@MastersThesis{Tredinnick:1999:CoDiAt,
               author = "Tredinnick, Marcelo Ricardo Alves da Costa",
                title = "Controle discreto da atitude de sat{\'e}lites artificiais com 
                         ap{\^e}ndices flex{\'{\i}}veis",
               school = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)",
                 year = "1999",
              address = "Sao Jose dos Campos",
                month = "1999-02-26",
             keywords = "controle de atitude, estruturas, estabilidade, mapeador de plano S 
                         para plano Z, modos de vibra{\c{c}}{\~a}o, sat{\'e}lites 
                         artificiais.",
             abstract = "Este trabalho discute e simula o controle em tempo discreto de 
                         sat{\'e}lites artificiais com ap{\^e}ndices flex{\'{\i}}veis, 
                         e a sua estabilidade em fun{\c{c}}{\~a}o de per{\'{\i}}odos de 
                         amostragem crescentes. Devido a aumentos crescentes da demanda de 
                         servi{\c{c}}os no segmento espacial as dimens{\~o}es dos 
                         ap{\^e}ndices tendem a crescer tornando-se assim mais 
                         flex{\'{\i}}veis. Como resultado, e importante investigar os 
                         efeitos das caracter{\'{\i}}sticas digitais tais como a 
                         amostragem no tempo, atrasos (em entradas, processamento e 
                         sa{\'{\i}}das) e a quantiza{\c{c}}{\~a}o em amplitude. Neste 
                         trabalho somente os efeitos da amostragem no tempo s{\~a}o 
                         investigados. O projeto de um controlador Proporcional+Derivativo 
                         (PD) em tempo discreto e feito considerando aspectos tais como o 
                         mascaramento ({"}aliasing{"}) e as oscila{\c{c}}{\~o}es 
                         escondidas ({"}hidden oscillation{"}). O controlador PD e testado 
                         com 2 plantas: um oscilador harm{\^o}nico, e um modelo do 
                         sat{\'e}lite {"}China-Brazil Earth Resources Satellite{"} - 
                         (CBERS-1), comparando o PD anal{\'o}gico, com PDs discretos 
                         obtidos por mapeamentos s-z cl{\'a}ssicos (Tustin e Schneider), e 
                         por um novo mapeamento s-z proposto neste trabalho, usando as 
                         mesmas condi{\c{c}}{\~o}es de simula{\c{c}}{\~a}o (ganhos de 
                         controle, etc.) para efeitos de compara{\c{c}}{\~a}o. O 
                         crit{\'e}rio de estabilidade de Jury, root-loci, respostas 
                         transit{\'o}rias, e respostas em regime com aquelas plantas foram 
                         usadas para analisar seus desempenhos. V{\'a}rios m{\'e}todos de 
                         estabiliza{\c{c}}{\~a}o s{\~a}o inferidos. Dentre eles, o uso 
                         do novo mapeamento apresentou o melhor desempenho, mostrando-se 
                         promissor. ABSTRACT: This work discusses and simulates the 
                         discrete-time control of artificial satellites with flexible 
                         appendages, and its stability in function of growing sampling 
                         periods. Due to mission needs the dimensions of the appendages 
                         tend to increase becoming more flexible. As a result, it is 
                         important to investigate the effects of digital characteristics 
                         such as sampling period, delays (in inputs, processing and 
                         outputs) and amplitude quantization on it. In this work only the 
                         sampling period effects are investigated. The discrete-time PD 
                         controller design is done considering aspects such as the aliasing 
                         and the hidden oscillations. The PD controller is tested with 2 
                         plants: an harmonic oscillation, and a model of the China-Brazil 
                         Earth Resources Satellite - (CBERS-1), comparing the analog PD, 
                         with standard discrete-time PD obtained by classic s-z mappings 
                         (Tustin and Schneider) and by a new s-z mapping proposed in this 
                         work, using the same simulation conditions (control gains, etc.). 
                         The Jury stability criterion, root-loci, transient and steady 
                         state responses with those plants were used to analyze their 
                         performances. Some many stabilization methods were inferred. The 
                         new method has shown the best performance amongst the approaches 
                         tested.",
            committee = "Fonseca, Ijar Milagre da (presidente) and Oliveira e Souza, 
                         Marcelo Lopes de (orientador) and Souza, Luiz Carlos Gadelha de 
                         (orientador) and Carrara, Valdemir and Yoneyama, Takashi and Goes, 
                         Lu{\'{\i}}s Carlos Sandoval",
           copyholder = "SID/SCD",
         englishtitle = "Discrete-time attitude control of artificial satellites with 
                         flexible appendages",
                label = "8554",
             language = "pt",
                pages = "262",
                  ibi = "6qtX3pFwXQZ4PKzA/isKfV",
                  url = "http://urlib.net/ibi/6qtX3pFwXQZ4PKzA/isKfV",
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        urlaccessdate = "28 jun. 2024"
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