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@MastersThesis{Borges:1983:AnDiTr,
               author = "Borges, Paulo Donato Allemand",
                title = "An{\'a}lise din{\^a}mica da trajet{\'o}ria e da atitude de um 
                         ve{\'{\i}}culo espacial na fase de inje{\c{c}}{\~a}o",
               school = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)",
                 year = "1983",
              address = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
                month = "1982-04-02",
             keywords = "din{\^a}mica de trajet{\'o}ria e atitude, inje{\c{c}}{\~a}o em 
                         {\'o}rbita ioi{\^o}, amortecimento magn{\'e}tico, dynamic 
                         trajectory and attitude, orbit injection yoyo, magnetic damping.",
             abstract = "Esta disserta{\c{c}}{\~a}o versa sobre a modelagem e 
                         an{\'a}lise, com hip{\'o}tese de corpo r{\'{\i}}gido, da 
                         din{\^a}mica de trajet{\'o}ria e atitude de um sat{\'e}lite e 
                         motor-foguete do {\'u}ltimo est{\'a}gio de um ve{\'{\i}}culo 
                         lan{\c{c}}ador, a propelente s{\'o}lido, na fase de 
                         inje{\c{c}}{\~a}o em {\'o}rbita. Um algoritmo num{\'e}rico 
                         baseado nos modelos acima {\'e} proposto com o objetivo de 
                         minimizar os erros de entrada (ou inje{\c{c}}{\~a}o) na 
                         {\'o}rbita pretendida, tomando curvas execut{\'a}veis para o 
                         empuxo e debito de massa do motor do {\'u}ltimo est{\'a}gio. 
                         Toler{\^a}ncias de constru{\c{c}}{\~a}o do ve{\'{\i}}culo 
                         s{\~a}o discutidas a medida que afetem o recobrimento de uma dada 
                         {\'a}rea (inclina{\c{c}}{\~a}o da {\'o}rbita) pelo 
                         sat{\'e}lite e seu tempo de vida (excentricidade e semi-eixo 
                         maior). Apresenta-se tamb{\'e}m o projeto de um sistema ioi{\^o} 
                         cl{\'a}ssico para a remo{\c{c}}{\~a}o das velocidades angulares 
                         residuais, p{\'o}s-inje{\c{c}}{\~a}o, do ve{\'{\i}}culo em 
                         torno de seu centro de massa, bem como uma pr{\'e}via 
                         discuss{\~a}o sobre o instante {\'o}timo de disparo para tal 
                         dispositivo. ABSTRACT: The attitude and trajectory dynamics of a 
                         satellite and solid propellant rocket engine with hypothesis of 
                         rigid body mechanics, is modelled and analyzed in an orbital 
                         injection. A numerical algorithm based on the model above is set 
                         up to minimize the injection errors, taking into account 
                         realizable thrust and mass ejection rates for the rocket engine. 
                         Spacecraft engineering tolerances are discussed as they disturb 
                         land area coverage (orbit inclination) by the satellite and its 
                         lifetime (eccentricity and semi major axis). A classic yo-yo 
                         despin device project to null the spacecraft angular motion about 
                         its center of mass, in orbital flight is presented, as well as a 
                         previous discussion as when to release this gadget.",
            committee = "Tavares, Santiago Alves (presidente) and Rios Neto, Atair 
                         (orientador) and Fleury, Agenor de Toledo (orientador) and 
                         Fran{\c{c}}a, Luiz Novaes Ferreira and Moraes, Rodolpho Vilhena 
                         de",
           copyholder = "SID/SCD",
         englishtitle = "x",
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             language = "pt",
                pages = "231",
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