| 1. Identificação | ||||
| Tipo de Referência | Relatório (Report) | |||
| Site | mtc-m21c.sid.inpe.br | |||
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||
| Identificador | 8JMKD3MGP3W34R/42QMA65 | |||
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m21c/2020/07.07.18.50 | |||
| Última Atualização | 2020:07.07.18.50.55 (UTC) simone | |||
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m21c/2020/07.07.18.50.55 | |||
| Última Atualização dos Metadados | 2022:09.14.20.07.02 (UTC) administrator | |||
| Chave de Citação | MatosKugaGarc:2014:EsAtSa | |||
| Título | Estimação de atitude de satélites artificiais com quatérnions  | |||
| Ano | 2014 | |||
| Data de Acesso | 23 jun. 2024 | |||
| Tipo | RDP | |||
| Número de Páginas | 35 | |||
| Número de Arquivos | 1 | |||
| Tamanho | 764 KiB | |||
| 2. Contextualização | ||||
| Autor | 1 Matos, Nicholas de Freitas Oliveira 2 Kuga, Hélio Koiti 3 Garcia, Roberta Veloso | |||
| Identificador de Curriculo | 1 2 8JMKD3MGP5W/3C9JHC9 | |||
| Grupo | 1 2 DEA-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR | |||
| Afiliação | 1 Universidade Estadual Paulista (UNESP) 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 3 Universidade de São Paulo (USP) | |||
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 nicholas.f.matos@hotmail.com 2 hkk@dem.inpe.br 3 robertagarcia@usp.br | |||
| Instituição | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais | |||
| Cidade | São José dos Campos | |||
| Histórico (UTC) | 2020-07-07 18:50:55 :: simone -> administrator :: 2022-09-14 20:07:02 :: administrator -> simone :: 2014 | |||
| 3. Conteúdo e estrutura | ||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | |||
| Estágio do Conteúdo | concluido | |||
| Transferível | 1 | |||
| Palavras-Chave | Modificados de Rodrigues Filtro de Kalman Unscented estimação de atitude | |||
| Resumo | A atitude de veículos espaciais é um fator de grande importância para o sucesso das missões espaciais, sendo um dos problemas relevantes estudados na Engenharia Aeroespacial. A partir disto, muitos trabalhos de pesquisa envolvendo veículos espaciais objetivam-se a buscar métodos que estimem a atitude com maior precisão e que utilizem o mínimo de transformações matemáticas possíveis, diminuindo assim a probabilidade de existirem erros. Sendo assim, em similaridade ao trabalho de doutorado de Garcia (2011), no qual a autora estimou a atitude de satélites artificiais utilizando quatérnions e ângulos de Euler com o Filtro de Kalman Unscented, este trabalho teve como objetivo obter a atitude do satélite CBERS-2 utilizando os Parâmetros modificados de Rodrigues. Os parâmetros de Rodrigues possuem uma relação direta com os quatérnions, evitando possíveis problemas de singularidade que os quatérnions apresentariam. Este trabalho foi iniciado em agosto de 2013 e foi dividido em quatro fases: (I) estudo do modelo matemático dos Parâmetros de Rodrigues (PMR), (II) adaptação dos PMR no algoritmo de estimação de atitude (Garcia, 2011), (III) simulações da estimação da atitude com o filtro de Kalman Unscented e (IV) comparação dos resultados obtidos utilizando PMR com Quatérnions (Matos, 2013) e ângulos de Euler (Garcia, 2011). | |||
| Área | ETES | |||
| Arranjo 1 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDEA > Estimação de atitude... | |||
| Arranjo 2 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Acervo PIBIC/PIBITI > PIBIC/PIBITI 2014 > Estimação de atitude... | |||
| Conteúdo da Pasta doc | acessar | |||
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos | |||
| Conteúdo da Pasta agreement |
| |||
| 4. Condições de acesso e uso | ||||
| URL dos dados | http://mtc-m21c.sid.inpe.br/ibi/8JMKD3MGP3W34R/42QMA65 | |||
| URL dos dados zipados | http://mtc-m21c.sid.inpe.br/zip/8JMKD3MGP3W34R/42QMA65 | |||
| Arquivo Alvo | Nicholas de Freitas Oliveira Matos.pdf | |||
| Grupo de Usuários | simone | |||
| Visibilidade | shown | |||
| Permissão de Leitura | allow from all | |||
| Permissão de Atualização | não transferida | |||
| 5. Fontes relacionadas | ||||
| Repositório Espelho | urlib.net/www/2017/11.22.19.04.03 | |||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/3F6GF6B 8JMKD3MGPDW34P/478H8PH | |||
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/mtc-m16c/2022/07.08.19.46 5 sid.inpe.br/bibdigital/2013/11.04.22.00 3 sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.49.46 2 | |||
| Divulgação | BNDEPOSITOLEGAL | |||
| Acervo Hospedeiro | urlib.net/www/2017/11.22.19.04 | |||
| 6. Notas | ||||
| Notas | Bolsa PIBIC/INPE/CNPq | |||
| Campos Vazios | archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyholder copyright creatorhistory date descriptionlevel doi e-mailaddress edition format isbn issn label language lineage mark nextedition orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project readergroup recipient reportnumber rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey secondarymark secondarytype session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype translator url versiontype | |||
| 7. Controle da descrição | ||||
| e-Mail (login) | simone | |||
| atualizar | ||||