| 1. Identificação | ||||
| Tipo de Referência | Tese ou Dissertação (Thesis) | |||
| Site | marte3.sid.inpe.br | |||
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||
| Identificador | 6qtX3pFwXQZ3r59YCT/GT9tb | |||
| Repositório | sid.inpe.br/iris@1905/2005/07.27.01.47.39 | |||
| Última Atualização | 2023:05.11.20.47.06 (UTC) simone | |||
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/iris@1905/2005/07.27.01.47.52 | |||
| Última Atualização dos Metadados | 2023:05.11.20.48.05 (UTC) simone | |||
| Chave Secundária | INPE-3840-TDL/213 | |||
| Rótulo | 5356 | |||
| Chave de Citação | Ribeiro:1985:UsCoAu | |||
| Título | O uso de controle auto-sincronizado num sistema de controle de atitude ativo em três eixos de um satélite artificial de sensoriamento remoto  | |||
| Título Alternativo | The use of self-control in a synchronized control system active attitude in three axes of an artificial satellite remote sensing | |||
| Curso | CEA-SPG-INPE-BR | |||
| Ano | 1985 | |||
| Data | 1985-09-09 | |||
| Data de Acesso | 25 jun. 2024 | |||
| Tipo da Tese | Dissertação (Mestrado em Ciência Espacial) | |||
| Tipo Secundário | TDI | |||
| Número de Páginas | 97 | |||
| Número de Arquivos | 1 | |||
| Tamanho | 11549 KiB | |||
| 2. Contextualização | ||||
| Autor | Ribeiro, José Francisco | |||
| Grupo | CEA-SPG-INPE-BR | |||
| Banca | Rios Neto, Atair (presidente) Martins Neto, Antonio Felix (orientador) Moro, João (orientador) Amaral, Wagner Caradori do Hemerly, Elder Moreira | |||
| Endereço de e-Mail | jribeiro@ufu.br | |||
| Universidade | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) | |||
| Cidade | São José dos Campos | |||
| Histórico (UTC) | 2005-07-27 01:47:53 :: administrator -> jefferson :: 2011-11-30 17:59:24 :: jefferson -> administrator :: 1985 2012-11-03 21:57:08 :: administrator -> jefferson :: 1985 2013-06-25 18:31:25 :: jefferson -> sergio@sid.inpe.br :: 1985 2013-09-20 17:24:04 :: sergio@sid.inpe.br -> administrator :: 1985 2018-09-13 16:05:57 :: administrator -> simone :: 1985 2019-05-03 19:27:57 :: simone -> administrator :: 1985 2021-08-20 14:50:11 :: administrator -> simone :: 1985 2021-10-11 13:37:23 :: simone -> sergio :: 1985 2021-10-11 13:40:27 :: sergio -> administrator :: 1985 2022-03-17 05:29:14 :: administrator -> sergio :: 1985 2023-03-29 15:17:50 :: sergio -> simone :: 1985 2023-05-11 20:48:05 :: simone -> :: 1985 | |||
| 3. Conteúdo e estrutura | ||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | |||
| Estágio do Conteúdo | concluido | |||
| Transferível | 1 | |||
| Palavras-Chave | engenharia e tecnologia espaciais controle de satélite controle adaptativo controle auto-sintonizado satellite control adaptive control control self-tuned | |||
| Resumo | OBS.: Estão faltando as páginas 76 e 77 no PDF. A presença de microcomputadores nos satélites artificiais modernos é uma tendência incontestável nos dias atuais; diante desta perspectiva o presente trabalho apresenta um controlador auto-sintonizável, com modestas exigências computacionais, como parte integrante de um sistema de controle de atitude de um satélite artificial de sensoriamento remoto com orbita quase-polar. Este tipo de satélite deve apontar sua câmera de observação para o centro da Terra, conservando as velocidades de rolamento, arfagem guinado dentro de um intervalo preestabelecido. Com este propósito implementa-se o controlador auto-sintonizado com três entradas e três saídas; senso seus parâmetros-estimados pelo método de mínimos quadrados que usa um fator de esquecimento variável. As entradas para o controlador são obtidas a através de um pré-processamento das medidas dos sensores do satélite (girômetros, sensor solar e sensor de horizonte). 0 algoritmo proposto minimiza torques de saída e corrige a atitude mantendo os torques compatíveis atuadores espaciais. Para avaliar o procedimento proposto o controlador testado em condições nominais e não-nominais através de simulação digital. Ao final são apresentadas algumas conclusões e sugeridos alguns tópicos interesse para desenvolvimento futuro. ABSTRACT: The use of microcomputers on artificial modern Satellites is a incontestable tendency now day, so this work presents a self-tuning controller whith modest computation requirements to be used on a three-axis stabilized remote sensing satellite in a sun-synchronous orbit. This type of satellite should point its observing camera to the Earth center keeping its roll axis, pith axis and yaw axis velocities in a prescript range. With this purpose, a self-tuning regulator with three inputs and three outputs in implemented, the regulator parameters being estimated by a least square method that uses a variable forgetting factor. The inputs to the controller are obtained by preprocessing the measurements of the satellite sensors (rate gyros, sun sensors and horizon sensors). The employed algorithm minimizes the output torques and corrects the attitude by using gas jets and/or reaction wheels. The algorithm modest computation requirements are the main reason for this study, since an on board microprocessor could advantageously be used in the attitude control system to be designed for the Brazilian Remote Sensing Satellite. | |||
| Área | ETES | |||
| Arranjo 1 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > CGCEA > O uso de... | |||
| Arranjo 2 | O uso de... | |||
| Conteúdo da Pasta doc | acessar | |||
| Conteúdo da Pasta source |
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| Conteúdo da Pasta agreement |
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| 4. Condições de acesso e uso | ||||
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/6qtX3pFwXQZ3r59YCT/GT9tb | |||
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/6qtX3pFwXQZ3r59YCT/GT9tb | |||
| Idioma | pt | |||
| Arquivo Alvo | publicacao.pdf | |||
| Grupo de Usuários | administrator jefferson sergio sergio@sid.inpe.br simone | |||
| Visibilidade | shown | |||
| Licença de Direitos Autorais | urlib.net/www/2012/11.12.15.10 | |||
| Detentor dos Direitos | originalauthor yes | |||
| Detentor da Cópia | SID/SCD | |||
| Permissão de Leitura | allow from all | |||
| Permissão de Atualização | não transferida | |||
| 5. Fontes relacionadas | ||||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/3EU2FR5 8JMKD3MGPCW/46H4E3L | |||
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/bibdigital/2022/03.17.04.33 4 sid.inpe.br/bibdigital/2013/10.01.23.29 4 | |||
| Acervo Hospedeiro | sid.inpe.br/banon/2001/04.03.15.36 | |||
| 6. Notas | ||||
| Campos Vazios | academicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype creatorhistory descriptionlevel dissemination doi electronicmailaddress format isbn issn lineage mark mirrorrepository nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress readergroup resumeid schedulinginformation secondarydate secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype | |||