| 1. Identificação | ||||
| Tipo de Referência | Tese ou Dissertação (Thesis) | |||
| Site | mtc-m21d.sid.inpe.br | |||
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||
| Identificador | 8JMKD3MGP3W34T/48APMQS | |||
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m21d/2023/01.04.16.16 (acesso restrito) | |||
| Última Atualização | 2023:02.13.19.55.04 (UTC) simone | |||
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m21d/2023/01.04.16.16.04 | |||
| Última Atualização dos Metadados | 2023:02.24.15.10.59 (UTC) simone | |||
| Chave Secundária | INPE--TDI/ | |||
| Chave de Citação | Flora:1995:PrSiCo | |||
| Título | Projeto de um sistema de controle de atitude de um satélite com apêndices flexíveis pelos métodos LQG/LTR e H-infinito  | |||
| Título Alternativo | x | |||
| Curso | GES-SPG-INPE-MCT-BR | |||
| Ano | 1995 | |||
| Data | 1995-05-04 | |||
| Data de Acesso | 21 jun. 2024 | |||
| Tipo da Tese | Dissertação (Mestrado em Ciência Espacial) | |||
| Tipo Secundário | TDI | |||
| Número de Páginas | 223 | |||
| Número de Arquivos | 1 | |||
| Tamanho | 27077 KiB | |||
| 2. Contextualização | ||||
| Autor | Flora, Alexandre Lopes | |||
| Banca | Martins Neto, Antonio Félix (presidente) Souza, Dr. Luis Carlos Gadelha de (orientador) Oliveira e Souza, Marcelo Lopes de Boruszewski, Wolodymir Lourenção, Paulo Tadeu de Mello | |||
| Universidade | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) | |||
| Cidade | São José dos Campos | |||
| Histórico (UTC) | 2023-01-04 16:21:56 :: simone :: -> 1995 2023-01-04 16:21:57 :: simone -> administrator :: 1995 2023-01-09 02:39:18 :: administrator -> simone :: 1995 | |||
| 3. Conteúdo e estrutura | ||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | |||
| Estágio do Conteúdo | concluido | |||
| Transferível | 1 | |||
| Palavras-Chave | x | |||
| Resumo | Neste trabalho desenvolve-se o modelo de um satélite constituido por uma plataforma rígida à qual estão ligados apêndices flexíveis. Definido o modelo do satélite projeta-se um sistema de controle de atitude através dos métodos LQG/LTR e H-infinito. No modelamento segue-se uma abordagem lagrangeana e aplica-se uma discretização através do método dos modos assumidos. Uma vez obtida as equações do movimento, resolve-se o problema do autovalor associado e o sistema é escrito na forma modal de variáveis de estados. Os apêndices flexíveis são tratados como barras unidimensionais do tipo engastada-livre podendo ser considerados até cinco modos de vibração. O modelo é analisado a partir dos acoplamentos dinâmicos, modos de vibração e resposta no tempo a um impulso aplicado em um de seus eixos principais. Os movimentos anti-simétricos dos apêndices ocorrem devido a perturbações nas variáveis de rotação. Os movimentos simétricos dos apêndices ocorrem devido a perturbações nas variáveis de translação. Os métodos de controle são abordados conforme conceitos de ganhos principais de malha aberta e de malha fechada. O projeto do sistema de controle é desenvolvido com a aplicação dos dois métodos (LQG/LTR e H oo) ao modelo do satélite obtido (considerando-se dois apêndices e um modo de vibração). Os métodos de controle são analisados a partir da resposta em frequência (curvas dos ganhos principais das funções sensibilidade e sensibilidade complementar) e da resposta no tempo (face às funções impulso e salto aplicadas em um de seus eixos principais). Ambos os controladores obtidos apresentaram boas características quanto aos requisitos de estabilidade, sensibilidade e robustez e largura de faixa. Testes com diferentes condições iniciais foram aplicados a diferentes configurações (satélite sem controle, satélite com controle projetado pelo LQG/LTR e satélite com controle projetado pelo H-infinito). Ambos os controladores apresentaram bom desempenho e eficácia no controle de atitude do satélite. O controlador projetado pelo método H-infinito embora de maior ordem que o projetado pelo LQG/LTR dispendeu menores esforços para o controle de atitude. ABSTRACT: This work develops a model for a satellite comprised of a rigid platform and flexible appendages. Once defined the computational model for the satellite its attitude control system is designed through two methods: the Linear Quadratic Gaussian - Loop Transfer Recovery (LQG/LTR) and the H-infinit. The satellite model is built following the Lagrangean approach. A discretization is applied through the assumed-modes method. Once defmed the equations of motion the eigenvalue problem is solved. So the system can be written in its modal state space form. The flexible appendages are treated as clamped-free bars. It can be considered until five mode shapes. The model is verified by the analyses of its dynamic coupling, mode shapes and time response to an angular impulse applied to one of its principal axis. The symmetric movement of the appendages are due to perturbations ou its translation variables. The asymmetric movement of the appendages are due to perturbations ou its rotational variables. The control methods are treated according to a principal gains approach (open loop gains and closed loop gains). The control design is performed applying the two methods to a satellite with two appendages (it is taken account one mode shape). The control results are analyzed by the frequency response (principal gains curves of the sensitivity and complementary sensitivity functions) and time response (due to an angular impulse applied to one of the satellite principal axis). Both the controller designed show good characteristics compared to the specifications of stability, sensitivity, robustness and bandwidth. Different satellite configuration were submitted to a set o tests in time domain. Controllers designed by lqg spent more effort in attitude controlling than controllers designed by h-infinit. The attitude control is accomplished despite of the flexible appendage vibration. | |||
| Área | CEA | |||
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr ATUAIS > GES > Projeto de um... | |||
| Conteúdo da Pasta doc | acessar | |||
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos | |||
| Conteúdo da Pasta agreement |
| |||
| 4. Condições de acesso e uso | ||||
| Idioma | pt | |||
| Arquivo Alvo | publicacao.pdf | |||
| Grupo de Usuários | simone | |||
| Grupo de Leitores | administrator pubtc@inpe.br simone | |||
| Visibilidade | shown | |||
| Detentor da Cópia | SID/SCD | |||
| Permissão de Leitura | deny from all | |||
| Permissão de Atualização | não transferida | |||
| 5. Fontes relacionadas | ||||
| Repositório Espelho | urlib.net/www/2021/06.04.03.40.25 | |||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/3F2PBEE | |||
| Acervo Hospedeiro | urlib.net/www/2021/06.04.03.40 | |||
| 6. Notas | ||||
| Campos Vazios | academicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress electronicmailaddress format group isbn issn label lineage mark nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype | |||
| 7. Controle da descrição | ||||
| e-Mail (login) | simone | |||
| atualizar | ||||