Estadual Paulista (UNESP)

Endereço de e-Mail do Autor

1 bruno.ba.987@gmail.com
2 antonio.prado@inpe.br

Nome do Evento

Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, 221

Localização do Evento

12-16 dez. 2022

Data

São José dos Campos, SP

Título do Livro

Resumos

Histórico (UTC)

2022-12-13 14:15:41 :: simone -> administrator ::
2022-12-17 09:22:44 :: administrator -> simone :: 2022
2022-12-19 19:27:57 :: simone -> administrator :: 2022
2023-01-03 16:46:27 :: administrator -> simone :: 2022

3. Conteúdo e estrutura

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é a matriz

Estágio do Conteúdo

concluido

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Tipo do Conteúdo

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Tipo de Versão

publisher

Resumo

A deflexão de asteroides potencialmente perigosos tem sido tratada com grande intensidade e tem ganhado cada vez mais atenção nas pesquisas científicas. Diferentes técnicas são desenvolvidas ao longo dos anos, dentre essas técnicas, encontramos a técnica de deflexão por impacto cinético como a mais viável no momento. Dentro do trabalho a ser desenvolvido aqui, pretendemos avaliar com mais detalhes a possibilidade de desviar a órbita do asteroide 101955 Bennu aplicando variações em sua velocidade em diferentes posições ao longo de seu período orbital e medindo efeitos de encontros próximos com o planeta Terra. Veremos que, em um período de tempo relativamente longo, o asteroide tem vários encontros próximos com o planeta, sofrendo assim uma perturbação gravitacional natural. Com a aplicação dos impulsos, as distâncias relativas mudam, causando variações na energia do asteroide e uma grande variação na distância relativa entre o asteroide e a Terra por um longo período após o impulso. Apresentamos resultados relacionados à magnitude do impulso aplicado, que é importante porque define a massa e a velocidade do impactor a ser considerado. Em seguida, mapeamos as posições dos impulsos ao longo de um período da órbita do asteroide. Finalizamos explicando o que acontece com a órbita do asteroide durante os períodos de perturbação gravitacional, já que os encontros próximos equivalem a Swing Bys que intensificam as variações das distâncias relativas entre os corpos após a aplicação do impulso. Abordamos também, a técnica de deflexão por impacto cinético em um cenário onde temos pouco tempo para desviar um asteroide que irá colidir com a Terra. Para isso, também usamos uma manobra semelhante a uma manobra assistida por gravidade motorizada com a Terra em uma passagem anterior para alterar a trajetória do asteroide para evitar a colisão. Aplicamos esta técnica em três cenários: (i) impulso antes do encontro próximo, (ii) impulso durante o encontro próximo e (iii) impulso após o encontro próximo. Observamos que algumas trajetórias são simétricas em relação à linha Sol-Terra, e outras são assimétricas. Mostramos que, usando esta técnica, é possível alterar a trajetória do asteroide, mesmo em um curto período, para evitar a colisão sem utilizar uma grande variação de velocidade na órbita do asteroide.

Área

ETES

Arranjo

urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção a partir de 2021 > CGCE > Desvio de asteroides...

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http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W34T/4877PF2

13/12/2022 11:15

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Idioma

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5. Fontes relacionadas

Unidades Imediatamente Superiores

sid.inpe.br/bibdigital/2022/04.03.17.52 - 1

Lista de Itens Citando

Acervo Hospedeiro

urlib.net/www/2021/06.04.03.40

6. Notas

Campos Vazios

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7. Controle da descrição

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1. Identificação

Tipo de Referência

Resumo em Evento (Conference Proceedings)

Site

sid.inpe.br/mtc-m21d/2022/12.13.14.21

Código do Detentor

isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S

Identificador

8JMKD3MGP3W34T/4877PUB

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2025:03.31.13.23.13 (UTC) simone

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sid.inpe.br/mtc-m21d/2022/12.13.14.21.12

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Chave Secundária

INPE--PRE/

Chave de Citação

GarciaKuSiBaZaPa:2022:EfCoFi

Título

A eficiência computacional dos filtros de Kalman não-lineares sob a perspectiva da estimação de atitude

Ano

2022

Data de Acesso

11 jul. 2025

Tipo Secundário

PRE CN

Número de Arquivos

Tamanho

613 KiB

2. Contextualização

Autor

1 Garcia, Roberta V.
2 Kuga, Hélio Koiti
3 Silva, William Reis
4 Baroni, Leandro
5 Zanardi, Maria Cecília
6 Pardal, Paula C. P. M.

Identificador de Curriculo

1
2 8JMKD3MGP5W/3C9JHC9

Grupo

1
2 DIMEC-CGCE-INPE-MCTI-GOV-BR

Afiliação

1 Universidade de São Paulo (USP)
2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
3 Universidade de Brasília (UnB)
4 Universidade Federal do ABC (UFABC)
5 Universidade Estadual Paulista (UNESP)

Endereço de e-Mail do Autor

1 robertagarcia@usp.br
2 hkakinha@hotmail.com
3 william.reis@unb.br
4 leandro.baroni@ufabc.edu.br
5 mc.zanardi@unesp.br
6 paulacristiane@gmail.com

Nome do Evento

Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, 221

Localização do Evento

12-16 dez. 2022

Data

São José dos Campos, SP

Título do Livro

Resumos

Histórico (UTC)

2022-12-13 14:21:12 :: simone -> administrator ::
2022-12-17 09:22:44 :: administrator -> simone :: 2022
2022-12-19 19:18:17 :: simone -> administrator :: 2022
2023-01-03 16:46:27 :: administrator -> simone :: 2022

3. Conteúdo e estrutura

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concluido

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Tipo do Conteúdo

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publisher

Resumo

Uma missão espacial envolve diversos requisitos que devem ser levados em conta para que o seu objetivo seja cumprido com excelência. Um dos requisitos fundamentais é a definição de como a estimação de atitude será realizada, para que o subsistema de determinação e controle de atitude possa estabilizar o veículo e orientá-lo nas direções desejadas durante a missão. Neste sentido, o objetivo deste trabalho é realizar uma análise do desempenho computacional (tempo de processamento e precisão dos resultados) obtido pelos Filtros de Kalman não-lineares durante o processo de estimação de atitude, quando dados simulados de telemetria e efemérides são levados em conta no processo. Nas últimas décadas muito se tem estudado sobre novos estimadores ou mesmo versões reformuladas de filtros já existentes aplicáveis ao problema de estimação de atitude com a premissa de resultados mais precisos e aplicáveis em tempo real. Desde as missões Apolo até os dias atuais, o Extended Kalman Filter (EKF) é amplamente utilizado no setor aeroespacial. Algumas desvantagens podem ser apontadas no uso do EKF como, em alguns casos, a linearização exigida pode oferecer uma representação com pouca precisão, o que pode levar a problemas de divergência, além da própria implementação do algoritmo que requer o cálculo de matrizes Jacobianas, podendo ser elas bastante complexas. Para superar os problemas consequentes da linearização e do cálculo das matrizes jacobianas necessários no EKF, outros estimadores foram desenvolvidos como, por exemplo, a família de algoritmos do Filtro de Kalman Sigma-Ponto em que, dentre eles, destacam-se neste trabalho o Unscented Kalman Filter (UKF) (Julier, S. J. et al., 2004), o Cubature Kalman Filter (CKF) (Arasaratnam, I. et al., 2009) e o Central Difference Kalman Filter (CDKF) (Van Der Merwe, R., 2004). Das comparações dos resultados da atitude estimada, observou-se que os estimadores UKF, CKF e CDKF são competitivos com o EKF, pois oferecem maior eficiência quando são submetidos a situações indesejadas, mantendo ainda um tempo de processamento adequado para aplicações reais.

Área

ETES

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urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção a partir de 2021 > CGCE > A eficiência computacional...

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13/12/2022 11:21

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6. Notas

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1. Identificação

Tipo de Referência

Resumo em Evento (Conference Proceedings)

Site

sid.inpe.br/mtc-m21d/2022/12.13.14.23

Código do Detentor

isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S

Identificador

8JMKD3MGP3W34T/4877Q5P

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2025:03.31.13.22.10 (UTC) simone

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sid.inpe.br/mtc-m21d/2022/12.13.14.23.23

Última Atualização dos Metadados

2025:03.31.13.22.11 (UTC) simone

Chave Secundária

INPE--PRE/

Chave de Citação

ZanardiSiGaKuBaPa:2022:EsAtCb

Título

Estimação de Atitude para o Cbers-4 Usando o Filtro de Soma Gaussiana Unscented

Ano

2022

Data de Acesso

11 jul. 2025

Tipo Secundário

PRE CN

Número de Arquivos

Tamanho

613 KiB

2. Contextualização

Autor

1 Zanardi, Maria Cecília
2 Silva, William Reis
3 Garcia, Roberta V.
4 Kuga, Hélio Koiti
5 Baroni, Leandro
6 Pardal, Paula C. P. M.

Identificador de Curriculo

1
2
3
4 8JMKD3MGP5W/3C9JHC9

Grupo

1
2
3
4 DIMEC-CGCE-INPE-MCTI-GOV-BR

Afiliação

1 Universidade Estadual Paulista (UNESP)
2 Universidade de Brasília (UnB)
3 Universidade de São Paulo (USP)
4 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
5 Universidade Federal do ABC (UFABC)

Endereço de e-Mail do Autor

1 mc.zanardi@unesp.br
2 william.reis@unb.br
3 robertagarcia@usp.br
4 hkakinha@hotmail.com
5 leandro.baroni@ufabc.edu.br
6 paulacristiane@gmail.com

Nome do Evento

Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, 221

Localização do Evento

12-16 dez. 2022

Data

São José dos Campos, SP

Título do Livro

Resumos

Histórico (UTC)

2022-12-13 14:23:23 :: simone -> administrator ::
2022-12-17 09:22:45 :: administrator -> simone :: 2022
2022-12-19 19:21:45 :: simone -> administrator :: 2022
2023-01-03 16:46:27 :: administrator -> simone :: 2022

3. Conteúdo e estrutura

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Resumo

O Filtro de Soma Gaussiana Unscented (FSGU), Filtro de Soma Gaussiana (FSG) e o Filtro de Partículas (FP) foram aplicados neste trabalho para estimar o bias de giros e atitude usando dados de medição de órbita e atitude simulados para o CBERS-4 (China Brasil Earth Resources Satellite 4) recentemente em operação. Para sistemas não lineares, como dinâmica de atitude, a função de densidade de probabilidade posterior (pdf) pode não ser gaussiana, o que pode levar a problemas no Filtro de Kalman Estendido (FKE) e Filtro de Kalman Unscented (UKF). O conceito fundamental em uma FSG é usar um conjunto finito de distribuições gaussianas para estimar e construir a pdf usando a abordagem de estimação bayesiana. O objetivo do FSG é aproximar as funções de densidades de probabilidades previstas e posteriores (pdfs) como um número finito de somas ponderadas de distribuições de densidades gaussianas como tem sido proposto na literatura. O modelo dinâmico de atitude é descrito por quatérnions e os sensores de atitude disponíveis para estimativa de atitude são dois Sensores Solares Digitais (DSS) com funções não lineares de ângulos de atitude de rolagem, inclinação e guinada; dois Sensores Infravermelhos de Terrestres (IRES) com medições diretas dos ângulos de rotação e inclinação; e uma tríade de giroscópios mecânicos que fornecem ângulos incrementais diretos ou velocidades angulares. Os resultados para estimativa de atitude mostram que é possível obter precisão na determinação de atitudes dentro dos requisitos prescritos utilizando o FSG, com menor custo computacional e com menor número de partículas quando comparado ao filtro de partículas padrão.

Área

ETES

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urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção a partir de 2021 > CGCE > Estimação de Atitude...

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13/12/2022 11:23

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5. Fontes relacionadas

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Lista de Itens Citando

Acervo Hospedeiro

urlib.net/www/2021/06.04.03.40

6. Notas

Campos Vazios

7. Controle da descrição

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1. Identificação

Tipo de Referência

Resumo em Evento (Conference Proceedings)

Site

sid.inpe.br/mtc-m21d/2022/12.13.14.25

Código do Detentor

isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S

Identificador

8JMKD3MGP3W34T/4877QA8

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Repositório de Metadados

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2025:03.31.13.21.20 (UTC) simone

Chave Secundária

INPE--PRE/

Chave de Citação

FerreiraPradSfai:2022:DiTeVi

Título

Órbitas naturais em torno de Titã: Dinâmica e tempo de vida útil

Ano

2022

Data de Acesso

11 jul. 2025

Tipo Secundário

PRE CN

Número de Arquivos

Tamanho

613 KiB

2. Contextualização

Autor

1 Ferreira, Lucas S.
2 Prado, Antonio Fernando Bertachini de Almeida
3 Sfair, Rafael

Identificador de Curriculo

1
2 8JMKD3MGP5W/3C9JGJA

Grupo

1
2 DIMEC-CGCE-INPE-MCTI-GOV-BR

Afiliação

1 Universidade Estadual Paulista (UNESP)
2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
3 Universidade Estadual Paulista (UNESP)

Endereço de e-Mail do Autor

1 ls.ferreira@unesp.br
2 antonio.prado@inpe.br

Nome do Evento

Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, 221

Localização do Evento

12-16 dez. 2022

Data

São José dos Campos, SP

Título do Livro

Resumos

Histórico (UTC)

2022-12-13 14:25:45 :: simone -> administrator ::
2022-12-17 09:22:45 :: administrator -> simone :: 2022
2022-12-19 19:28:18 :: simone -> administrator :: 2022
2023-01-03 16:46:27 :: administrator -> simone :: 2022

3. Conteúdo e estrutura

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Resumo

Titã é um satélite natural de Saturno com um crescente interesse para o envio de sondas e veículos espaciais. Nesse sentido, nosso trabalho tem como objetivo investigar e mapear regiões de órbitas naturais em torno desse satélite. Avaliamos os efeitos devidos à atração gravitacional de Saturno, juntamente com os efeitos perturbativos advindos da não esfericidade de Titã (o coeficiente gravitacional J2), bem como, os efeitos devido ao arrasto atmosférico presente nesse satélite (Waite, J. et al., 2013). Foram gerados mapas de tempo de vida útil considerando diferentes cenários de perturbações orbitais e condições iniciais. Para isso, utilizamos modelos matemáticos que foram implementados utilizando o pacote Rebound que integrou o problema de três corpos e as demais forças perturbativas (De Almeida Prado, 2003). Durante toda a evolução da órbita, investigamos a possíveis de colisões da sonda com Titã, escapes da região de interesse do estudo ou sobrevivência da órbita ao menos ao tempo de 20 anos. Os mapas gerados mostraram a existência de órbitas estáveis e também condições orbitais com tempos de vida útil muito menores que 20 anos. Entre essas órbitas, encontramos órbitas polares, inicialmente circulares, que embora mais instáveis, registraram, em alguns casos, tempos de vida superiores a 12 meses. Verificamos também que uma boa escolha para o argumento do pericentro e longitude do nodo inicial pode resultar em ganhos consideráveis ao tempo de vida da órbita, permitindo uma maior duração nas missões. Nesse trabalho, propomos um coeficiente ∆ denominado como a taxa de oscilação da altitude da sonda. Esse coeficiente evidenciou condições orbitais que resultam em menores oscilações na altitude da sonda. Por fim, os efeitos devido ao arrasto atmosférico em regiões abaixo de 1300 km de altitude mostrou que ele atua, em sua maioria, favorecendo a diminuição do tempo de vida da órbita e assim contribuindo para a perda de sonda. Visando esse cenário, apresentamos algumas manobras orbitais para posicionar a sonda novamente em sua configuração orbital inicial, prologando assim a sua vida útil.

Área

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13/12/2022 11:25

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4. Condições de acesso e uso

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não transferida

5. Fontes relacionadas

Unidades Imediatamente Superiores

Acervo Hospedeiro

urlib.net/www/2021/06.04.03.40

6. Notas

Campos Vazios

7. Controle da descrição

e-Mail (login)

simone

1. Identificação

Tipo de Referência

Resumo em Evento (Conference Proceedings)

Site

sid.inpe.br/mtc-m21d/2022/12.13.14.27

Código do Detentor

isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S

Identificador

8JMKD3MGP3W34T/4877QEL

Repositório

Última Atualização

2025:03.31.13.20.52 (UTC) simone

Repositório de Metadados

sid.inpe.br/mtc-m21d/2022/12.13.14.27.22

Última Atualização dos Metadados

2025:03.31.13.20.53 (UTC) simone

Chave Secundária

INPE--PRE/

Chave de Citação

PradoBrejCarv:2022:EsEfPe

Título

Estudo do Efeito de Perturbações sobre Detritos Espaciais com Vela Solar em Práticas de Mitigação por Redirecionamento Orbital

Ano

2022

Data de Acesso

11 jul. 2025

Tipo Secundário

PRE CN

Número de Arquivos

Tamanho

614 KiB

2. Contextualização

Autor

1 Prado, Antonio Fernando Bertachini de Almeida
2 Brejão, Leandro Forne
3 Carvalho, Jean P. S.

Identificador de Curriculo

1 8JMKD3MGP5W/3C9JGJA

Grupo

1 DIMEC-CGCE-INPE-MCTI-GOV-BR
2 CMC-ETES-DIPGR-INPE-MCTI-GOV-BR

Afiliação

1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
3 Universidade Federal do Recôncavo da Bahia (UFRB)

Endereço de e-Mail do Autor

1 antonio.prado@inpe.br
2 leandro.f.b.eae@gmail.com

Nome do Evento

Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, 221

Localização do Evento

12-16 dez. 2022

Data

São José dos Campos, SP

Título do Livro

Resumos

Histórico (UTC)

2022-12-13 14:27:22 :: simone -> administrator ::
2022-12-17 19:10:25 :: administrator -> simone :: 2022
2022-12-19 19:28:40 :: simone -> administrator :: 2022
2023-01-03 16:46:27 :: administrator -> simone :: 2022

3. Conteúdo e estrutura

É a matriz ou uma cópia?

é a matriz

Estágio do Conteúdo

concluido

Transferível

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Tipo de Versão

publisher

Resumo

Diversos acontecimentos no contexto espacial evidenciam a importância da discussão acerca da problemática dos detritos espaciais artificiais e de suas implicações políticas, ambientais e de engenharia. O ambiente espacial próximo a Terra é um recurso finito e já bastante explorado, sobretudo nos regimes de órbitas baixas e do cinturão geoestacionário. Tecnicamente, detritos espaciais artificiais, segundo definição adotada pela Inter-Agency Space Debris Coordination Committee (IADC) em seu Mitigation Guidelines são todos os objetos feitos pelo homem, incluindo fragmentos e elementos dos mesmos, na órbita da Terra ou reentrando na atmosfera, que não são funcionais (Klinkrad, 2006; IADC, 2007). A não tomada de decisões internacionais direcionadas à mitigação desses objetos resultará na futura impossibilidade de utilização do espaço próximo a Terra por ocasião da Síndrome de Kessler (Klinkrad, 2006). Neste sentido, por meio deste trabalho, e de modo a corroborar com a mitigação preventiva de detritos espaciais, propõe-se que futuros veículos espaciais, por exemplo, satélites, ao fim de suas missões, sejam redirecionados para órbitas de reentrada, no caso de objetos de baixa órbita, ou para uma órbita cemitério, no caso de objetos de órbitas altas, como a do cinturão geoestacionário. Para este feito, velas solares podem ser empregadas como propulsores. Uma vela solar é um dispositivo que permite a propulsão de veículos espaciais utilizando-se da radiação solar que é uma fonte de energia limpa, gratuita e abundante (Carvalho et al., 2022) no ambiente espacial. De modo a se avaliar a aplicabilidade de tal dispositivo para mitigação de detritos, neste estudo consideram-se os efeitos de algumas perturbações sobre o movimento de um satélite acoplado a uma vela solar. As perturbações consideradas incluem os efeitos dos movimentos de rotação, nutação e precessão sobre os harmônicos do potencial gravitacional terrestre levados até termo zonal de sexto grau e termo setorial de segundo grau e segunda ordem, efeitos gravitacionais de maré terrestre lunisolar e de terceiros corpos devidos à lua e ao sol, bem como a influência da pressão radiação solar direta sobre um objeto com razão área-massa ampliada devido ao uso da vela solar. Assim, será possível avaliar a viabilidade de redirecionamento orbital de um detrito espacial sujeito a tais perturbações.

Área

ETES

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Arranjo 2

urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção a partir de 2021 > CGCE > Estudo do Efeito...

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http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W34T/4877QEL

13/12/2022 11:27

1.0 KiB

4. Condições de acesso e uso

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5. Fontes relacionadas

Unidades Imediatamente Superiores

8JMKD3MGPCW/3F2UALS
8JMKD3MGPCW/46KTFK8

Acervo Hospedeiro

urlib.net/www/2021/06.04.03.40

6. Notas

Campos Vazios

7. Controle da descrição

e-Mail (login)

simone

1. Identificação

Tipo de Referência

Resumo em Evento (Conference Proceedings)

Site

sid.inpe.br/mtc-m21d/2022/12.13.14.28

Código do Detentor

isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S

Identificador

8JMKD3MGP3W34T/4877QGS

Repositório

Última Atualização

2025:03.31.13.20.17 (UTC) simone

Repositório de Metadados

sid.inpe.br/mtc-m21d/2022/12.13.14.28.20

Última Atualização dos Metadados

2025:03.31.13.20.18 (UTC) simone

Chave Secundária

INPE--PRE/

Chave de Citação

BaroniKuGaSiZaPa:2022:AvDeFi

Título

Avaliação de desempenho de um filtro de Kalman de diferenças centrais aplicado à determinação de atitude

Ano

2022

Data de Acesso

11 jul. 2025

Tipo Secundário

PRE CN

Número de Arquivos

Tamanho

613 KiB

2. Contextualização

Autor

1 Baroni, Leandro
2 Kuga, Hélio Koiti
3 Garcia, Roberta V.
4 Silva, William Reis
5 Zanardi, Maria Cecília
6 Pardal, Paula C. P. M.

Identificador de Curriculo

1
2 8JMKD3MGP5W/3C9JHC9

Grupo

1
2 DIMEC-CGCE-INPE-MCTI-GOV-BR

Afiliação

1 Universidade Federal do ABC (UFABC)
2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
3 Universidade de São Paulo (USP)
4 Universidade de Brasília (UnB)
5 Universidade Estadual Paulista (UNESP)

Endereço de e-Mail do Autor

1 leandro.baroni@ufabc.edu.br
2 hkakinha@hotmail.com
3 robertagarcia@usp.br
4 william.reis@unb.br
5 mc.zanardi@unesp.br
6 paulacristiane@gmail.com

Nome do Evento

Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, 221

Localização do Evento

12-16 dez. 2022

Data

São José dos Campos, SP

Título do Livro

Resumos

Histórico (UTC)

2022-12-13 14:28:20 :: simone -> administrator ::
2022-12-17 09:22:45 :: administrator -> simone :: 2022
2022-12-19 19:18:00 :: simone -> administrator :: 2022
2023-01-03 16:46:27 :: administrator -> simone :: 2022

3. Conteúdo e estrutura

É a matriz ou uma cópia?

é a matriz

Estágio do Conteúdo

concluido

Transferível

Tipo do Conteúdo

External Contribution

Tipo de Versão

publisher

Resumo

O sistema de determinação de atitude é um subsistema importante para a maioria das missões de satélites. A estimativa de atitude é muitas vezes realizada por meio de filtros de Kalman. Em particular, para missões de nanossatélites ou CubeSats, deve-se ter um compromisso entre precisão nos resultados e baixa carga computacional, devido a restrições de projeto, como tamanho e custo reduzidos. Neste trabalho propõe-se avaliar o desempenho na determinação de atitude de um filtro de Kalman de diferenças centrais, comparando-o com um filtro de Kalman estendido. A aplicação do filtro de Kalman em problemas não lineares necessita do cálculo de matrizes de derivadas parciais (matrizes Jacobianas) da dinâmica ou medidas, dando origem à versão estendida do filtro. Em alguns casos, este cálculo pode ser analiticamente impossível, ou complexo, ou mesmo muito custoso computacionalmente. A formulação do filtro por diferenças centrais usa uma interpolação polinomial para evitar o cálculo dessas matrizes Jacobianas. Um mesmo conjunto de dados simulados foi aplicado a ambos os filtros, estendido e de diferenças centrais, e os resultados foram comparados aos valores verdadeiros dados pela simulação. Os dados foram simulados considerando um CubeSat 3U equipado com giroscópios, magnetômetros e sensor solar e a atitude foi parametrizada por quaternions. Os valores estimados pelos filtros são os quaternions de atitude e os desvios (bias) dos giroscópios. O desempenho foi analisado em termos de erros de quaternions, erros de bias dos giroscópios e carga computacional. Por fim, a análise mostra as vantagens e desvantagens comparativas do filtro de diferenças centrais em relação ao filtro estendido de Kalman.

Área

ETES

Arranjo

urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção a partir de 2021 > CGCE > Avaliação de desempenho...

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13/12/2022 11:28

1.0 KiB

4. Condições de acesso e uso

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não transferida

5. Fontes relacionadas

Unidades Imediatamente Superiores

Acervo Hospedeiro

urlib.net/www/2021/06.04.03.40

6. Notas

Campos Vazios

7. Controle da descrição

e-Mail (login)

simone

1. Identificação

Tipo de Referência

Resumo em Evento (Conference Proceedings)

Site

sid.inpe.br/mtc-m21d/2022/12.13.14.29

Código do Detentor

isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S

Identificador

8JMKD3MGP3W34T/4877QK5

Repositório

Última Atualização

2025:03.31.13.19.43 (UTC) simone

Repositório de Metadados

sid.inpe.br/mtc-m21d/2022/12.13.14.29.14

Última Atualização dos Metadados

2025:03.31.13.19.44 (UTC) simone

Chave Secundária

INPE--PRE/

Chave de Citação

DuarteFial:2022:SiCaTé

Título

Sistema para caracterização térmica, elétrica e radiométrica de um sensor de imagem CMOS APS para aplicações espaciais

Ano

2022

Data de Acesso

11 jul. 2025

Tipo Secundário

PRE CN

Número de Arquivos

Tamanho

656 KiB

2. Contextualização

Autor

1 Duarte, Henrique Perrenoud
2 Fialho, Márcio Afonso Arimura

Identificador de Curriculo

1
2 8JMKD3MGP5W/3C9JHPE

Grupo

1
2 DIEEC-CGCE-INPE-MCTI-GOV-BR

Afiliação

1 Universidade Estadual Paulista (UNESP)
2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)

Endereço de e-Mail do Autor

1 henrique.perrenoud@unesp.br
2 marcio.fialho@inpe.br

Nome do Evento

Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, 221

Localização do Evento

12-16 dez. 2022

Data

São José dos Campos, SP

Título do Livro

Resumos

Histórico (UTC)

2022-12-13 14:29:14 :: simone -> administrator ::
2023-01-03 16:46:27 :: administrator -> simone :: 2022

3. Conteúdo e estrutura

É a matriz ou uma cópia?

é a matriz

Estágio do Conteúdo

concluido

Transferível

Tipo do Conteúdo

External Contribution

Tipo de Versão

publisher

Resumo

Este trabalho tem como objetivos a investigação de como a resposta eletro óptica de um sensor de imagem com aplicações espaciais varia em função da sua temperatura de operação e de suas várias tensões de polarização, a obtenção de um melhor entendimento de como sensores de imagem baseados em silício se comportam e o desenvolvimento de um sistema de controle térmico ativo para sua caracterização. Assim, pretende-se otimizar o desempenho radiométrico e reduzir o consumo elétrico de equipamentos que empregam esse sensores de imagem, entre os quais um sensor de estrelas em desenvolvimento no INPE. A partir da revisão bibliográfica realizada sobre Sensores de Pixel Ativo (3T-APS CMOS), observou-se a existência de alguns tipos de ruídos de origem térmica, sendo de maior destaque o ruído associado à corrente de escuro, apresentando uma dependência exponencial com a temperatura e tendo origem nas junções p-n reversamente polarizadas dos fotodiodos (DONG-LONG, 2010). Desse modo, para estudo do comportamento do sensor STAR-1000 em função da temperatura, projetou-se um sistema para controle ativo da temperatura do sensor para instalação em seu kit de desenvolvimento. Este kit de desenvolvimento vai permitir determinar as condições ótimas (temperatura e tensões de polarização) de operação do sensor STAR-1000, o que possibilitará redução de custos e ganhos na qualidade das imagens obtidas por este. Quanto à montagem do projeto, foi desenvolvida uma placa de circuito impresso a partir de modelo já testado e usinou-se o bloco térmico em alumínio para contato direto com o sensor APS. Implementou-se também um controlador PID (Proporcional Integral Derivativo), responsável pela resposta enviada ao módulo Peltier. O cálculo da resposta é feito a partir de medições de temperatura de um dos termistores inseridos no mesmo bloco térmico do sensor. A relação entre temperatura e resistência dos termistores foi obtida com base na linearização de dados do termistor MF51E103E3950 (Cantherm), fornecidos pelo fabricante. Com estes resultados pode-se prototipar o circuito para controle térmico ativo do sensor de imagem STAR-1000 para instalação no kit de desenvolvimento.

Área

ETES

Arranjo

urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção a partir de 2021 > CGCE > Sistema para caracterização...

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13/12/2022 11:29

1.0 KiB

4. Condições de acesso e uso

URL dos dados

URL dos dados zipados

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Idioma

Arquivo Alvo

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Grupo de Usuários

simone

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administrator
simone

Visibilidade

shown

Permissão de Atualização

não transferida

5. Fontes relacionadas

Unidades Imediatamente Superiores

Acervo Hospedeiro

urlib.net/www/2021/06.04.03.40

6. Notas

Campos Vazios

7. Controle da descrição

e-Mail (login)

simone

1. Identificação

Tipo de Referência

Resumo em Evento (Conference Proceedings)

Site

sid.inpe.br/mtc-m21d/2022/12.13.14.30

Código do Detentor

isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S

Identificador

8JMKD3MGP3W34T/4877QMB

Repositório

Última Atualização

2025:03.31.13.19.10 (UTC) simone

Repositório de Metadados

sid.inpe.br/mtc-m21d/2022/12.13.14.30.38

Última Atualização dos Metadados

2025:03.31.13.19.11 (UTC) simone

Chave Secundária

INPE--PRE/

Chave de Citação

PaesMoraKuga:2022:ÓrSaAr

Título

Órbitas de satélites artificiais terrestres considerando a distribuição não uniforme de massa da Terra

Ano

2022

Data de Acesso

11 jul. 2025

Tipo Secundário

PRE CN

Número de Arquivos

Tamanho

612 KiB

2. Contextualização

Autor

1 Paes, Guilherme de Oliveira
2 Moraes, Rodolpho Vilhena de
3 Kuga, Hélio Koiti

Identificador de Curriculo

1
2
3 8JMKD3MGP5W/3C9JHC9

Grupo

1
2
3 DIMEC-CGCE-INPE-MCTI-GOV-BR

Afiliação

1 Universidade Paulista (UNIP)
2 Universidade Federal de São Paulo (UNIFESP)
3 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)

Endereço de e-Mail do Autor

1 oliveira.guilherme1643@gmail.com

Nome do Evento

Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, 221

Localização do Evento

12-16 dez. 2022

Data

São José dos Campos, SP

Título do Livro

Resumos

Histórico (UTC)

2022-12-13 14:30:38 :: simone -> administrator ::
2022-12-17 09:22:46 :: administrator -> simone :: 2022
2022-12-19 19:20:02 :: simone -> administrator :: 2022
2023-01-03 16:46:27 :: administrator -> simone :: 2022

3. Conteúdo e estrutura

É a matriz ou uma cópia?

é a matriz

Estágio do Conteúdo

concluido

Transferível

Tipo do Conteúdo

External Contribution

Tipo de Versão

publisher

Resumo

Os satélites artificiais terrestres possuem diversas aplicações, entre elas a telecomunicação (internet, TV, GPS), observação da Terra, exploração espacial (telescópios espaciais), meteorologia (monitoramento do clima, queimadas, desmatamentos, níveis de poluição), realização de experiências em ambiente de micro gravidade, estudos geodinâmicos, aplicações militares, etc. Quando se estuda o movimento orbital de um satélite artificial terrestre, é imprescindível que os efeitos das forças perturbadoras sejam analisados. Devido as perturbações, a órbita de um satélite se afasta da órbita elíptica de dois corpos, e dessa forma, a órbita se deforma. O presente trabalho refere-se ao estudo do movimento orbital de satélites artificiais ao redor da Terra, utilizando as equações planetárias de Lagrange para analisar as variações (seculares e periódicas) dos elementos orbitais tendo em vista perturbações em virtude da distribuição não uniforme de sua massa. Foram quantificados os efeitos dos coeficientes zonais J2, J3, J4, J2+J3 e J2+J3+J4 separadamente, sobre o semieixo maior da órbita de satélites artificiais da Terra em órbita inicial de 700 km de altura, fixando inclinações de 30º, 45º e 60º e para excentricidades 0,01 e 0,02. Fora, também, quantificados os efeitos dos coeficientes zonais sobre o semieixo maior de 690 km de altura. Soluções analíticas aproximadas foram comparadas com soluções numéricas realizadas em Python para as simulações e análise dos resultados, utilizando a biblioteca SciPy, através da rotina integrate.odeint, que utiliza a função Isoda da biblioteca odepack de FORTRAN. Ao integrar as equações planetárias de Lagrange numericamente é possível observar que, considerando somente o termo J2 do geopotencial, os elementos métricos permanecem constantes e há variação secular nos elementos angulares. Considerando somente o termo J3, nota-se que há variação periódica tanto nos elementos métricos quanto nos elementos angulares. Considerando somente o termo J4 do geopotencial, observa-se que há variação secular nos elementos angulares. Para os coeficientes J2+J3+J4, é possível observar que o efeito perturbativo causado pelo J2 é predominante no modelo considerado. Isso se decorre do fato de J2 ser da ordem de 1000 vezes maior que os coeficientes J3 e J4. Entretanto, apesar da influência do coeficiente J2 ser maior, os demais termos devem ser considerados de acordo com a proposta de cada missão.

Área

ETES

Arranjo

urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção a partir de 2021 > CGCE > Órbitas de satélites...

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13/12/2022 11:30

1.0 KiB

4. Condições de acesso e uso

URL dos dados

URL dos dados zipados

http://urlib.net/zip/8JMKD3MGP3W34T/4877QMB

Idioma

Arquivo Alvo

2022_73.pdf

Grupo de Usuários

simone

Grupo de Leitores

administrator
simone

Visibilidade

shown

Permissão de Atualização

não transferida

5. Fontes relacionadas

Unidades Imediatamente Superiores

Acervo Hospedeiro

urlib.net/www/2021/06.04.03.40

6. Notas

Campos Vazios

7. Controle da descrição

e-Mail (login)

simone

1. Identificação

Tipo de Referência

Resumo em Evento (Conference Proceedings)

Site

sid.inpe.br/mtc-m21d/2022/12.13.14.34

Código do Detentor

isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S

Identificador

8JMKD3MGP3W34T/4877R38

Repositório

Última Atualização

2025:03.31.13.17.50 (UTC) simone

Repositório de Metadados

sid.inpe.br/mtc-m21d/2022/12.13.14.34.58

Última Atualização dos Metadados

2025:03.31.13.17.51 (UTC) simone

Chave Secundária

INPE--PRE/

Chave de Citação

SchuindtFialBrum:2022:GeImSi

Título

Geração de Imagens Sintéticas para Sensores de Estrelas

Ano

2022

Data de Acesso

11 jul. 2025

Tipo Secundário

PRE CN

Número de Arquivos

Tamanho

614 KiB

2. Contextualização

Autor

1 Schuindt, Carolina M.
2 Fialho, Márcio Afonso Arimura
3 Brum, Antônio Gil V. de

Identificador de Curriculo

1
2 8JMKD3MGP5W/3C9JHPE

Grupo

1
2 DIEEC-CGCE-INPE-MCTI-GOV-BR

Afiliação

1 Universidade Federal do ABC (UFABC)
2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
3 Universidade Federal do ABC (UFABC)

Endereço de e-Mail do Autor

1 carolina.schuindt@aluno.ufabc.edu.br
2 marcio.fialho@inpe.br

Nome do Evento

Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, 221

Localização do Evento

12-16 dez. 2022

Data

São José dos Campos, SP

Título do Livro

Resumos

Histórico (UTC)

2022-12-13 14:34:58 :: simone -> administrator ::
2023-01-03 16:46:27 :: administrator -> simone :: 2022

3. Conteúdo e estrutura

É a matriz ou uma cópia?

é a matriz

Estágio do Conteúdo

concluido

Transferível

Tipo do Conteúdo

External Contribution

Tipo de Versão

publisher

Resumo

Sensores de Estrelas são instrumentos utilizados no cálculo da atitude de um veículo espacial. Estes são ditos autônomos quando, além de processar imagens de campos estelares e identificar corretamente as estrelas presentes neste, são capazes de calcular a atitude do veículo espacial a bordo deste e sem necessidade de interferência humana. Este trabalho teve como objetivo fundamental a geração de imagens sintéticas para testar tais instrumentos. Motivado pelo interesse de testar em ambiente simulado o software embarcado de um sensor de estrelas assim como o aperfeiçoamento do realismo das imagens de um simulador de cenas, ambos sendo desenvolvidos no INPE (Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais). O cálculo da atitude do veículo espacial pode ser feito através do uso de relações algébricas e geométricas da posição das estrelas e da modelagem adequada do sensor de captura de imagens. Uma vez em posse da atitude simulada e auxiliado de um catálogo de estrelas, é possível calcular a posição das estrelas de acordo com o campo de visada de um sensor de estrelas. A partir destes dados, é possível gerar uma imagem sintética simulando como o céu deveria ser visto no referencial do sensor de estrelas em certa atitude. No entanto, esta imagem necessita aperfeiçoamento para tornar-se mais realista, isto é, a imagem deve incluir ruídos e distorções ópticas típicas de sensores de estrelas, neste estudo, um sensor do tipo CMOS. Com o intuito de satisfazer o objetivo fundamental e utilizando os princípios explicados até então, um software foi desenvolvido que é capaz de gerar imagens sintéticas para teste de sensores de estrelas autônomos. A princípio, o cálculo da posição das estrelas na imagem pelo software utilizado de comparações entre os resultados obtidos e os resultados esperados (extraído do PTASE, Programa de Testes de Algoritmos para Sensores de Estrelas, software também desenvolvido no INPE). Os resultados iniciais com simulação de ruídos foram validados através da comparação com imagens reais do sensor de estrelas sendo estudado.

Área

ETES

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http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W34T/4877R38

13/12/2022 11:34

1.0 KiB

4. Condições de acesso e uso

URL dos dados

URL dos dados zipados

http://urlib.net/zip/8JMKD3MGP3W34T/4877R38

Idioma

Arquivo Alvo

2022_66.pdf

Grupo de Usuários

simone

Grupo de Leitores

administrator
simone

Visibilidade

shown

Permissão de Atualização

não transferida

5. Fontes relacionadas

Unidades Imediatamente Superiores

sid.inpe.br/bibdigital/2022/04.03.17.52 - 1

Lista de Itens Citando

Acervo Hospedeiro

urlib.net/www/2021/06.04.03.40

6. Notas

Campos Vazios

7. Controle da descrição

e-Mail (login)

simone

1. Identificação

Tipo de Referência

Resumo em Evento (Conference Proceedings)

Site

sid.inpe.br/mtc-m21d/2022/12.13.17.09

Código do Detentor

isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S

Identificador

8JMKD3MGP3W34T/4878APL

Repositório

Última Atualização

2025:03.31.13.16.59 (UTC) simone

Repositório de Metadados

sid.inpe.br/mtc-m21d/2022/12.13.17.09.34

Última Atualização dos Metadados

2025:03.31.13.17.00 (UTC) simone

Chave Secundária

INPE--PRE/

Chave de Citação

MurciaPiñerosVilhPrad:2022:InPeAe

Título

Influence of periodic aerodynamic forces on the orbital elements of cubic satellites

Ano

2022

Data de Acesso

11 jul. 2025

Tipo Secundário

PRE CN

Número de Arquivos

Tamanho

613 KiB

2. Contextualização

Autor

1 Murcia Piñeros, Jhonathan O.
2 Vilherna, R. de Moraes
3 Prado, Antonio Fernando Bertachini de Almeida

Identificador de Curriculo

1
2
3 8JMKD3MGP5W/3C9JGJA

Grupo

1
2
3 DIMEC-CGCE-INPE-MCTI-GOV-BR

Afiliação

1 Universidade Federal de São Paulo (UNIFESP)
2 Universidade Federal de São Paulo (UNIFESP)
3 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)

Endereço de e-Mail do Autor

1 jhonathan.pineros@unifesp.br
2
3 antonio.prado@inpe.br

Nome do Evento

Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, 221

Localização do Evento

12-16 dez. 2022

Data

São José dos Campos, SP

Título do Livro

Resumos

Histórico (UTC)

2022-12-13 17:09:34 :: simone -> administrator ::
2023-01-03 16:46:27 :: administrator -> simone :: 2022

3. Conteúdo e estrutura

É a matriz ou uma cópia?

é a matriz

Estágio do Conteúdo

concluido

Transferível

Tipo do Conteúdo

External Contribution

Tipo de Versão

publisher

Resumo

Satellites in Low Earth Orbits are highly perturbed by the interaction with the atmosphere, which is the main non-gravitational perturbation (Miyata et al, 2014; Murcia et al, 2021). The two components of the aerodynamic force are the lift and drag, which initially are a function of the satellite geometry, materials, atmospheric and flow conditions. Due to the uncertainly in these values, traditional model search to fix the coefficients along the orbit lifetime (also known as canon ball model), without considering the changes due the flow direction (Prieto et al, 2014), product of the satellite attitude and rotational dynamics. The purpose of the present study is to analyze the influence of periodic variations of lift and drag on the orbital elements of a cubic satellite in Low Earth Orbit (LEO). For a practical approach, it is assumed the satellites in rotation at constant angular velocity. Three parallelepiped solids were selected to model the satellite geometry, which are similar in volume to the CubeSat standard The CubeSat population in LEO is increasing (Anz-Meador, 2015), and one advantage of those nanosats is that the uncertainty due to mass and dimensions are small. The aerodynamic coefficients are modeled using the panel method in free molecular flow, as a function of the angle of attack and the roll angle. For each solid, were selected two configurations in attitude at eight angular velocities. The effects of periodic variations in drag results in small secular perturbations in the orbital semi-major axis and eccentricity, with large differences at the lowest angular velocity. In the case of lift, the inclination is perturbed, and, at lower angular velocities, the effect is increased, because it keeps the magnitude and direction of this perturbation for a long time, however do not present significant perturbation from the mean orbit. The novelty of the study is the detection and quantification of the effects of periodic lift and drag in parallelepiped small satellites at Low Earth Orbits.

Área

ETES

Arranjo

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