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1. Identificação
Tipo de ReferênciaTese ou Dissertação (Thesis)
Sitemarte3.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador6qtX3pFwXQZ4PKzA/ikNUT
Repositóriosid.inpe.br/deise/1999/09.02.17.04   (acesso restrito)
Última Atualização2023:05.25.12.40.38 (UTC) simone
Repositório de Metadadossid.inpe.br/banon/2001/04.03.15.37.46
Última Atualização dos Metadados2023:05.25.12.40.39 (UTC) simone
Chave SecundáriaINPE-7175-TDI/677
Rótulo8474
Chave de CitaçãoTredinnick:1999:SiDiSe
TítuloSimulação digital, com sensores na malha, de sistemas de controle de atitude de satélites artificiais
Título AlternativoDigital simulation, with sensors in the loop, of attitude control systems of artificial satellites
CursoCMC-SPG-INPE-MCT-BR
Ano1999
Data1999-02-25
Data de Acesso23 maio 2024
Tipo da TeseDissertação (Mestrado em Mecânica Espacial e Controle)
Tipo SecundárioTDI
Número de Páginas172
Número de Arquivos1
Tamanho10078 KiB
2. Contextualização
AutorTredinnick, Patrícia Trindade de Araújo
GrupoCMC-SPG-INPE-MCT-BR
BancaFonseca, Ijar Milagre da (presidente)
Souza, Marcelo Lopes de Oliveira e (orientador)
Milani, Paulo Giácomo (orientador)
Lopes, Roberto Vieira da Fonseca
Yoneyama, Takashi
UniversidadeInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
CidadeSao Jose Campos
Histórico (UTC)2005-06-27 14:06:11 :: alansilvae -> banon ::
2006-04-17 16:19:48 :: banon -> administrator ::
2009-07-08 20:55:45 :: administrator -> jefferson ::
2009-09-03 13:58:57 :: jefferson -> viveca@sid.inpe.br ::
2009-09-03 14:01:34 :: viveca@sid.inpe.br -> administrator ::
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2019-10-21 14:27:18 :: jeferson@sid.inpe.br -> simone :: 1999
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-Chaveengenharia e tecnologia espaciais
simulação digital
operação em tempo real
satélites artificiais
controle de atitude
simuladores
SACI 1
satélite de aplicações científicas brasileiro
ResumoEste trabalho discute e faz a simulacao digital, com um simulador dinamico em 3 eixos e seus sensores de angulo na malha, de sistemas de controle de atitude de satelites artificiais. Tem como aplicacao o primeiro Satelite de Aplicacoes Cientificas Brasileiro - (SACI-1) que utiliza um controle de atitude autonomo e sera estabilizado por rotacao com controle ativo da velocidade de rotacao e da sua precessao atraves de bobinas geradoras de torques magneticos interagindo com o campo geomagnetico. O trabalho: 1) utiliza um simulador dinamico em 3 eixos e seus sensores de angulo, uma interface PC-C e seus 'drivers', rotinas de comando e acionamento do simulador dinamico, rotinas de medicao precisa de tempo, e a simulacao "stand-alone" de Prudencio modificada por nos; 2) verifica e caracteriza as ferramentas que sao utilizadas; 3) investiga algumas formas de estimacao de velocidade angular a partir das medidas de angulo; e 4) compara a simulacao "stand-alone" de Prudencio modificada por nos com a simulacao feita neste trabalho. Com base nisto concluimos que e possivel substituir um modelo em software pelo correspondente hardware na malha, que, no nosso caso, foi um simulador dinamico com seus sensores de angulo em 3 eixos. ABSTRACT: This work discusses and implements the digital simulation, with a 3 axis dynamic simulator and its angle sensors in the loop, of attitude control systems of artificial satellites. It has as application the first brazilian Scientific Applications Satellite (SACI-1) which uses an autonomous attitude control system and will be spin stabilized with active spin rate, spin axis and precession control through magnetic torque coils interacting with the geomagnetic field. The work: 1) uses a three axis dynamic simulator and its angle sensors, an interface PC-C and its drivers, command and drive routines of the dynamic simulator, precise time routines, and the stand-alone simulation of Prudêncio modified by us; 2) verifies and characterizes the tools that are used; 3) investigates some forms of estimating the spin rate; and 4) compares the stand-alone simulation of Prudêncio modified by us, with the simulation done in this work. Based on that, we conclude that it is possible to substitute a software model by the corresponding hardware in the loop that, in our in case, was a dynamic simulator with its three axis angle sensors.
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4. Condições de acesso e uso
Idiomapt
Arquivo Alvopublicacao.pdf
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Grupo de Leitoresadministrator
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Visibilidadeshown
Detentor da CópiaSID/SCD
Permissão de Leituradeny from all
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/3F2UALS
Lista de Itens Citandosid.inpe.br/bibdigital/2013/10.14.00.13 1
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/banon/2001/04.03.15.36
6. Notas
Campos Vaziosacademicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress electronicmailaddress format isbn issn lineage mark mirrorrepository nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype
7. Controle da descrição
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