| 1. Identificação | |
| Tipo de Referência | Artigo em Evento (Conference Proceedings) |
| Site | marte2.sid.inpe.br |
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S |
| Identificador | 3ERPFQRTRW34M/3E7GLET |
| Repositório | dpi.inpe.br/marte2/2013/05.29.00.53.31 |
| Última Atualização | 2013:05.29.00.53.31 (UTC) administrator |
| Repositório de Metadados | dpi.inpe.br/marte2/2013/05.29.00.53.32 |
| Última Atualização dos Metadados | 2021:02.11.18.16.49 (UTC) administrator |
| ISBN | 978-85-17-00066-9 (Internet) 978-85-17-00065-2 (DVD) |
| Rótulo | 1456 |
| Chave de Citação | GarciaKugaZana:2013:EfFiKa |
| Título | Eficiência do Filtro de Kalman Unscented na estimação de atitude utilizando dados reais do satélite CBERS  |
| Formato | DVD, Internet. |
| Ano | 2013 |
| Data de Acesso | 16 jun. 2024 |
| Tipo Secundário | PRE CN |
| Número de Arquivos | 1 |
| Tamanho | 393 KiB |
| 2. Contextualização | |
| Autor | 1 Garcia, Roberta Veloso 2 Kuga, Helio Koiti 3 Zanardi, Maria Cecília França de Paula Santos |
| Identificador de Curriculo | 1 2 8JMKD3MGP5W/3C9JHC9 |
| Grupo | 1 2 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR |
| Afiliação | 1 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) |
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 rvelosogarcia@yahoo.com.br |
| Editor | Epiphanio, José Carlos Neves Galvão, Lênio Soares |
| Nome do Evento | Simpósio Brasileiro de Sensoriamento Remoto, 16 (SBSR) |
| Localização do Evento | Foz do Iguaçu |
| Data | 13-18 abr. 2013 |
| Editora (Publisher) | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) |
| Cidade da Editora | São José dos Campos |
| Páginas | 2241-2249 |
| Título do Livro | Anais |
| Organização | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) |
| Histórico (UTC) | 2013-05-29 00:53:32 :: banon -> administrator :: 2021-02-11 18:16:49 :: administrator -> marcelo.pazos@inpe.br :: 2013 |
| 3. Conteúdo e estrutura | |
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz |
| Estágio do Conteúdo | concluido |
| Transferível | 1 |
| Resumo | The aim of this work is to compare the performance of the unscented Kalman filter (UKF) with the extended Kalman filter (EKF) in the attitude estimation nonlinear problems when the filters are subject to inaccurate initial conditions. For nonlinear systems the unscented Kalman filter uses a carefully selected set of sample points to more accurately map the probability distribution than the linearization of the standard extended Kalman filter, leading to faster convergence from inaccurate initial conditions in attitude estimation problems. In this study, the attitude of a satellite is estimated, simulating real time conditions using real data supplied by gyroscopes, infrared Earth sensors and digital Sun sensors. These sensors are on board the CBERS-2 satellite and the measurements were collected by the Satellite Control Centre of INPE. The satellite attitude is described by Euler angles, due to its easy geometric interpretation and the filter formulation is based on standard attitude-vector measurements using a gyro-based model for attitude propagation. Then by the degraded initial conditions it is possible to conclude that UKF is more efficient and accuracy than EKF. In relation with the process time, the UKF is competitive because although it demands a more time for the estimation process, the CPU time isn´t proportional to the generated sigma-points number. In the same way UKF can be applied in real time problem. |
| Área | SRE |
| Tipo | CBERS: Avaliação e Aplicações |
| Arranjo 1 | urlib.net > BDMCI > Fonds > SBSR > SBSR 16 > Eficiência do Filtro... |
| Arranjo 2 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDSR > SBSR 16 > Eficiência do Filtro... |
| Arranjo 3 | Projeto Memória 60... > Livros e livros editados > SBSR 16 > Eficiência do Filtro... |
| Arranjo 4 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Eficiência do Filtro... |
| Conteúdo da Pasta doc | acessar |
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos |
| Conteúdo da Pasta agreement | não têm arquivos |
| 4. Condições de acesso e uso | |
| URL dos dados | http://marte2.sid.inpe.br/ibi/3ERPFQRTRW34M/3E7GLET |
| URL dos dados zipados | http://marte2.sid.inpe.br/zip/3ERPFQRTRW34M/3E7GLET |
| Idioma | pt |
| Arquivo Alvo | p1456.pdf |
| Grupo de Usuários | administrator banon |
| Visibilidade | shown |
| 5. Fontes relacionadas | |
| Repositório Espelho | iconet.com.br/banon/2006/11.26.21.31 |
| Unidades Imediatamente Superiores | 3ERPFQRTRW34M/3E7G88S 8JMKD3MGPCW/446AF4B |
| Lista de Itens Citando | dpi.inpe.br/marte2/2013/05.28.22.25 2 sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.49.46 1 |
| Acervo Hospedeiro | dpi.inpe.br/marte2/2013/05.17.15.03.06 |
| 6. Notas | |
| Campos Vazios | archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination documentstage doi e-mailaddress edition issn keywords lineage mark nextedition notes numberofvolumes orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project readergroup readpermission rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype volume |
| 7. Controle da descrição | |
| e-Mail (login) | marcelo.pazos@inpe.br |
| atualizar | |