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1. Identificação
Tipo de ReferênciaRelatório (Report)
Sitemtc-m21c.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP3W34R/3U33GEH
Repositóriosid.inpe.br/mtc-m21c/2019/09.12.11.49
Última Atualização2019:09.12.11.49.58 (UTC) simone
Repositório de Metadadossid.inpe.br/mtc-m21c/2019/09.12.11.49.58
Última Atualização dos Metadados2022:07.08.20.07.41 (UTC) administrator
Chave de CitaçãoOliveiraKugaGarc:2019:EsAtSa
TítuloEstimação da atitude do satélite de sensoriamento remoto CBERS-4
Ano2019
Data de Acesso16 jun. 2024
TipoRPQ
Número de Páginas28
Número de Arquivos1
Tamanho2983 KiB
2. Contextualização
Autor1 Oliveira, João Francisco Nunes de
2 Kuga, Hélio Koiti
3 Garcia, Roberta Veloso
Identificador de Curriculo1
2 8JMKD3MGP5W/3C9JHC9
Grupo1
2 DIDMC-CGETE-INPE-MCTIC-GOV-BR
Afiliação1 Universidade de São Paulo (USP)
2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
3 Universidade de São Paulo (USP)
Endereço de e-Mail do Autor1 joao.fno@alunos.eel.usp.br
2 helio.kuga@inpe.br
3 robertagarcia@usp.br
InstituiçãoInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais
CidadeSão José dos Campos
Histórico (UTC)2019-09-12 11:50:19 :: simone :: -> 2019
2019-09-12 11:59:30 :: simone -> administrator :: 2019
2022-07-08 20:07:41 :: administrator -> simone :: 2019
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-ChaveEstimação de Atitude. Dados reais. Filtro de Kalman estendido
Attitude Estimation. Real data. Extended Kalman filter
ResumoEste trabalho tem como objetivo estimar a atitude do satélite CBERS-4 utilizando o filtro de Kalman estendido considerando dados reais dos sensores solar digital (Digital Solar Sensor - DSS), sensor de Terra infravermelho (Infrared Earth Sensor - IRES) e giroscópios. O satélite CBERS-4 foi lançado em 7 de dezembro de 2014 e é o mais recente equipamento da família de satélites de sensoriamento remoto produzido em parceria entre Brasil e China. Os satélites CBERS foram projetados com o propósito de gerar imagens da superfície da Terra, usando equipamentos de sensoriamento remoto tendo variadas aplicações como, por exemplo, na agricultura, nos recursos hidrológicos e oceânicos entre outros. A importância deste estudo está em estimar os ângulos que definem a atitude de um satélite (0-roll, 0-pitch, w-yaw) para conhecer sua orientação no espaço em relação a um sistema de referência, e isso está diretamente relacionado ao desempenho do sistema de controle de atitude e com a interpretação de informações obtidas por experimentos realizados com o satélite. Os principais aspectos avaliados neste trabalho foram a precisão do estimador e junto com ela a facilidade da implementação do estimador quando s~ao considerados dados reais dos sensores (DSS, IRES e giro). As medidas dos sensores utilizados que estão a bordo do satélite CBERS-4 foram fornecidas pelo Centro de Controle de Satélites do Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, sendo recente a sua utilização em trabalhos acadêmicos. Desta forma, foi feito um estudo de como transformar os dados provindo da telemetria, que são dados puramente em formatos de bits, para valores convencionais. Os resultados foram validados pelo estimador Mínimos Quadrados. ABSTRACT: This work aims to estimate the attitude of the CBERS-4 satellite using the Kalman estimator considering the real data of the Digital Solar Sensor (DSS), Infrared Earth Sensor (IRES) and gyroscopes . The CBERS-4 satellite was launched on December 7, 2014 and is the latest equipment of the family of remote sensing satellites produced in partnership between Brazil and China. CBERS satellites were designed to generate images of the Earth's surface, using remote sensing equipment having various applications such as agriculture, hydrological and ocean resources, among others . The importance of this study is to estimate the angles that define the attitude of a satellite (0-roll, 0-pitch, w-yaw) to know its orientation in space in relation to a reference system, and this is directly related to performance of the attitude control system and with the interpretation of information obtained by satellite experiments [2]. The main aspects evaluated in this work were the precision of the estimator and, together with it, the easiness of the implementation of the estimator when the real data of the sensors (DSS, IRES and giro) are considered. The measurements of the sensors used on board the CBERS-4 satellite were provided by the Satellite Control Center of the National Institute for Space Research, and its use in recent academic studies was recent. In this way a study was made of how to transform the data coming from the telemetry, which are given purely in bit formats, for conventional values. The results were validated by the Least Squares estimator.
ÁreaETES
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4. Condições de acesso e uso
URL dos dadoshttp://mtc-m21c.sid.inpe.br/ibi/8JMKD3MGP3W34R/3U33GEH
URL dos dados zipadoshttp://mtc-m21c.sid.inpe.br/zip/8JMKD3MGP3W34R/3U33GEH
Idiomapt
Arquivo AlvoJOAO FRANCISCO.pdf
Grupo de Usuáriossimone
Visibilidadeshown
Permissão de Leituraallow from all
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/446AF4B
8JMKD3MGPDW34P/478H8JH
Lista de Itens Citandosid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.49.46 3
sid.inpe.br/mtc-m16c/2022/07.08.19.43.45 2
DivulgaçãoBNDEPOSITOLEGAL
Acervo Hospedeirourlib.net/www/2017/11.22.19.04
6. Notas
NotasBolsa PIBIC/INPE/CNPq
Campos Vaziosarchivingpolicy archivist callnumber contenttype copyholder copyright creatorhistory date descriptionlevel doi e-mailaddress edition format isbn issn label lineage mark mirrorrepository nextedition orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project readergroup recipient reportnumber rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey secondarymark secondarytype session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype translator url versiontype
7. Controle da descrição
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