| 1. Identificação | |
| Tipo de Referência | Artigo em Evento (Conference Proceedings) |
| Site | marte3.sid.inpe.br |
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S |
| Identificador | 6qtX3pFwXQZ3r59YCT/GTa7P |
| Repositório | sid.inpe.br/iris@1905/2005/07.27.02.16.32 |
| Última Atualização | 2017:01.18.12.53.54 (UTC) marciana |
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/iris@1905/2005/07.27.02.16.47 |
| Última Atualização dos Metadados | 2021:02.11.18.21.35 (UTC) administrator |
| Chave Secundária | INPE-3930-PRE/962 |
| Rótulo | 5421 |
| Chave de Citação | TrabassoRiosOrla:1986:UtPrEs |
| Título | Utilização de procedimentos estocásticos de suavização de dados e unidade de medida inercial nao-giroscopica para propagação de atitude  |
| Projeto | A81 |
| Ano | 1986 |
| Data de Acesso | 02 jun. 2024 |
| Tipo Secundário | PRE CN |
| Número de Arquivos | 1 |
| Tamanho | 358 KiB |
| 2. Contextualização | |
| Autor | 1 Trabasso, Luis Gonzaga 2 Rios Neto, Atair 3 Orlando, Valcir |
| Grupo | 1 DMC-INPE-BR |
| Nome do Evento | Congresso Brasileiro de Automática. |
| Localização do Evento | Belo Horizonte |
| Data | 25-28 Nov. 1986 |
| Histórico (UTC) | 2015-02-27 14:45:25 :: administrator -> marciana :: 1986 2017-01-18 12:53:55 :: marciana -> administrator :: 1986 2021-02-11 18:21:35 :: administrator -> marciana :: 1986 |
| 3. Conteúdo e estrutura | |
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz |
| Estágio do Conteúdo | concluido |
| Transferível | 1 |
| Tipo do Conteúdo | External Contribution |
| Palavras-Chave | ENGENHARIA E TECNOLOGIA ESPACIAL guidance systems attitude estimation acceleration measurement angular velocity measurement data smoothing Kalmam Filtering |
| Resumo | O trabalho analisa a utilização de uma unidade de medida inercial, constituída exclusivamente por acelerômetros lineares para propagação da atitude, como alternativa para unidades de medida inercial convencionais que utilizam giroscópios . Desta forma, consegue-se um instrumento de navegação com um menor custo. De modo a aumentar a precisão das medidas realizadas, adota-se um procedimento para eliminação dos ruídos de alta freqüência. Para tanto, as saídas acelerométricas, uma vez obtidas, são submetidas a procedimentos computacionais de suavização baseados em técnicas estocásticas de estimação de estado. Tal providencia permite que a propagação das imprecisões das saídas acelerométricas permaneça dentro de limites aceitáveis pára as aplicações desejadas. O desempenho da unidade inercial é avaliado através de simulações via computador digital empregando dados relativos á orbita e atitude de um satélite artificial de baixa atitude. |
| Área | ETES |
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Utilização de procedimentos... |
| Conteúdo da Pasta doc | acessar |
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos |
| Conteúdo da Pasta agreement | não têm arquivos |
| 4. Condições de acesso e uso | |
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/6qtX3pFwXQZ3r59YCT/GTa7P |
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/6qtX3pFwXQZ3r59YCT/GTa7P |
| Arquivo Alvo | INPE-3930.pdf |
| Grupo de Usuários | administrator |
| Grupo de Leitores | administrator marciana |
| Visibilidade | shown |
| Permissão de Leitura | allow from all |
| Permissão de Atualização | não transferida |
| 5. Fontes relacionadas | |
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/446AF4B |
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/banon/2001/04.03.15.36.19 2 |
| Acervo Hospedeiro | sid.inpe.br/banon/2001/04.03.15.36 |
| 6. Notas | |
| Campos Vazios | affiliation archivingpolicy archivist booktitle callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress edition editor electronicmailaddress format isbn issn language lineage mark mirrorrepository nextedition notes numberofvolumes orcid organization pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress publisher publisheraddress resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype type url versiontype volume |
| 7. Controle da descrição | |
| e-Mail (login) | marciana |
| atualizar | |