| 1. Identificação | ||||
| Tipo de Referência | Relatório (Report) | |||
| Site | mtc-m21c.sid.inpe.br | |||
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||
| Identificador | 8JMKD3MGP3W34R/43254H5 | |||
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m21c/2020/08.03.20.20 | |||
| Última Atualização | 2020:08.03.20.20.48 (UTC) simone | |||
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m21c/2020/08.03.20.20.48 | |||
| Última Atualização dos Metadados | 2022:09.14.19.59.43 (UTC) administrator | |||
| Chave de Citação | CubillosSouz:2005:ExTeRe | |||
| Título | Extensão da teoria do regulador linear quadrático para o controle de atitude de um satélite artificial  | |||
| Ano | 2005 | |||
| Data de Acesso | 22 jun. 2024 | |||
| Tipo | RPQ | |||
| Número de Páginas | 36 | |||
| Número de Arquivos | 1 | |||
| Tamanho | 731 KiB | |||
| 2. Contextualização | ||||
| Autor | 1 Cubillos, Ximena Celia Mendez 2 Souza, Luiz Carlos Gadelha de | |||
| Grupo | 1 2 DMC-ETE-INPE-MCT-BR | |||
| Afiliação | 1 Universidade Estadual Paulista (UNESP) 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) | |||
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 mendezcubillos@uol.com.br 2 gadelha@dem.inpe.br | |||
| Instituição | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais | |||
| Cidade | São José dos Campos | |||
| Histórico (UTC) | 2020-08-03 20:20:48 :: simone -> administrator :: 2022-09-14 19:59:43 :: administrator -> simone :: 2005 | |||
| 3. Conteúdo e estrutura | ||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | |||
| Estágio do Conteúdo | concluido | |||
| Transferível | 1 | |||
| Palavras-Chave | satélite artificial controle de atitude | |||
| Resumo | Neste trabalho, deriva-se a extensão da teoria do Regulador Linear Quadrático (LQR) para o caso de uma dinâmica que é descrita por um sistema de equação não-linear (equação de Euler), esta lei compreende duas partes, uma linear e outra não linear. A parte linear é empregada para o controle de atitude de um satélite artificial utilizando-se rodas de reação como atuador. Para efetuar esta investigação, derivam-se as equações de movimento de um satélite com dinâmica não-linear do satélite, em seguida estas equações são colocadas na forma matricial de variáveis de estado, evidenciando a presença dos termos não-lineares. A lei de controle projetada pela extensão da teoria do LQR compreende uma parte linear e outra não linear. A primeira é projetada baseando-se nas equações lineares da dinâmica do satélite e a segunda na parte das equações não-lineares. Este trabalho concentrou-se em projetar e avaliar o desempenho da primeira parte da lei de controle. Ao se empregar o método LQR utilizou-se como critérios de desempenho das leis de controle a sobrelevarão (overshoot) e o tempo de estabilização. Das simulações observou-se que quando há uma grande penalidade em reduzir o ângulo e a velocidade do satélite, o nível de ação de controle fica muito alto devido a necessidade de um compromisso entre o tempo de redução e a energia do torque de controle. No domínio da freqüência este compromisso pode ser traduzido em termos de nível de ganho e o tamanho da banda passante (bandwidth). A primeira parte projetada da lei de controle considerando a parte linear dinâmica mostrou um desempenho muito bom em deslocar os overshoots no sentido da origem. Esse comportamento é importante quando se deseja preceder manobras rápidas no satélite, associado com as exigências estritas de precisão de apontamento. Destes resultados preliminares, observa-se que a extensão da teoria do RLQ se torna mais promissora a medida que a lei de controle composta das duas partes (linear e não-linear) possa obter um desempenho ainda melhor do que e lei só composta pela parte linear, uma vês que esta não conseguiu controlar de forma eficiente o modelo com dinâmica não linear, o que significa dizer, melhores níveis de apontamentos do sistema podem ser obtidos. Um aspecto importante da extensão da teoria do RLQ par sistemas não-linear é a possibilidade de projetar leis de controle de forma semelhante a linear, isto é, ajustando os parâmetros das matrizes peso. O desenvolvimento da parte não linear da lei de controle e sua aplicação para controlar o modelo não linear do satélite é o próximo passo dessa investigação. | |||
| Área | ETES | |||
| Arranjo 1 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Extensão da teoria... | |||
| Arranjo 2 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Acervo PIBIC/PIBITI > PIBIC/PIBITI 2005 > Extensão da teoria... | |||
| Conteúdo da Pasta doc | acessar | |||
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos | |||
| Conteúdo da Pasta agreement |
| |||
| 4. Condições de acesso e uso | ||||
| URL dos dados | http://mtc-m21c.sid.inpe.br/ibi/8JMKD3MGP3W34R/43254H5 | |||
| URL dos dados zipados | http://mtc-m21c.sid.inpe.br/zip/8JMKD3MGP3W34R/43254H5 | |||
| Idioma | pt | |||
| Arquivo Alvo | 13034.pdf | |||
| Grupo de Usuários | simone | |||
| Visibilidade | shown | |||
| Permissão de Leitura | allow from all | |||
| Permissão de Atualização | não transferida | |||
| 5. Fontes relacionadas | ||||
| Repositório Espelho | urlib.net/www/2017/11.22.19.04.03 | |||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/446AF4B 8JMKD3MGPDW34P/478H97L | |||
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/mtc-m16c/2022/07.08.19.51 4 | |||
| Divulgação | BNDEPOSITOLEGAL | |||
| Acervo Hospedeiro | urlib.net/www/2017/11.22.19.04 | |||
| 6. Notas | ||||
| Notas | Bolsa PIBIC/INPE/CNPq | |||
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| 7. Controle da descrição | ||||
| e-Mail (login) | simone | |||
| atualizar | ||||