Fechar
Metadados

1. Identificação
Tipo de ReferênciaTese ou Dissertação (Thesis)
Sitemtc-m16c.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP8W/34RU7UB
Repositóriosid.inpe.br/mtc-m18@80/2009/03.03.15.06
Última Atualização2023:01.09.12.47.13 (UTC) sergio
Repositório de Metadadossid.inpe.br/mtc-m18@80/2009/03.03.15.06.24
Última Atualização dos Metadados2023:01.09.12.47.15 (UTC) sergio
Chave SecundáriaINPE-15763-TDI/1506
Chave de CitaçãoEinwoegerer:2009:MeCeNa
TítuloMecanização de central de navegação inercial com dados a partir da integração de IMU MEMS e receptor GPS
Título AlternativoInertial navigation mechanization through the intergration of an IMU MEMS and a GPS receiver.
CursoCMC-SPG-INPE-MCT-BR
Ano2009
Data2009-03-27
Data de Acesso16 jun. 2024
Tipo da TeseDissertação (Mestrado em Mecânica Espacial e Controle)
Tipo SecundárioTDI
Número de Páginas142
Número de Arquivos446
Tamanho16143 KiB
2. Contextualização
AutorEinwoegerer, Walter
GrupoCMC-SPG-INPE-MCT-BR
BancaGuedes, Ulisses Thadeu Vieira Guedes (presidente)
Kuga, Hélio Koiti (orientador)
Milani, paulo Giácomo (orientador)
Souza, Marcelo Lopes Oliveira e
Hasegawa, Julio Kiyoshi
Endereço de e-Mailweinwoegerer@gmail.com
UniversidadeInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
CidadeSão José dos Campos
Histórico (UTC)2009-03-03 15:06:25 :: weinwoegerer@gmail.com -> yolanda ::
2009-03-10 19:06:18 :: yolanda -> supervisor ::
2009-06-22 12:32:16 :: supervisor -> jefferson ::
2009-07-06 20:18:24 :: jefferson -> administrator ::
2009-07-06 20:19:46 :: administrator -> banon ::
2009-07-06 20:19:58 :: banon -> administrator ::
2009-07-07 16:14:20 :: administrator -> jefferson ::
2009-07-08 14:08:40 :: jefferson -> camila ::
2009-07-08 14:21:56 :: camila -> viveca@sid.inpe.br ::
2009-07-08 18:58:06 :: viveca@sid.inpe.br -> jefferson ::
2009-07-08 19:07:52 :: jefferson -> administrator ::
2019-12-19 18:12:23 :: administrator -> sergio :: 2009
2019-12-30 13:38:47 :: sergio -> administrator :: 2009
2020-04-28 17:48:25 :: administrator -> simone :: 2009
2023-01-09 12:46:40 :: simone -> sergio :: 2009
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-ChaveUnidade de Medida Inercial (UMI)
Micro Electro-Mechanical System (MEMS)
Global Positioning System (GPS)
Filtro de Kalman Sigma-Ponto (FKSP)
Central de Navegação Inercial (CNI)
Inertial Measurement Unit (UMI)
Micro Electro-Mechanical System (MEMS)
Global Positionig System (GPS)
Unscented Kalman Filter (UKF)
Inertial Navigation System (INS)
ResumoEsta dissertação visa apresentar um procedimento de integração das informações de aceleração e taxa angular de uma Unidade de Medida Inercial (UMI) de baixo custo, com tecnologia Micro Electro-Mechanical System (MEMS) às medidas de posição e velocidade obtidas de um receptor GPS. Para tal detalham-se as equações diferenciais que foram utilizadas para integrar o movimento e a atitude de um sistema móvel na configuração solidária à plataforma (strapdown); os procedimentos de alinhamento dessa mesma UMI MEMS em um simulador dinâmico servo-assistido de precisão de 3 eixos para análise de desempenho nas condições estática e semi-dinâmica; a forma de obtenção dos parâmetros para a calibração da UMI através de algoritmo apropriado utilizando o método da filtragem estocástica de Kalman Sigma-Ponto, verificando seu desempenho e comparando resultados. Na seqüência, descrevem-se os resultados obtidos da integração de medidas da UMI a um receptor GPS em condições dinâmicas. O algoritmo baseado no Filtro de Kalman Sigma-Ponto foi desenvolvido para aplicação à navegação a fim de realizar a fusão das informações de posição e velocidade via GPS e as coordenadas calculadas através da UMI. ABSTRACT: The proposal of this work is to present a procedure for integration of the acceleration and angular rate measurements of a low cost Inertial Measurement Unit (IMU) based on MEMS (Micro Electro-Mechanical System) technology with position and speed data from a GPS receiver. Then, it details the equations that have been used to integrate the movement and the attitude of a system in strapdown configuration, the alignment procedures of a IMU MEMS in a precision 3 axis servo table for the analysis of the static and semi-dynamic conditions, the way to obtain the IMU calibration through appropriate algorithm using the method of the Sigma-Point Kalman filter, verifying its performance and comparing results. After it also describes the results using the IMU and GPS simultaneously in dynamic conditions. A Sigma-Point Kalman Filter algorithm was developed for navigation application in order to execute the fusion of the GPS position and speed information with the coordinates calculated from the IMU.
ÁreaETES
Arranjourlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr ATUAIS > CMC > Mecanização de central...
Conteúdo da Pasta docacessar
Conteúdo da Pasta source
DJVU/dict0020.iff 26/06/2009 10:55 4.8 KiB 
DJVU/dict0040.iff 26/06/2009 10:55 5.4 KiB 
DJVU/dict0060.iff 26/06/2009 10:55 4.9 KiB 
DJVU/dict0080.iff 26/06/2009 10:55 4.7 KiB 
DJVU/dict0100.iff 26/06/2009 10:55 6.0 KiB 
DJVU/dict0120.iff 26/06/2009 10:55 4.5 KiB 
DJVU/dict0140.iff 26/06/2009 10:55 5.8 KiB 
DJVU/dict0145.iff 26/06/2009 10:55 1.4 KiB 
DJVU/directory.djvu 26/06/2009 10:55 0.7 KiB 
DJVU/p0001.djvu 26/06/2009 10:55 20.5 KiB 
DJVU/p0002.djvu 26/06/2009 10:55 5.3 KiB 
DJVU/p0003.djvu 26/06/2009 10:55 20.5 KiB 
DJVU/p0004.djvu 26/06/2009 10:55 5.1 KiB 
DJVU/p0005.djvu 26/06/2009 10:55 11.5 KiB 
DJVU/p0006.djvu 26/06/2009 10:55 48 B     
DJVU/p0007.djvu 26/06/2009 10:55 0.9 KiB 
DJVU/p0008.djvu 26/06/2009 10:55 48 B     
DJVU/p0009.djvu 26/06/2009 10:55 0.6 KiB 
DJVU/p0010.djvu 26/06/2009 10:55 48 B     
DJVU/p0011.djvu 26/06/2009 10:55 3.4 KiB 
DJVU/p0012.djvu 26/06/2009 10:55 48 B     
DJVU/p0013.djvu 26/06/2009 10:55 2.9 KiB 
DJVU/p0014.djvu 26/06/2009 10:55 48 B     
DJVU/p0015.djvu 26/06/2009 10:55 2.8 KiB 
DJVU/p0016.djvu 26/06/2009 10:55 48 B     
DJVU/p0017.djvu 26/06/2009 10:55 5.1 KiB 
DJVU/p0018.djvu 26/06/2009 10:55 6.0 KiB 
DJVU/p0019.djvu 26/06/2009 10:55 1.1 KiB 
DJVU/p0020.djvu 26/06/2009 10:55 48 B     
DJVU/p0021.djvu 26/06/2009 10:55 6.3 KiB 
DJVU/p0022.djvu 26/06/2009 10:55 1.9 KiB 
DJVU/p0023.djvu 26/06/2009 10:55 2.9 KiB 
DJVU/p0024.djvu 26/06/2009 10:55 48 B     
DJVU/p0025.djvu 26/06/2009 10:55 2.9 KiB 
DJVU/p0026.djvu 26/06/2009 10:55 48 B     
DJVU/p0027.djvu 26/06/2009 10:55 4.7 KiB 
DJVU/p0028.djvu 26/06/2009 10:55 0.3 KiB 
DJVU/p0029.djvu 26/06/2009 10:55 3.8 KiB 
DJVU/p0030.djvu 26/06/2009 10:55 3.4 KiB 
DJVU/p0031.djvu 26/06/2009 10:55 3.2 KiB 
DJVU/p0032.djvu 26/06/2009 10:55 2.6 KiB 
DJVU/p0033.djvu 26/06/2009 10:55 3.5 KiB 
DJVU/p0034.djvu 26/06/2009 10:55 3.9 KiB 
DJVU/p0035.djvu 26/06/2009 10:55 3.8 KiB 
DJVU/p0036.djvu 26/06/2009 10:55 3.4 KiB 
DJVU/p0037.djvu 26/06/2009 10:55 11.9 KiB 
DJVU/p0038.djvu 26/06/2009 10:55 5.5 KiB 
DJVU/p0039.djvu 26/06/2009 10:55 2.6 KiB 
DJVU/p0040.djvu 26/06/2009 10:55 18.8 KiB 
DJVU/p0041.djvu 26/06/2009 10:55 4.6 KiB 
DJVU/p0042.djvu 26/06/2009 10:55 3.7 KiB 
DJVU/p0043.djvu 26/06/2009 10:55 12.5 KiB 
DJVU/p0044.djvu 26/06/2009 10:55 3.6 KiB 
DJVU/p0045.djvu 26/06/2009 10:55 3.0 KiB 
DJVU/p0046.djvu 26/06/2009 10:55 3.3 KiB 
DJVU/p0047.djvu 26/06/2009 10:55 2.8 KiB 
DJVU/p0048.djvu 26/06/2009 10:55 3.3 KiB 
DJVU/p0049.djvu 26/06/2009 10:55 30.2 KiB 
DJVU/p0050.djvu 26/06/2009 10:55 34.2 KiB 
DJVU/p0051.djvu 26/06/2009 10:55 2.8 KiB 
DJVU/p0052.djvu 26/06/2009 10:55 3.2 KiB 
DJVU/p0053.djvu 26/06/2009 10:55 3.5 KiB 
DJVU/p0054.djvu 26/06/2009 10:55 4.1 KiB 
DJVU/p0055.djvu 26/06/2009 10:55 2.9 KiB 
DJVU/p0056.djvu 26/06/2009 10:55 3.6 KiB 
DJVU/p0057.djvu 26/06/2009 10:55 2.9 KiB 
DJVU/p0058.djvu 26/06/2009 10:55 4.9 KiB 
DJVU/p0059.djvu 26/06/2009 10:55 3.4 KiB 
DJVU/p0060.djvu 26/06/2009 10:55 2.3 KiB 
DJVU/p0061.djvu 26/06/2009 10:55 3.6 KiB 
DJVU/p0062.djvu 26/06/2009 10:55 3.5 KiB 
DJVU/p0063.djvu 26/06/2009 10:55 3.4 KiB 
DJVU/p0064.djvu 26/06/2009 10:55 2.9 KiB 
DJVU/p0065.djvu 26/06/2009 10:55 3.4 KiB 
DJVU/p0066.djvu 26/06/2009 10:55 23.3 KiB 
DJVU/p0067.djvu 26/06/2009 10:55 3.9 KiB 
DJVU/p0068.djvu 26/06/2009 10:55 3.5 KiB 
DJVU/p0069.djvu 26/06/2009 10:55 3.7 KiB 
DJVU/p0070.djvu 26/06/2009 10:55 4.0 KiB 
DJVU/p0071.djvu 26/06/2009 10:55 3.3 KiB 
DJVU/p0072.djvu 26/06/2009 10:55 3.6 KiB 
DJVU/p0073.djvu 26/06/2009 10:55 1.9 KiB 
DJVU/p0074.djvu 26/06/2009 10:55 3.7 KiB 
DJVU/p0075.djvu 26/06/2009 10:55 4.0 KiB 
DJVU/p0076.djvu 26/06/2009 10:55 6.8 KiB 
DJVU/p0077.djvu 26/06/2009 10:55 7.6 KiB 
DJVU/p0078.djvu 26/06/2009 10:55 3.1 KiB 
DJVU/p0079.djvu 26/06/2009 10:55 3.7 KiB 
DJVU/p0080.djvu 26/06/2009 10:55 3.5 KiB 
DJVU/p0081.djvu 26/06/2009 10:55 4.2 KiB 
DJVU/p0082.djvu 26/06/2009 10:55 82.6 KiB 
DJVU/p0083.djvu 26/06/2009 10:55 3.9 KiB 
DJVU/p0084.djvu 26/06/2009 10:55 3.0 KiB 
DJVU/p0085.djvu 26/06/2009 10:55 3.9 KiB 
DJVU/p0086.djvu 26/06/2009 10:55 7.6 KiB 
DJVU/p0087.djvu 26/06/2009 10:55 3.9 KiB 
DJVU/p0088.djvu 26/06/2009 10:55 17.7 KiB 
DJVU/p0089.djvu 26/06/2009 10:55 18.7 KiB 
DJVU/p0090.djvu 26/06/2009 10:55 14.0 KiB 
DJVU/p0091.djvu 26/06/2009 10:55 9.8 KiB 
DJVU/p0092.djvu 26/06/2009 10:55 4.4 KiB 
DJVU/p0093.djvu 26/06/2009 10:55 0.7 KiB 
DJVU/p0094.djvu 26/06/2009 10:55 2.9 KiB 
DJVU/p0095.djvu 26/06/2009 10:55 14.5 KiB 
DJVU/p0096.djvu 26/06/2009 10:55 9.5 KiB 
DJVU/p0097.djvu 26/06/2009 10:55 3.8 KiB 
DJVU/p0098.djvu 26/06/2009 10:55 3.9 KiB 
DJVU/p0099.djvu 26/06/2009 10:55 6.4 KiB 
DJVU/p0100.djvu 26/06/2009 10:55 3.3 KiB 
DJVU/p0101.djvu 26/06/2009 10:55 17.4 KiB 
DJVU/p0102.djvu 26/06/2009 10:55 3.7 KiB 
DJVU/p0103.djvu 26/06/2009 10:55 68.8 KiB 
DJVU/p0104.djvu 26/06/2009 10:55 47.6 KiB 
DJVU/p0105.djvu 26/06/2009 10:55 32.6 KiB 
DJVU/p0106.djvu 26/06/2009 10:55 2.8 KiB 
DJVU/p0107.djvu 26/06/2009 10:55 5.9 KiB 
DJVU/p0108.djvu 26/06/2009 10:55 14.0 KiB 
DJVU/p0109.djvu 26/06/2009 10:55 8.8 KiB 
DJVU/p0110.djvu 26/06/2009 10:55 8.7 KiB 
DJVU/p0111.djvu 26/06/2009 10:55 0.9 KiB 
DJVU/p0112.djvu 26/06/2009 10:55 2.4 KiB 
DJVU/p0113.djvu 26/06/2009 10:55 7.0 KiB 
DJVU/p0114.djvu 26/06/2009 10:55 7.0 KiB 
DJVU/p0115.djvu 26/06/2009 10:55 3.9 KiB 
DJVU/p0116.djvu 26/06/2009 10:55 6.6 KiB 
DJVU/p0117.djvu 26/06/2009 10:55 5.0 KiB 
DJVU/p0118.djvu 26/06/2009 10:55 6.2 KiB 
DJVU/p0119.djvu 26/06/2009 10:55 15.6 KiB 
DJVU/p0120.djvu 26/06/2009 10:55 69.5 KiB 
DJVU/p0121.djvu 26/06/2009 10:55 13.9 KiB 
DJVU/p0122.djvu 26/06/2009 10:55 2.5 KiB 
DJVU/p0123.djvu 26/06/2009 10:55 6.6 KiB 
DJVU/p0124.djvu 26/06/2009 10:55 3.3 KiB 
DJVU/p0125.djvu 26/06/2009 10:55 10.1 KiB 
DJVU/p0126.djvu 26/06/2009 10:55 0.1 KiB 
DJVU/p0127.djvu 26/06/2009 10:55 4.1 KiB 
DJVU/p0128.djvu 26/06/2009 10:55 3.4 KiB 
DJVU/p0129.djvu 26/06/2009 10:55 5.6 KiB 
DJVU/p0130.djvu 26/06/2009 10:55 5.6 KiB 
DJVU/p0131.djvu 26/06/2009 10:55 1.6 KiB 
DJVU/p0132.djvu 26/06/2009 10:55 0.1 KiB 
DJVU/p0133.djvu 26/06/2009 10:55 4.3 KiB 
DJVU/p0134.djvu 26/06/2009 10:55 2.6 KiB 
DJVU/p0135.djvu 26/06/2009 10:55 3.3 KiB 
DJVU/p0136.djvu 26/06/2009 10:55 0.1 KiB 
DJVU/p0137.djvu 26/06/2009 10:55 17.1 KiB 
DJVU/p0138.djvu 26/06/2009 10:55 0.8 KiB 
DJVU/p0139.djvu 26/06/2009 10:55 11.2 KiB 
DJVU/p0140.djvu 26/06/2009 10:55 0.6 KiB 
DJVU/p0141.djvu 26/06/2009 10:55 36.4 KiB 
DJVU/p0142.djvu 26/06/2009 10:55 31.5 KiB 
DJVU/p0143.djvu 26/06/2009 10:55 24.2 KiB 
DJVU/p0144.djvu 26/06/2009 10:55 40.7 KiB 
DJVU/p0145.djvu 26/06/2009 10:55 5.4 KiB 
htmlpublicacao/html.css 30/06/2009 12:33 44 B     
htmlpublicacao/p-1.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p0.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p1.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p1.jpg 30/06/2009 12:33 66.7 KiB 
htmlpublicacao/p2.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p2.jpg 30/06/2009 12:33 122.4 KiB 
htmlpublicacao/p3.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p3.jpg 30/06/2009 12:33 66.7 KiB 
htmlpublicacao/p4.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p4.jpg 30/06/2009 12:33 96.8 KiB 
htmlpublicacao/p5.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p5.jpg 30/06/2009 12:33 67.8 KiB 
htmlpublicacao/p6.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p6.jpg 30/06/2009 12:33 15.6 KiB 
htmlpublicacao/p7.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p7.jpg 30/06/2009 12:33 20.1 KiB 
htmlpublicacao/p8.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p8.jpg 30/06/2009 12:33 15.6 KiB 
htmlpublicacao/p9.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p9.jpg 30/06/2009 12:33 17.4 KiB 
htmlpublicacao/p10.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p10.jpg 30/06/2009 12:33 15.6 KiB 
htmlpublicacao/p11.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p11.jpg 30/06/2009 12:33 74.2 KiB 
htmlpublicacao/p12.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p12.jpg 30/06/2009 12:33 15.6 KiB 
htmlpublicacao/p13.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p13.jpg 30/06/2009 12:33 103.2 KiB 
htmlpublicacao/p14.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p14.jpg 30/06/2009 12:33 15.6 KiB 
htmlpublicacao/p15.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p15.jpg 30/06/2009 12:33 95.6 KiB 
htmlpublicacao/p16.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p16.jpg 30/06/2009 12:33 15.6 KiB 
htmlpublicacao/p17.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p17.jpg 30/06/2009 12:33 161.3 KiB 
htmlpublicacao/p18.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p18.jpg 30/06/2009 12:33 183.3 KiB 
htmlpublicacao/p19.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p19.jpg 30/06/2009 12:33 31.9 KiB 
htmlpublicacao/p20.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p20.jpg 30/06/2009 12:33 15.6 KiB 
htmlpublicacao/p21.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p21.jpg 30/06/2009 12:33 200.8 KiB 
htmlpublicacao/p22.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p22.jpg 30/06/2009 12:33 62.4 KiB 
htmlpublicacao/p23.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p23.jpg 30/06/2009 12:33 87.0 KiB 
htmlpublicacao/p24.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p24.jpg 30/06/2009 12:33 15.6 KiB 
htmlpublicacao/p25.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p25.jpg 30/06/2009 12:33 98.6 KiB 
htmlpublicacao/p26.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p26.jpg 30/06/2009 12:33 15.6 KiB 
htmlpublicacao/p27.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p27.jpg 30/06/2009 12:33 118.8 KiB 
htmlpublicacao/p28.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p28.jpg 30/06/2009 12:33 17.8 KiB 
htmlpublicacao/p29.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p29.jpg 30/06/2009 12:33 131.3 KiB 
htmlpublicacao/p30.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p30.jpg 30/06/2009 12:33 112.5 KiB 
htmlpublicacao/p31.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p31.jpg 30/06/2009 12:33 99.8 KiB 
htmlpublicacao/p32.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p32.jpg 30/06/2009 12:33 79.9 KiB 
htmlpublicacao/p33.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p33.jpg 30/06/2009 12:33 118.9 KiB 
htmlpublicacao/p34.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p34.jpg 30/06/2009 12:33 138.4 KiB 
htmlpublicacao/p35.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p35.jpg 30/06/2009 12:33 135.1 KiB 
htmlpublicacao/p36.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p36.jpg 30/06/2009 12:33 118.6 KiB 
htmlpublicacao/p37.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p37.jpg 30/06/2009 12:33 120.1 KiB 
htmlpublicacao/p38.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p38.jpg 30/06/2009 12:33 118.1 KiB 
htmlpublicacao/p39.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p39.jpg 30/06/2009 12:33 89.1 KiB 
htmlpublicacao/p40.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p40.jpg 30/06/2009 12:33 96.4 KiB 
htmlpublicacao/p41.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p41.jpg 30/06/2009 12:33 136.6 KiB 
htmlpublicacao/p42.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p42.jpg 30/06/2009 12:33 137.6 KiB 
htmlpublicacao/p43.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p43.jpg 30/06/2009 12:33 87.1 KiB 
htmlpublicacao/p44.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p44.jpg 30/06/2009 12:33 123.0 KiB 
htmlpublicacao/p45.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p45.jpg 30/06/2009 12:33 97.9 KiB 
htmlpublicacao/p46.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p46.jpg 30/06/2009 12:33 102.5 KiB 
htmlpublicacao/p47.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p47.jpg 30/06/2009 12:33 93.1 KiB 
htmlpublicacao/p48.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p48.jpg 30/06/2009 12:33 106.4 KiB 
htmlpublicacao/p49.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p49.jpg 30/06/2009 12:33 87.4 KiB 
htmlpublicacao/p50.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p50.jpg 30/06/2009 12:33 97.8 KiB 
htmlpublicacao/p51.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p51.jpg 30/06/2009 12:33 101.8 KiB 
htmlpublicacao/p52.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p52.jpg 30/06/2009 12:33 90.6 KiB 
htmlpublicacao/p53.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p53.jpg 30/06/2009 12:33 99.8 KiB 
htmlpublicacao/p54.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p54.jpg 30/06/2009 12:33 80.3 KiB 
htmlpublicacao/p55.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p55.jpg 30/06/2009 12:33 67.1 KiB 
htmlpublicacao/p56.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p56.jpg 30/06/2009 12:33 95.0 KiB 
htmlpublicacao/p57.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p57.jpg 30/06/2009 12:33 79.6 KiB 
htmlpublicacao/p58.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p58.jpg 30/06/2009 12:33 78.6 KiB 
htmlpublicacao/p59.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p59.jpg 30/06/2009 12:33 123.3 KiB 
htmlpublicacao/p60.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p60.jpg 30/06/2009 12:33 84.5 KiB 
htmlpublicacao/p61.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p61.jpg 30/06/2009 12:33 127.3 KiB 
htmlpublicacao/p62.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p62.jpg 30/06/2009 12:33 126.5 KiB 
htmlpublicacao/p63.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p63.jpg 30/06/2009 12:33 91.1 KiB 
htmlpublicacao/p64.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p64.jpg 30/06/2009 12:33 76.5 KiB 
htmlpublicacao/p65.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p65.jpg 30/06/2009 12:33 72.1 KiB 
htmlpublicacao/p66.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p66.jpg 30/06/2009 12:33 93.2 KiB 
htmlpublicacao/p67.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p67.jpg 30/06/2009 12:33 117.8 KiB 
htmlpublicacao/p68.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p68.jpg 30/06/2009 12:33 107.0 KiB 
htmlpublicacao/p69.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p69.jpg 30/06/2009 12:33 126.4 KiB 
htmlpublicacao/p70.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p70.jpg 30/06/2009 12:33 93.3 KiB 
htmlpublicacao/p71.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p71.jpg 30/06/2009 12:33 79.8 KiB 
htmlpublicacao/p72.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p72.jpg 30/06/2009 12:33 80.0 KiB 
htmlpublicacao/p73.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p73.jpg 30/06/2009 12:33 64.9 KiB 
htmlpublicacao/p74.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p74.jpg 30/06/2009 12:33 128.2 KiB 
htmlpublicacao/p75.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p75.jpg 30/06/2009 12:33 141.2 KiB 
htmlpublicacao/p76.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p76.jpg 30/06/2009 12:33 108.9 KiB 
htmlpublicacao/p77.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p77.jpg 30/06/2009 12:33 107.2 KiB 
htmlpublicacao/p78.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p78.jpg 30/06/2009 12:33 110.4 KiB 
htmlpublicacao/p79.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p79.jpg 30/06/2009 12:33 125.8 KiB 
htmlpublicacao/p80.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p80.jpg 30/06/2009 12:33 123.5 KiB 
htmlpublicacao/p81.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p81.jpg 30/06/2009 12:33 142.4 KiB 
htmlpublicacao/p82.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p82.jpg 30/06/2009 12:33 107.1 KiB 
htmlpublicacao/p83.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p83.jpg 30/06/2009 12:33 87.9 KiB 
htmlpublicacao/p84.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p84.jpg 30/06/2009 12:33 80.2 KiB 
htmlpublicacao/p85.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p85.jpg 30/06/2009 12:33 135.4 KiB 
htmlpublicacao/p86.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p86.jpg 30/06/2009 12:33 108.7 KiB 
htmlpublicacao/p87.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p87.jpg 30/06/2009 12:33 126.0 KiB 
htmlpublicacao/p88.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p88.jpg 30/06/2009 12:33 59.8 KiB 
htmlpublicacao/p89.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p89.jpg 30/06/2009 12:33 123.2 KiB 
htmlpublicacao/p90.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p90.jpg 30/06/2009 12:33 93.1 KiB 
htmlpublicacao/p91.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p91.jpg 30/06/2009 12:33 137.0 KiB 
htmlpublicacao/p92.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p92.jpg 30/06/2009 12:33 99.0 KiB 
htmlpublicacao/p93.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p93.jpg 30/06/2009 12:33 30.4 KiB 
htmlpublicacao/p94.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p94.jpg 30/06/2009 12:33 93.9 KiB 
htmlpublicacao/p95.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p95.jpg 30/06/2009 12:33 93.2 KiB 
htmlpublicacao/p96.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p96.jpg 30/06/2009 12:33 118.0 KiB 
htmlpublicacao/p97.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p97.jpg 30/06/2009 12:33 105.6 KiB 
htmlpublicacao/p98.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p98.jpg 30/06/2009 12:33 97.2 KiB 
htmlpublicacao/p99.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p99.jpg 30/06/2009 12:33 122.2 KiB 
htmlpublicacao/p100.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p100.jpg 30/06/2009 12:33 106.3 KiB 
htmlpublicacao/p101.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p101.jpg 30/06/2009 12:33 91.6 KiB 
htmlpublicacao/p102.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p102.jpg 30/06/2009 12:33 126.8 KiB 
htmlpublicacao/p103.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p103.jpg 30/06/2009 12:33 145.7 KiB 
htmlpublicacao/p104.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p104.jpg 30/06/2009 12:33 128.8 KiB 
htmlpublicacao/p105.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p105.jpg 30/06/2009 12:33 143.0 KiB 
htmlpublicacao/p106.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p106.jpg 30/06/2009 12:33 84.4 KiB 
htmlpublicacao/p107.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p107.jpg 30/06/2009 12:33 95.8 KiB 
htmlpublicacao/p108.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p108.jpg 30/06/2009 12:33 89.6 KiB 
htmlpublicacao/p109.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p109.jpg 30/06/2009 12:33 81.6 KiB 
htmlpublicacao/p110.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p110.jpg 30/06/2009 12:33 88.2 KiB 
htmlpublicacao/p111.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p111.jpg 30/06/2009 12:33 36.0 KiB 
htmlpublicacao/p112.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p112.jpg 30/06/2009 12:33 76.4 KiB 
htmlpublicacao/p113.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p113.jpg 30/06/2009 12:33 96.0 KiB 
htmlpublicacao/p114.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p114.jpg 30/06/2009 12:33 101.5 KiB 
htmlpublicacao/p115.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p115.jpg 30/06/2009 12:33 61.5 KiB 
htmlpublicacao/p116.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p116.jpg 30/06/2009 12:33 90.3 KiB 
htmlpublicacao/p117.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p117.jpg 30/06/2009 12:33 69.9 KiB 
htmlpublicacao/p118.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p118.jpg 30/06/2009 12:33 90.0 KiB 
htmlpublicacao/p119.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p119.jpg 30/06/2009 12:33 70.6 KiB 
htmlpublicacao/p120.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p120.jpg 30/06/2009 12:33 94.9 KiB 
htmlpublicacao/p121.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p121.jpg 30/06/2009 12:33 101.3 KiB 
htmlpublicacao/p122.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p122.jpg 30/06/2009 12:33 86.6 KiB 
htmlpublicacao/p123.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p123.jpg 30/06/2009 12:33 96.5 KiB 
htmlpublicacao/p124.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p124.jpg 30/06/2009 12:33 114.5 KiB 
htmlpublicacao/p125.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p125.jpg 30/06/2009 12:33 101.9 KiB 
htmlpublicacao/p126.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p126.jpg 30/06/2009 12:33 15.9 KiB 
htmlpublicacao/p127.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p127.jpg 30/06/2009 12:33 142.6 KiB 
htmlpublicacao/p128.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p128.jpg 30/06/2009 12:33 121.2 KiB 
htmlpublicacao/p129.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p129.jpg 30/06/2009 12:33 146.1 KiB 
htmlpublicacao/p130.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p130.jpg 30/06/2009 12:33 164.1 KiB 
htmlpublicacao/p131.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p131.jpg 30/06/2009 12:33 55.4 KiB 
htmlpublicacao/p132.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p132.jpg 30/06/2009 12:33 15.9 KiB 
htmlpublicacao/p133.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p133.jpg 30/06/2009 12:33 116.9 KiB 
htmlpublicacao/p134.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p134.jpg 30/06/2009 12:33 53.3 KiB 
htmlpublicacao/p135.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p135.jpg 30/06/2009 12:33 79.8 KiB 
htmlpublicacao/p136.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p136.jpg 30/06/2009 12:33 15.9 KiB 
htmlpublicacao/p137.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p137.jpg 30/06/2009 12:33 89.1 KiB 
htmlpublicacao/p138.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p138.jpg 30/06/2009 12:33 29.8 KiB 
htmlpublicacao/p139.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p139.jpg 30/06/2009 12:33 83.1 KiB 
htmlpublicacao/p140.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p140.jpg 30/06/2009 12:33 25.2 KiB 
htmlpublicacao/p141.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p141.jpg 30/06/2009 12:33 66.6 KiB 
htmlpublicacao/p142.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p142.jpg 30/06/2009 12:33 59.1 KiB 
htmlpublicacao/p143.html 30/06/2009 12:33 0.9 KiB 
htmlpublicacao/p143.jpg 30/06/2009 12:33 51.6 KiB 
htmlpublicacao/p144.jpg 30/06/2009 12:33 68.2 KiB 
htmlpublicacao/p145.jpg 30/06/2009 12:33 124.0 KiB 
Originais/Dissertação Walter Einwoegerer 270509.doc 27/05/2009 14:49 19.2 MiB
PDF/@4primeirasPaginas-13.pdf 02/06/2009 14:00 159.2 KiB 
PDF/banca-walter0001.pdf 25/06/2009 14:29 18.6 KiB 
PDF/Dissertação Walter Einwoegerer 270509.pdf 27/05/2009 14:48 1.3 MiB
publicacao.pdf 26/06/2009 08:50 1.5 MiB
Conteúdo da Pasta agreement
TERMO DE DEPOSITO ASSINADO WALTER EINWOEGERER Mestrado em Mecânica Espacial e Controle.pdf 09/01/2023 09:47 87.9 KiB 
4. Condições de acesso e uso
URL dos dadoshttp://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP8W/34RU7UB
URL dos dados zipadoshttp://urlib.net/zip/8JMKD3MGP8W/34RU7UB
Idiomapt
Grupo de Usuáriosadministrator
camila
jefferson
sergio
viveca@sid.inpe.br
weinwoegerer@gmail.com
yolanda.souza@mcti.gov.br
Visibilidadeshown
Licença de Direitos Autoraisurlib.net/www/2012/11.12.15.10
Detentor da CópiaSID/SCD
Permissão de Leituraallow from all
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Repositório Espelhosid.inpe.br/mtc-m18@80/2008/03.17.15.17.24
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/3F2UALS
Lista de Itens Citandosid.inpe.br/bibdigital/2013/10.14.00.13 2
DivulgaçãoNTRSNASA; BNDEPOSITOLEGAL.
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/mtc-m18@80/2008/03.17.15.17
6. Notas
Campos Vaziosacademicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype creatorhistory descriptionlevel doi electronicmailaddress format isbn issn label lineage mark nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress readergroup resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark session shorttitle sponsor subject targetfile tertiarymark tertiarytype url versiontype
7. Controle da descrição
e-Mail (login)sergio
atualizar 


Fechar