| 1. Identificação | |
| Tipo de Referência | Tese ou Dissertação (Thesis) |
| Site | mtc-m16b.sid.inpe.br |
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S |
| Identificador | 6qtX3pFwXQZ3P8SECKy/Fpcu9 |
| Repositório | sid.inpe.br/jeferson/2005/03.09.14.25 (acesso restrito) |
| Última Atualização | 2006:06.14.04.20.54 (UTC) simone |
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/jeferson/2005/03.09.14.25.27 |
| Última Atualização dos Metadados | 2024:01.15.12.33.46 (UTC) simone |
| Chave Secundária | INPE-12970-TDI/1018 |
| Chave de Citação | ArantesJúnior:2005:EsCoTé |
| Título | Estudo comparativo de técnicas de controle de atitude em três eixos para satélites artificiais  |
| Título Alternativo | Comparative study of three axes attitude control techniques for artificial satellites |
| Curso | CMC-SPG-INPE-MCT-BR |
| Ano | 2005 |
| Data Secundária | 2005-08-22 |
| Data | 2005-02-23 |
| Data de Acesso | 22 jun. 2024 |
| Tipo da Tese | Dissertação (Mestrado em Mecânica Espacial e Controle) |
| Tipo Secundário | TDI |
| Número de Páginas | 201 |
| Número de Arquivos | 2 |
| Tamanho | 2554 KiB |
| 2. Contextualização | |
| Autor | Arantes Júnior, Gilberto |
| Grupo | SPG-INPE-MCT-BR |
| Banca | Lopes, Roberto Vieira da Fonseca (presidente) Fonseca, Ijar Milagre da (orientador) Ricci, Mario Cesar Kuga, Hélio Koiti Zanardi, Maria Cecília França de Paula |
| Universidade | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) |
| Cidade | São José dos Campos |
| Histórico (UTC) | 2006-01-13 11:19:55 :: jefferson -> administrator :: 2006-09-27 21:18:11 :: administrator -> jefferson :: 2007-07-18 19:41:22 :: jefferson -> administrator :: 2009-07-07 20:05:22 :: administrator -> jefferson :: 2012-07-18 14:28:53 :: jefferson -> ivone@sid.inpe.br :: 2012-07-18 14:29:12 :: ivone@sid.inpe.br -> administrator :: 2005 2012-10-22 22:26:20 :: administrator -> ivone@sid.inpe.br :: 2005 2013-01-14 19:46:51 :: ivone@sid.inpe.br -> administrator :: 2005 2018-06-05 03:43:40 :: administrator -> tereza@sid.inpe.br :: 2005 2019-04-01 13:03:13 :: tereza@sid.inpe.br -> simone :: 2005 2019-04-01 13:05:41 :: simone -> administrator :: 2005 2022-03-15 19:40:47 :: administrator -> simone :: 2005 |
| 3. Conteúdo e estrutura | |
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz |
| Estágio do Conteúdo | concluido |
| Transferível | 1 |
| Palavras-Chave | estabilização de veículos espaciais controle de atitude estabilização em três eixos rodas de reação controle magnético spacecraft stability attitude control three axis stabilization reaction wheels magnetic control |
| Resumo | Neste trabalho propõe-se um estudo sobre técnicas de controle de atitude para satélites estabilizados em três eixos e, através da modelagem e simulação computacional, analisar, comparar e fazer um estudo de alternativas/viabilidade de sistemas de controle de atitude (ACS) em três eixos, com base nos requisitos de missões espaciais. Para o estudo de alternativas/viabilidade dos sistemas de controle de atitude foi realizado um estudo comparativo de diferentes técnicas de controle, utilizadas para estabilização de satélites em três eixos, utilizando-se diferentes atuadores, tais como: 1) rodas (de reação e volantes de {inércia);} 2) bobinas magnéticas. Os procedimentos de estabilização estudados foram: 1) controle de atitude em três eixos utilizando rodas (de reação e volantes de inércia) e bobinas {magnéticas;} 2) controle de atitude em três eixos utilizando apenas bobinas magnéticas. Foram utilizados a teoria do Regulador Linear Quadrático (LQR) e Regulador Quadrático Gaussiano (LQG) e controladores não lineares baseados em energia (energy based control) para o desenvolvimento do projeto de controle no modo de estabilização. A teoria do LQR rastreio (tracking) e o controlador Proporcional Derivativo (PD) foram usados no modo de aquisição de atitude. Para a fase de redução da velocidade angular (detumbling) foi utilizado o controlador de Wisniewski ou Bdot. As diferentes configurações dos ACS são discutidas, comparadas e analisadas, visando avaliar o desempenho dos procedimentos de controle aqui desenvolvidos para os modos de detumble, estabilização e aquisição da atitude. A formulação obtida nesse trabalho foi aplicada no controle de atitude do satélite brasileiro EQUARS (Equatorial Atmosphere Research Satellite), que motivou este trabalho. Os resultados obtidos atendem as especificações e os requisitos do satélite. ABSTRACT: This work deals with the study of attitude control techniques for three axes stabilized satellite, and through modeling and computational simulation, analyze, compare and develop a feasibility study for attitude control system based on space missions requirements. The attitude control system feasibility study is carried out by using dierent control techniques for satellite three-axis stabilization, and dierent actuators such as 1) reaction wheels and momentum {wheels;} 2) torque coils. The procedures used for stabilization were: 1) Three axis attitude control by using reaction wheels and momentum wheels combined with torque {coils;} 2) Three axis attitude control by using torque coils only. Each of these technique was implemented in computer for the attitude control simulations. The control law was based on the Linear Regulator Quadratic (LQR) and Linear Quadratic Gaussian (LQG) for linear systems and on energy based control for no linear systems. These techniques were used for the stabilization mode. The LQR tracking and the proportional derivative (PD) techniques were used for the acquisition mode. The Wisniewski or Bdot approach has been used for detumblig phase. The dierent configuration results for the control modes are analyzed and discussed in terms of the performance of the control procedures associated with the attitude control modes (detumble, stabilization and acquisition). The control formulation has been applied for the brazilian satellite EQUARS (Equatorial Atmosphere Research Satellite). The results comply with the satellite specification and requirements. |
| Área | ETES |
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr ATUAIS > CMC > Estudo comparativo de... |
| Conteúdo da Pasta doc | acessar |
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos |
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| 4. Condições de acesso e uso | |
| Idioma | pt |
| Arquivo Alvo | publicacao.pdf |
| Grupo de Usuários | administrator ivone@sid.inpe.br jefferson simone |
| Grupo de Leitores | administrator ivone@sid.inpe.br jefferson simone |
| Visibilidade | shown |
| Detentor dos Direitos | originalauthor yes locatedauthor no |
| Detentor da Cópia | SID/SCD |
| Permissão de Leitura | deny from all |
| Permissão de Atualização | não transferida |
| 5. Fontes relacionadas | |
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/3F2UALS |
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/bibdigital/2013/10.14.00.13 2 |
| Divulgação | NTRSNASA; BNDEPOSITOLEGAL. |
| Acervo Hospedeiro | lcp.inpe.br/ignes/2004/02.12.18.39 cptec.inpe.br/walmeida/2003/04.25.17.12 |
| 6. Notas | |
| Campos Vazios | academicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyright creatorhistory descriptionlevel doi e-mailaddress electronicmailaddress format isbn issn label lineage mark mirrorrepository nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress resumeid schedulinginformation secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype |
| 7. Controle da descrição | |
| e-Mail (login) | simone |
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