| 1. Identificação | ||||
| Tipo de Referência | Relatório (Report) | |||
| Site | mtc-m21c.sid.inpe.br | |||
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||
| Identificador | 8JMKD3MGP3W34R/3U33GEH | |||
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m21c/2019/09.12.11.49 | |||
| Última Atualização | 2019:09.12.11.49.58 (UTC) simone | |||
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m21c/2019/09.12.11.49.58 | |||
| Última Atualização dos Metadados | 2022:07.08.20.07.41 (UTC) administrator | |||
| Chave de Citação | OliveiraKugaGarc:2019:EsAtSa | |||
| Título | Estimação da atitude do satélite de sensoriamento remoto CBERS-4  | |||
| Ano | 2019 | |||
| Data de Acesso | 22 jun. 2024 | |||
| Tipo | RPQ | |||
| Número de Páginas | 28 | |||
| Número de Arquivos | 1 | |||
| Tamanho | 2983 KiB | |||
| 2. Contextualização | ||||
| Autor | 1 Oliveira, João Francisco Nunes de 2 Kuga, Hélio Koiti 3 Garcia, Roberta Veloso | |||
| Identificador de Curriculo | 1 2 8JMKD3MGP5W/3C9JHC9 | |||
| Grupo | 1 2 DIDMC-CGETE-INPE-MCTIC-GOV-BR | |||
| Afiliação | 1 Universidade de São Paulo (USP) 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 3 Universidade de São Paulo (USP) | |||
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 joao.fno@alunos.eel.usp.br 2 helio.kuga@inpe.br 3 robertagarcia@usp.br | |||
| Instituição | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais | |||
| Cidade | São José dos Campos | |||
| Histórico (UTC) | 2019-09-12 11:50:19 :: simone :: -> 2019 2019-09-12 11:59:30 :: simone -> administrator :: 2019 2022-07-08 20:07:41 :: administrator -> simone :: 2019 | |||
| 3. Conteúdo e estrutura | ||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | |||
| Estágio do Conteúdo | concluido | |||
| Transferível | 1 | |||
| Palavras-Chave | Estimação de Atitude. Dados reais. Filtro de Kalman estendido Attitude Estimation. Real data. Extended Kalman filter | |||
| Resumo | Este trabalho tem como objetivo estimar a atitude do satélite CBERS-4 utilizando o filtro de Kalman estendido considerando dados reais dos sensores solar digital (Digital Solar Sensor - DSS), sensor de Terra infravermelho (Infrared Earth Sensor - IRES) e giroscópios. O satélite CBERS-4 foi lançado em 7 de dezembro de 2014 e é o mais recente equipamento da família de satélites de sensoriamento remoto produzido em parceria entre Brasil e China. Os satélites CBERS foram projetados com o propósito de gerar imagens da superfície da Terra, usando equipamentos de sensoriamento remoto tendo variadas aplicações como, por exemplo, na agricultura, nos recursos hidrológicos e oceânicos entre outros. A importância deste estudo está em estimar os ângulos que definem a atitude de um satélite (0-roll, 0-pitch, w-yaw) para conhecer sua orientação no espaço em relação a um sistema de referência, e isso está diretamente relacionado ao desempenho do sistema de controle de atitude e com a interpretação de informações obtidas por experimentos realizados com o satélite. Os principais aspectos avaliados neste trabalho foram a precisão do estimador e junto com ela a facilidade da implementação do estimador quando s~ao considerados dados reais dos sensores (DSS, IRES e giro). As medidas dos sensores utilizados que estão a bordo do satélite CBERS-4 foram fornecidas pelo Centro de Controle de Satélites do Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, sendo recente a sua utilização em trabalhos acadêmicos. Desta forma, foi feito um estudo de como transformar os dados provindo da telemetria, que são dados puramente em formatos de bits, para valores convencionais. Os resultados foram validados pelo estimador Mínimos Quadrados. ABSTRACT: This work aims to estimate the attitude of the CBERS-4 satellite using the Kalman estimator considering the real data of the Digital Solar Sensor (DSS), Infrared Earth Sensor (IRES) and gyroscopes . The CBERS-4 satellite was launched on December 7, 2014 and is the latest equipment of the family of remote sensing satellites produced in partnership between Brazil and China. CBERS satellites were designed to generate images of the Earth's surface, using remote sensing equipment having various applications such as agriculture, hydrological and ocean resources, among others . The importance of this study is to estimate the angles that define the attitude of a satellite (0-roll, 0-pitch, w-yaw) to know its orientation in space in relation to a reference system, and this is directly related to performance of the attitude control system and with the interpretation of information obtained by satellite experiments [2]. The main aspects evaluated in this work were the precision of the estimator and, together with it, the easiness of the implementation of the estimator when the real data of the sensors (DSS, IRES and giro) are considered. The measurements of the sensors used on board the CBERS-4 satellite were provided by the Satellite Control Center of the National Institute for Space Research, and its use in recent academic studies was recent. In this way a study was made of how to transform the data coming from the telemetry, which are given purely in bit formats, for conventional values. The results were validated by the Least Squares estimator. | |||
| Área | ETES | |||
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Acervo PIBIC/PIBITI > PIBIC/PIBITI 2019 > Estimação da atitude... | |||
| Conteúdo da Pasta doc | acessar | |||
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos | |||
| Conteúdo da Pasta agreement |
| |||
| 4. Condições de acesso e uso | ||||
| URL dos dados | http://mtc-m21c.sid.inpe.br/ibi/8JMKD3MGP3W34R/3U33GEH | |||
| URL dos dados zipados | http://mtc-m21c.sid.inpe.br/zip/8JMKD3MGP3W34R/3U33GEH | |||
| Idioma | pt | |||
| Arquivo Alvo | JOAO FRANCISCO.pdf | |||
| Grupo de Usuários | simone | |||
| Visibilidade | shown | |||
| Permissão de Leitura | allow from all | |||
| Permissão de Atualização | não transferida | |||
| 5. Fontes relacionadas | ||||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/446AF4B 8JMKD3MGPDW34P/478H8JH | |||
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.49.46 3 sid.inpe.br/mtc-m16c/2022/07.08.19.43.45 2 | |||
| Divulgação | BNDEPOSITOLEGAL | |||
| Acervo Hospedeiro | urlib.net/www/2017/11.22.19.04 | |||
| 6. Notas | ||||
| Notas | Bolsa PIBIC/INPE/CNPq | |||
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| 7. Controle da descrição | ||||
| e-Mail (login) | simone | |||
| atualizar | ||||