| 1. Identificação | ||||||||||
| Tipo de Referência | Tese ou Dissertação (Thesis) | |||||||||
| Site | mtc-m21c.sid.inpe.br | |||||||||
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||||||||
| Identificador | 8JMKD3MGP3W34R/3QNFL7P | |||||||||
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m21c/2018/03.16.19.47 | |||||||||
| Última Atualização | 2018:06.04.12.53.21 (UTC) simone | |||||||||
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m21c/2018/03.16.19.47.17 | |||||||||
| Última Atualização dos Metadados | 2022:03.15.19.34.01 (UTC) administrator | |||||||||
| Chave Secundária | INPE-18016-TDI/2726 | |||||||||
| Chave de Citação | BarriosJúnior:2018:ReAuAp | |||||||||
| Título | Regulador autossintonizável aplicado ao controle de atitude de um satélite artificial  | |||||||||
| Título Alternativo | Self-tuning regulator applied to the attitude control of an artificial satellite | |||||||||
| Curso | CMC-ETES-SESPG-INPE-MCTIC-GOV-BR | |||||||||
| Ano | 2018 | |||||||||
| Data | 2018-02-28 | |||||||||
| Data de Acesso | 22 jun. 2024 | |||||||||
| Tipo da Tese | Dissertação (Mestrado em Mecânica Espacial e Controle) | |||||||||
| Tipo Secundário | TDI | |||||||||
| Número de Páginas | 108 | |||||||||
| Número de Arquivos | 1 | |||||||||
| Tamanho | 2625 KiB | |||||||||
| 2. Contextualização | ||||||||||
| Autor | Barrios Júnior, Ary Garcia | |||||||||
| Grupo | CMC-ETES-SESPG-INPE-MCTIC-GOV-BR | |||||||||
| Banca | Kuga, Hello Kolti (presidente) Ricci, Mario Cesar (orientador) Rocco, Evandro Marconi Milani, Paulo Giácomo Hübscher, Pedro Inácio Lopes, Roberto Vieira da Fonseca Ramos, Fausto de Oliveira | |||||||||
| Endereço de e-Mail | arygarcia89@yahoo.com | |||||||||
| Universidade | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) | |||||||||
| Cidade | São José dos Campos | |||||||||
| Histórico (UTC) | 2018-03-16 20:56:00 :: arygarcia89@yahoo.com -> administrator :: 2018 2018-03-27 14:39:22 :: administrator -> simone :: 2018 2018-03-27 14:39:57 :: simone -> arygarcia89@yahoo.com :: 2018 2018-04-30 04:23:14 :: arygarcia89@yahoo.com -> administrator :: 2018 2018-05-16 14:20:00 :: administrator -> yolanda :: 2018 2018-05-16 14:21:27 :: yolanda -> administrator :: 2018 2018-05-23 15:14:39 :: administrator -> simone :: 2018 2018-05-25 15:15:04 :: simone -> administrator :: 2018 2018-05-25 15:16:04 :: administrator -> simone :: 2018 2018-05-25 15:19:12 :: simone -> administrator :: 2018 2018-05-25 15:21:04 :: administrator -> simone :: 2018 2018-05-25 15:22:35 :: simone -> administrator :: 2018 2018-06-04 01:52:19 :: administrator -> simone :: 2018 2018-06-04 17:51:51 :: simone -> administrator :: 2018 2022-03-15 19:34:01 :: administrator -> simone :: 2018 | |||||||||
| 3. Conteúdo e estrutura | ||||||||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | |||||||||
| Estágio do Conteúdo | concluido | |||||||||
| Transferível | 1 | |||||||||
| Tipo do Conteúdo | External Contribution | |||||||||
| Palavras-Chave | Controle adaptativo filtro de Kalman TRIAD QUEST adaptive control Kalman filter TRIAD QUEST | |||||||||
| Resumo | Este trabalho compara o desempenho de três algoritmos de controle adaptativo autossintonizáveis: indireto, direto aplicados ao controle de atitude, em três eixos, de um satélite artificial genérico numa órbita baixa. A órbita do satélite é descrita por um modelo matemático discreto ARMAX, cujos parâmetros são obtidos on-line pelo estimador Mínimos Quadrados Recursivos. A estimação da atitude do satélite é obtida pelos algoritmos TRIAD (Three-Axis Attitude Determination) e QUEST (Quaternion Estimation), os quais utilizam dois vetores de observação fornecidos pelos sensores de posição (sensores de horizonte e solar). Para refinar a atitude estimada é utilizado o filtro estendido de Kalman, que é responsável por adicionar dados fornecidos pelos sensores de velocidade (girômetros); fechando, assim, a estrutura de controle. Este trabalho se baseia em trabalhos anteriores para efeito comparativo. Além dos códigos dos algoritmos, os resultados são apresentados e comentados. Os resultados se mostraram similares aos trabalhos anteriores, abrindo um novo espetro de métodos de controle adaptativo a ser estudado. ABSTRACT: This work compares the performance of three self-tuning adaptive control algorithms: indirect, direct applied to attitude control, in three axes, of a generic artificial satellite in a low orbit. An ARMAX discrete mathematical model, whose parameters are obtained online by the Recursive Least Squares estimator, describes the orbit of the satellite. The estimation of the attitude of the satellite is obtained by the Three-Axis Attitude Determination (TRIAD) and QUEST (Quaternion Estimation) algorithms, which use two observation vectors provided by the position sensors (horizon and solar sensors). To refine the estimated attitude is used the Kalman extended filter, which is responsible for adding data provided by the rate sensors (gyrometers); thus closing the control loop. This work is based on previous work for comparison purposes. In addition to the algorithm codes, the results are presented and commented. The results were similar to previous studies, opening a new spectrum of adaptive control methods to be studied. | |||||||||
| Área | ETES | |||||||||
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr ATUAIS > CMC > Regulador autossintonizável aplicado... | |||||||||
| Conteúdo da Pasta doc | acessar | |||||||||
| Conteúdo da Pasta source |
| |||||||||
| Conteúdo da Pasta agreement |
| |||||||||
| 4. Condições de acesso e uso | ||||||||||
| URL dos dados | http://mtc-m21c.sid.inpe.br/ibi/8JMKD3MGP3W34R/3QNFL7P | |||||||||
| URL dos dados zipados | http://mtc-m21c.sid.inpe.br/zip/8JMKD3MGP3W34R/3QNFL7P | |||||||||
| Idioma | pt | |||||||||
| Arquivo Alvo | publicacao.pdf | |||||||||
| Grupo de Usuários | arygarcia89@yahoo.com gabinete@inpe.br | |||||||||
| Grupo de Leitores | administrator arygarcia89@yahoo.com gabinete@inpe.br pubtc@inpe.br simone yolanda yolanda.souza@mcti.gov.br | |||||||||
| Visibilidade | shown | |||||||||
| Licença de Direitos Autorais | urlib.net/www/2012/11.12.15.10 | |||||||||
| Permissão de Leitura | allow from all | |||||||||
| Permissão de Atualização | não transferida | |||||||||
| 5. Fontes relacionadas | ||||||||||
| Repositório Espelho | urlib.net/www/2017/11.22.19.04.03 | |||||||||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/3F2UALS | |||||||||
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/bibdigital/2013/10.14.00.13 4 | |||||||||
| Acervo Hospedeiro | urlib.net/www/2017/11.22.19.04 | |||||||||
| 6. Notas | ||||||||||
| Campos Vazios | academicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber copyholder creatorhistory descriptionlevel dissemination doi electronicmailaddress format isbn issn label lineage mark nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype | |||||||||
| 7. Controle da descrição | ||||||||||
| e-Mail (login) | simone | |||||||||
| atualizar | ||||||||||