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LOPES, R. V. F. Estimação adaptativa de estado e análise da taxa de amostragem para sistemas dinâmicos lineares invariantes no tempo. 1989. 265 p. IBI: <6qtX3pFwXQZ3r59YCT/GTgfi>. (INPE-4960-TDL/389). Tese (Doutorado em Mecânica Espacial e Controle) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE), São José dos Campos, 1989. Disponível em: <http://urlib.net/ibi/6qtX3pFwXQZ3r59YCT/GTgfi>.
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... como proposto por Lopes (1989).
... pode ser encontrada na literatura (LOPES, 1989).