| 1. Identificação | |
| Tipo de Referência | Artigo em Revista Científica (Journal Article) |
| Site | plutao.sid.inpe.br |
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S |
| Identificador | 8JMKD3MGP3W/49A5GE8 |
| Repositório | sid.inpe.br/plutao/2023/06.15.14.34 (acesso restrito) |
| Última Atualização | 2023:06.20.13.20.11 (UTC) lattes |
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/plutao/2023/06.15.14.34.06 |
| Última Atualização dos Metadados | 2024:01.02.17.00.35 (UTC) administrator |
| DOI | 10.5540/tcam.2022.024.01.00159 |
| ISSN | 2676-0029 |
| Rótulo | lattes: 5142426481528206 2 PenhaNetoCampShig:2023:DaSeTr |
| Chave de Citação | PenhaNetoCampShig:2023:DaSeTr |
| Título | Data Selection for Training the Neural Fuser Applied to Autonomous UAV Navigation  |
| Ano | 2023 |
| Data de Acesso | 04 jun. 2024 |
| Tipo Secundário | PRE PI |
| Número de Arquivos | 1 |
| Tamanho | 351 KiB |
| 2. Contextualização | |
| Autor | 1 Penha Neto, Gerson da 2 Campos Velho, Haroldo Fraga de 3 Shiguemori, Elcio Hideiti |
| Identificador de Curriculo | 1 2 8JMKD3MGP5W/3C9JHC3 |
| Grupo | 1 2 COPDT-CGIP-INPE-MCTI-GOV-BR |
| Afiliação | 1 Faculdade de Tecnologia (FATEC) 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 3 Instituto de Estudos Avanc¸ados (IEAv) |
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 gerson.penha@inpe.br 2 haroldo.camposvelho@gmail.com 3 elcio@ieav.cta.br |
| Revista | Trends in Computational and Applied Mathematics |
| Volume | 24 |
| Número | 1 |
| Páginas | 159-175 |
| Histórico (UTC) | 2023-06-15 14:34:06 :: lattes -> administrator :: 2023-06-19 22:18:29 :: administrator -> lattes :: 2023 2023-06-20 13:20:12 :: lattes -> administrator :: 2023 2024-01-02 17:00:35 :: administrator -> simone :: 2023 |
| 3. Conteúdo e estrutura | |
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz |
| Estágio do Conteúdo | concluido |
| Transferível | 1 |
| Tipo do Conteúdo | External Contribution |
| Tipo de Versão | publisher |
| Palavras-Chave | Self-configured neural network Unmanned aerial vehicle (UAV) Cross-validation k-fold |
| Resumo | Over the past few years, there has been a steady increase in the use of aircraft vehicles, in particular unmanned aerial vehicles (UAV). UAV navigation is generally controlled by a human pilot. But the challenge for the scientific community is to carry out autonomous navigation. Some solutions have been proposed for the UAV autonomous navigation. Studies indicate as a solution to use data fusion and/or image processing navigation. Kalman Filter (KF) can be employed as a data fuser, but the KF has disadvantages. An alternative to the KF is based on artificial intelligence. Here, the KF is replaced by a self-configured neural network. This work investigates a way to select data for training the neural fuser, based on crossvalidation techniques. The results are compared to the data fusion done by a KF. |
| Área | COMP |
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção a partir de 2021 > CGIP > Data Selection for... |
| Conteúdo da Pasta doc | acessar |
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos |
| Conteúdo da Pasta agreement | não têm arquivos |
| 4. Condições de acesso e uso | |
| Idioma | pt |
| Arquivo Alvo | MzcHRCYbQHYGM6M7tzNFMnF.pdf |
| Grupo de Usuários | lattes |
| Grupo de Leitores | administrator lattes |
| Visibilidade | shown |
| Permissão de Leitura | deny from all and allow from 150.163 |
| Permissão de Atualização | não transferida |
| 5. Fontes relacionadas | |
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/46KUES5 |
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.49.40 4 sid.inpe.br/bibdigital/2022/04.03.23.11 2 |
| URL (dados não confiáveis) | https://tema.sbmac.org.br/tema |
| Divulgação | PORTALCAPES |
| Acervo Hospedeiro | dpi.inpe.br/plutao@80/2008/08.19.15.01 |
| 6. Notas | |
| Campos Vazios | alternatejournal archivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel e-mailaddress format isbn lineage mark mirrorrepository month nextedition notes orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype typeofwork |
| 7. Controle da descrição | |
| e-Mail (login) | simone |
| atualizar | |