| 1. Identificação | ||||
| Tipo de Referência | Artigo em Evento (Conference Proceedings) | |||
| Site | mtc-m21d.sid.inpe.br | |||
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||
| Identificador | 8JMKD3MGP3W34T/48B4LSH | |||
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m21d/2023/01.06.11.49 | |||
| Última Atualização | 2023:01.06.12.00.38 (UTC) simone | |||
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m21d/2023/01.06.11.49.36 | |||
| Última Atualização dos Metadados | 2023:01.06.12.00.38 (UTC) simone | |||
| Chave Secundária | INPE--PRE/ | |||
| Chave de Citação | SallesCampShig:2022:AcSeUA | |||
| Título | Active Sensors for UAV Autonomous Navigation on Amazon Region  | |||
| Ano | 2022 | |||
| Data de Acesso | 02 jun. 2024 | |||
| Tipo Secundário | PRE CI | |||
| Número de Arquivos | 1 | |||
| Tamanho | 2301 KiB | |||
| 2. Contextualização | ||||
| Autor | 1 Salles, Roberto N. 2 Campos Velho, Haroldo Fraga de 3 Shiguemori, Elcio Hideiti | |||
| Identificador de Curriculo | 1 2 8JMKD3MGP5W/3C9JHC3 | |||
| Grupo | 1 2 COPDT-CGIP-INPE-MCTI-GOV-BR | |||
| Afiliação | 1 Instituto de Estudos Avançados (IEAv) 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 3 Instituto de Estudos Avançados (IEAv) | |||
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 salles@ieav.cta.br 2 haroldo@camposvelho@inpe.br 3 elcio@ieav.cta.br | |||
| Nome do Evento | International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering (ICECCME) | |||
| Localização do Evento | Maldives | |||
| Data | 16-18 Nov. 2022 | |||
| Título do Livro | Anais | |||
| 3. Conteúdo e estrutura | ||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | |||
| Estágio do Conteúdo | concluido | |||
| Transferível | 1 | |||
| Tipo do Conteúdo | External Contribution | |||
| Tipo de Versão | publisher | |||
| Palavras-Chave | aerial drone autonomous navigation template matching LiDAR data InSAR images | |||
| Resumo | This work is an additional exploration inspired by the results of an earlier study of the geo-localization problem over a densely forested region of the Brazilian Amazon forest. Light Detection and Ranging (LiDAR) data was post-processed from 3D cloud point format to 2D elevation images and template matching was used with normalized cross-correlation. Within a constrained search area it was possible to geo-localize the 2D patches of surface images on Interferometric Synthetic Aperture Radar (InSAR) elevation data. The transect 3D cloud point was transformed into a 12.5m resolution 2D surface image with the circular binning procedure, a resolution compatible with the Advanced Land Observation Satellite (ALOS) elevation maps used as reference. This application of template matching achieved 36m root mean square error, or about 4 pixels of error, over the LiDAR transect route. Position estimation is essential for autonomous navigation of aerial vehicles, and experiments with LiDAR data show potential for localization over densely forested regions, where Computer Vision methods using optical camera data may fail to acquire distinguishable features. | |||
| Área | COMP | |||
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção a partir de 2021 > CGIP > Active Sensors for... | |||
| Conteúdo da Pasta doc | acessar | |||
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos | |||
| Conteúdo da Pasta agreement |
| |||
| 4. Condições de acesso e uso | ||||
| URL dos dados | http://mtc-m21d.sid.inpe.br/ibi/8JMKD3MGP3W34T/48B4LSH | |||
| URL dos dados zipados | http://mtc-m21d.sid.inpe.br/zip/8JMKD3MGP3W34T/48B4LSH | |||
| Arquivo Alvo | ICECCME2022_Proceedings.pdf | |||
| Grupo de Usuários | self-uploading-INPE-MCTI-GOV-BR simone | |||
| Grupo de Leitores | administrator simone | |||
| Visibilidade | shown | |||
| Permissão de Atualização | não transferida | |||
| 5. Fontes relacionadas | ||||
| Vinculação | Trabalho não Vinculado à Tese/Dissertação | |||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/46KUES5 | |||
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.49.40 4 sid.inpe.br/bibdigital/2022/04.03.23.11 4 | |||
| Acervo Hospedeiro | urlib.net/www/2021/06.04.03.40 | |||
| 6. Notas | ||||
| Campos Vazios | archivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress edition editor format isbn issn label language lineage mark mirrorrepository nextedition notes numberofvolumes orcid organization pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project publisher publisheraddress readpermission rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarytype type url volume | |||
| 7. Controle da descrição | ||||
| e-Mail (login) | simone | |||
| atualizar | ||||