| 1. Identificação | ||||||||||||||||
| Tipo de Referência | Tese ou Dissertação (Thesis) | |||||||||||||||
| Site | mtc-m21c.sid.inpe.br | |||||||||||||||
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||||||||||||||
| Identificador | 8JMKD3MGP3W34R/3U893C5 | |||||||||||||||
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m21c/2019/10.14.12.05 | |||||||||||||||
| Última Atualização | 2019:12.16.15.12.51 (UTC) simone | |||||||||||||||
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m21c/2019/10.14.12.05.56 | |||||||||||||||
| Última Atualização dos Metadados | 2020:01.15.11.37.12 (UTC) simone | |||||||||||||||
| Chave Secundária | INPE-18245-TDI/2926 | |||||||||||||||
| Chave de Citação | Sampaio:2019:CaLaCâ | |||||||||||||||
| Título | Caracterização laboratorial de uma câmera infravermelho termal a bordo de VANT para fins de estimativa da temperatura da água em uma seção do rio Paraíba do Sul, Jacareí-SP  | |||||||||||||||
| Título Alternativo | Laboratory characterization of an infrared thermal camera aboard UAV for the purpose of estimating water temperature in a section of the Paraíba do Sul river, Jacareí-SP | |||||||||||||||
| Curso | SER-SRE-SESPG-INPE-MCTIC-GOV-BR | |||||||||||||||
| Ano | 2019 | |||||||||||||||
| Data | 2019-08-20 | |||||||||||||||
| Data de Acesso | 24 jun. 2024 | |||||||||||||||
| Tipo da Tese | Dissertação (Mestrado em Sensoriamento Remoto) | |||||||||||||||
| Tipo Secundário | TDI | |||||||||||||||
| Número de Páginas | 117 | |||||||||||||||
| Número de Arquivos | 1 | |||||||||||||||
| Tamanho | 5123 KiB | |||||||||||||||
| 2. Contextualização | ||||||||||||||||
| Autor | Sampaio, Jéssica Villela | |||||||||||||||
| Banca | Almeida, Cláudia Maria de (presidente) Kux, Hermann Johann Heinrich (orientador) Körting, Thales Sehn Breunig, Fábio Marcelo | |||||||||||||||
| Endereço de e-Mail | jessica.sampaio@inpe.br | |||||||||||||||
| Universidade | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) | |||||||||||||||
| Cidade | São José dos Campos | |||||||||||||||
| Histórico (UTC) | 2019-10-14 12:15:23 :: jessica.sampaio@inpe.br -> administrator :: 2019-10-25 12:07:46 :: administrator -> pubtc@inpe.br :: 2019-10-25 12:09:01 :: pubtc@inpe.br -> administrator :: 2019-11-05 12:33:49 :: administrator -> pubtc@inpe.br :: 2019-11-06 12:22:26 :: pubtc@inpe.br -> simone :: 2019-11-20 12:11:32 :: simone -> administrator :: 2019-11-26 10:49:13 :: administrator -> simone :: 2019-11-26 18:21:12 :: simone :: -> 2019 2019-11-26 18:35:51 :: simone -> administrator :: 2019 2019-11-28 17:54:05 :: administrator -> simone :: 2019 2020-01-15 11:37:12 :: simone -> :: 2019 | |||||||||||||||
| 3. Conteúdo e estrutura | ||||||||||||||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | |||||||||||||||
| Estágio do Conteúdo | concluido | |||||||||||||||
| Transferível | 1 | |||||||||||||||
| Palavras-Chave | calibração da câmera infravermelho termal fotogrametria com VANT sensoriamento remoto temperatura da superfície da água detecção de mudanças de temperatura camera calibration thermal infrared photogrametry UAV remote sensing water surface temperature wastewater detection | |||||||||||||||
| Resumo | A temperatura da água é um importante parâmetro de sua qualidade, pois influencia a sobrevivência e crescimento de espécies de animais e vegetais nos ecossistemas aquáticos. Atualmente, as medidas obtidas em campo não permitem a cobertura espacial necessária para o monitoramento contínuo deste parâmetro. Assim sendo, sistemas sensores termais com características específicas para a sua integração em Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) surgem como uma alternativa para a estimativa e análise da temperatura da superfície da água, devido a sua capacidade de obter imagens aéreas com uma flexibilidade operacional incomparável. Neste contexto, o objetivo deste trabalho foi testar a aplicabilidade do uso de uma câmera termal de baixo custo acoplada a um VANT na obtenção da temperatura e análise dos efeitos das descargas d'água no canal principal de uma seção paulista do rio Paraíba do Sul, no município de Jacareí (SP). Para alcançar os resultados propostos, foi realizada em laboratório a caracterização da câmera quanto a sua resolução espectral, espacial e radiométrica, antes de sua integração ao sistema imageador. Assim, foi possível identificar os reais limites de operação do sistema sensor termal, bem como obter a função de conversão de valores de ND em valores de temperatura (ºC). Após a aquisição das imagens através do levantamento aéreo, as mesmas foram processadas por meio do método de registro automático de imagens utilizando os algoritmos SIFT e RANSAC. Apesar de este método apresentar resultados consistentes quando utilizado em imagens aéreas de áreas urbanas, neste estudo não foi possível identificar um número de pontos suficientes no canal principal do curso da água devido a homogeneidade da imagem, gerando um mosaico pouco preciso. A degradação das imagens termais causada pelas características da lente da câmera e a baixa resolução espacial influenciou na capacidade de estimar a temperatura da superfície da água, bem como a detecção errônea de mudanças na temperatura. Contudo, este estudo sugere o potencial eminente do uso de câmeras termais a bordo de VANT para a melhor compreensão da variabilidade da temperatura da superfície da água. ABSTRACT: Water temperature is an important parameter of water quality since it influences the survival and growth of animal and plant species in river ecosystems. Current in situ measurements do not allow the spatial coverage needed for a continuous monitoring. Therefore, thermal infrared sensor systems with specific characteristics for its integration aboard Unmanned Aerial Vehicles (UAV) are an efficient alternative for estimating and assessing the water temperature due to their ability to obtain aerial images with a good operational flexibility. In this context, the aim of this work is to test the applicability of a low cost TIR camera coupled to a UAV to estimate and investigate river water temperature and the effects of wastewater discharges in an important stretch of the Paraíba do Sul river, Jacareí (SP). To achieve the proposed results, the camera was analyzed in a laboratory for its spectral, spatial and radiometric resolution. Thus, it was possible to identify the real operating limits of the thermal sensor system, as well as to obtain the function for converting DN to temperature values. After the image acquisition by an UAV, the images were processed by the automatic image mosaicing method using SIFT and RANSAC algorithms. Although the method presents consistent results when using aerial images of urban areas, in this study an insufficient number of identification key points were obtained in the river channel, due to image homogeneity. The thermal image degradation caused by lens characteristics and low spatial resolution influenced the ability to estimate water surface temperature as well as the detection of different flows. It demonstrates that new approaches should be taken to achieve more accurate results. | |||||||||||||||
| Área | SRE | |||||||||||||||
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > SER > Caracterização laboratorial de... | |||||||||||||||
| Conteúdo da Pasta doc | acessar | |||||||||||||||
| Conteúdo da Pasta source |
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| Conteúdo da Pasta agreement |
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| 4. Condições de acesso e uso | ||||||||||||||||
| URL dos dados | http://mtc-m21c.sid.inpe.br/ibi/8JMKD3MGP3W34R/3U893C5 | |||||||||||||||
| URL dos dados zipados | http://mtc-m21c.sid.inpe.br/zip/8JMKD3MGP3W34R/3U893C5 | |||||||||||||||
| Idioma | pt | |||||||||||||||
| Arquivo Alvo | publicacao.pdf | |||||||||||||||
| Grupo de Usuários | gabinete@inpe.br jessica.sampaio@inpe.br simone | |||||||||||||||
| Visibilidade | shown | |||||||||||||||
| Licença de Direitos Autorais | urlib.net/www/2012/11.12.15.10 | |||||||||||||||
| Detentor dos Direitos | originalauthor yes | |||||||||||||||
| Permissão de Leitura | allow from all | |||||||||||||||
| Permissão de Atualização | não transferida | |||||||||||||||
| 5. Fontes relacionadas | ||||||||||||||||
| Repositório Espelho | urlib.net/www/2017/11.22.19.04.03 | |||||||||||||||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/3F3NU5S | |||||||||||||||
| Acervo Hospedeiro | urlib.net/www/2017/11.22.19.04 | |||||||||||||||
| 6. Notas | ||||||||||||||||
| Campos Vazios | academicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyholder creatorhistory descriptionlevel dissemination doi electronicmailaddress format group isbn issn label lineage mark nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress readergroup resumeid schedulinginformation secondarydate secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype | |||||||||||||||