| 1. Identificação | ||||
| Tipo de Referência | Tese ou Dissertação (Thesis) | |||
| Site | marte3.sid.inpe.br | |||
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||
| Identificador | 6qtX3pFwXQZ4PKzA/isKfV | |||
| Repositório | sid.inpe.br/deise/1999/09.14.15.39 | |||
| Última Atualização | 2021:10.25.11.58.45 (UTC) sergio | |||
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/banon/2001/04.03.15.37.58 | |||
| Última Atualização dos Metadados | 2021:10.25.12.04.55 (UTC) sergio | |||
| Chave Secundária | INPE-7179-TDI/680 | |||
| Rótulo | 8554 | |||
| Chave de Citação | Tredinnick:1999:CoDiAt | |||
| Título | Controle discreto da atitude de satélites artificiais com apêndices flexíveis  | |||
| Título Alternativo | Discrete-time attitude control of artificial satellites with flexible appendages | |||
| Curso | CMC-SPG-INPE-MCT-BR | |||
| Ano | 1999 | |||
| Data | 1999-02-26 | |||
| Data de Acesso | 25 jun. 2024 | |||
| Tipo da Tese | Dissertação (Mestrado em Mecânica Espacial e Controle) | |||
| Tipo Secundário | TDI | |||
| Número de Páginas | 262 | |||
| Número de Arquivos | 1 | |||
| Tamanho | 10863 KiB | |||
| 2. Contextualização | ||||
| Autor | Tredinnick, Marcelo Ricardo Alves da Costa | |||
| Grupo | CMC-SPG-INPE-MCT-BR | |||
| Banca | Fonseca, Ijar Milagre da (presidente) Oliveira e Souza, Marcelo Lopes de (orientador) Souza, Luiz Carlos Gadelha de (orientador) Carrara, Valdemir Yoneyama, Takashi Goes, Luís Carlos Sandoval | |||
| Universidade | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) | |||
| Cidade | Sao Jose dos Campos | |||
| Histórico (UTC) | 2005-06-27 12:02:14 :: alansilvae -> banon :: 2006-04-15 20:23:00 :: banon -> administrator :: 2009-07-08 20:55:52 :: administrator -> jefferson :: 2009-09-03 14:00:23 :: jefferson -> viveca@sid.inpe.br :: 2009-09-03 14:01:09 :: viveca@sid.inpe.br -> administrator :: 2016-09-26 14:51:23 :: administrator -> jeferson@sid.inpe.br :: 1999 2016-09-26 14:53:20 :: jeferson@sid.inpe.br -> administrator :: 1999 2018-06-06 04:02:23 :: administrator -> jeferson@sid.inpe.br :: 1999 2019-08-29 18:35:38 :: jeferson@sid.inpe.br -> simone :: 1999 2021-10-25 11:57:44 :: simone -> sergio :: 1999 | |||
| 3. Conteúdo e estrutura | ||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | |||
| Estágio do Conteúdo | concluido | |||
| Transferível | 1 | |||
| Palavras-Chave | controle de atitude estruturas estabilidade mapeador de plano S para plano Z modos de vibração satélites artificiais | |||
| Resumo | Este trabalho discute e simula o controle em tempo discreto de satélites artificiais com apêndices flexíveis, e a sua estabilidade em função de períodos de amostragem crescentes. Devido a aumentos crescentes da demanda de serviços no segmento espacial as dimensões dos apêndices tendem a crescer tornando-se assim mais flexíveis. Como resultado, e importante investigar os efeitos das características digitais tais como a amostragem no tempo, atrasos (em entradas, processamento e saídas) e a quantização em amplitude. Neste trabalho somente os efeitos da amostragem no tempo são investigados. O projeto de um controlador Proporcional+Derivativo (PD) em tempo discreto e feito considerando aspectos tais como o mascaramento ("aliasing") e as oscilações escondidas ("hidden oscillation"). O controlador PD e testado com 2 plantas: um oscilador harmônico, e um modelo do satélite "China-Brazil Earth Resources Satellite" - (CBERS-1), comparando o PD analógico, com PDs discretos obtidos por mapeamentos s-z clássicos (Tustin e Schneider), e por um novo mapeamento s-z proposto neste trabalho, usando as mesmas condições de simulação (ganhos de controle, etc.) para efeitos de comparação. O critério de estabilidade de Jury, root-loci, respostas transitórias, e respostas em regime com aquelas plantas foram usadas para analisar seus desempenhos. Vários métodos de estabilização são inferidos. Dentre eles, o uso do novo mapeamento apresentou o melhor desempenho, mostrando-se promissor. ABSTRACT: This work discusses and simulates the discrete-time control of artificial satellites with flexible appendages, and its stability in function of growing sampling periods. Due to mission needs the dimensions of the appendages tend to increase becoming more flexible. As a result, it is important to investigate the effects of digital characteristics such as sampling period, delays (in inputs, processing and outputs) and amplitude quantization on it. In this work only the sampling period effects are investigated. The discrete-time PD controller design is done considering aspects such as the aliasing and the hidden oscillations. The PD controller is tested with 2 plants: an harmonic oscillation, and a model of the China-Brazil Earth Resources Satellite - (CBERS-1), comparing the analog PD, with standard discrete-time PD obtained by classic s-z mappings (Tustin and Schneider) and by a new s-z mapping proposed in this work, using the same simulation conditions (control gains, etc.). The Jury stability criterion, root-loci, transient and steady state responses with those plants were used to analyze their performances. Some many stabilization methods were inferred. The new method has shown the best performance amongst the approaches tested. | |||
| Área | ETES | |||
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr ATUAIS > CMC > Controle discreto da... | |||
| Conteúdo da Pasta doc | acessar | |||
| Conteúdo da Pasta source |
| |||
| Conteúdo da Pasta agreement |
| |||
| 4. Condições de acesso e uso | ||||
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/6qtX3pFwXQZ4PKzA/isKfV | |||
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/6qtX3pFwXQZ4PKzA/isKfV | |||
| Idioma | pt | |||
| Arquivo Alvo | 21940629802/publicacao.pdf | |||
| Grupo de Usuários | administrator jefferson sergio simone viveca@sid.inpe.br | |||
| Visibilidade | shown | |||
| Licença de Direitos Autorais | urlib.net/www/2012/11.12.15.10 | |||
| Detentor da Cópia | SID/SCD | |||
| Permissão de Leitura | allow from all | |||
| Permissão de Atualização | não transferida | |||
| 5. Fontes relacionadas | ||||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/3F2UALS | |||
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/bibdigital/2013/10.14.00.13 3 | |||
| Divulgação | NTRSNASA; BNDEPOSITOLEGAL. | |||
| Acervo Hospedeiro | sid.inpe.br/banon/2001/04.03.15.36 | |||
| 6. Notas | ||||
| Campos Vazios | academicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype creatorhistory descriptionlevel doi e-mailaddress electronicmailaddress format isbn issn lineage mark mirrorrepository nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress readergroup resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype | |||
| 7. Controle da descrição | ||||
| e-Mail (login) | sergio | |||
| atualizar | ||||