@MastersThesis{Tredinnick:1999:CoDiAt,
author = "Tredinnick, Marcelo Ricardo Alves da Costa",
title = "Controle discreto da atitude de sat{\'e}lites artificiais com
ap{\^e}ndices flex{\'{\i}}veis",
school = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)",
year = "1999",
address = "Sao Jose dos Campos",
month = "1999-02-26",
keywords = "controle de atitude, estruturas, estabilidade, mapeador de plano S
para plano Z, modos de vibra{\c{c}}{\~a}o, sat{\'e}lites
artificiais.",
abstract = "Este trabalho discute e simula o controle em tempo discreto de
sat{\'e}lites artificiais com ap{\^e}ndices flex{\'{\i}}veis,
e a sua estabilidade em fun{\c{c}}{\~a}o de per{\'{\i}}odos de
amostragem crescentes. Devido a aumentos crescentes da demanda de
servi{\c{c}}os no segmento espacial as dimens{\~o}es dos
ap{\^e}ndices tendem a crescer tornando-se assim mais
flex{\'{\i}}veis. Como resultado, e importante investigar os
efeitos das caracter{\'{\i}}sticas digitais tais como a
amostragem no tempo, atrasos (em entradas, processamento e
sa{\'{\i}}das) e a quantiza{\c{c}}{\~a}o em amplitude. Neste
trabalho somente os efeitos da amostragem no tempo s{\~a}o
investigados. O projeto de um controlador Proporcional+Derivativo
(PD) em tempo discreto e feito considerando aspectos tais como o
mascaramento ({"}aliasing{"}) e as oscila{\c{c}}{\~o}es
escondidas ({"}hidden oscillation{"}). O controlador PD e testado
com 2 plantas: um oscilador harm{\^o}nico, e um modelo do
sat{\'e}lite {"}China-Brazil Earth Resources Satellite{"} -
(CBERS-1), comparando o PD anal{\'o}gico, com PDs discretos
obtidos por mapeamentos s-z cl{\'a}ssicos (Tustin e Schneider), e
por um novo mapeamento s-z proposto neste trabalho, usando as
mesmas condi{\c{c}}{\~o}es de simula{\c{c}}{\~a}o (ganhos de
controle, etc.) para efeitos de compara{\c{c}}{\~a}o. O
crit{\'e}rio de estabilidade de Jury, root-loci, respostas
transit{\'o}rias, e respostas em regime com aquelas plantas foram
usadas para analisar seus desempenhos. V{\'a}rios m{\'e}todos de
estabiliza{\c{c}}{\~a}o s{\~a}o inferidos. Dentre eles, o uso
do novo mapeamento apresentou o melhor desempenho, mostrando-se
promissor. ABSTRACT: This work discusses and simulates the
discrete-time control of artificial satellites with flexible
appendages, and its stability in function of growing sampling
periods. Due to mission needs the dimensions of the appendages
tend to increase becoming more flexible. As a result, it is
important to investigate the effects of digital characteristics
such as sampling period, delays (in inputs, processing and
outputs) and amplitude quantization on it. In this work only the
sampling period effects are investigated. The discrete-time PD
controller design is done considering aspects such as the aliasing
and the hidden oscillations. The PD controller is tested with 2
plants: an harmonic oscillation, and a model of the China-Brazil
Earth Resources Satellite - (CBERS-1), comparing the analog PD,
with standard discrete-time PD obtained by classic s-z mappings
(Tustin and Schneider) and by a new s-z mapping proposed in this
work, using the same simulation conditions (control gains, etc.).
The Jury stability criterion, root-loci, transient and steady
state responses with those plants were used to analyze their
performances. Some many stabilization methods were inferred. The
new method has shown the best performance amongst the approaches
tested.",
committee = "Fonseca, Ijar Milagre da (presidente) and Oliveira e Souza,
Marcelo Lopes de (orientador) and Souza, Luiz Carlos Gadelha de
(orientador) and Carrara, Valdemir and Yoneyama, Takashi and Goes,
Lu{\'{\i}}s Carlos Sandoval",
copyholder = "SID/SCD",
englishtitle = "Discrete-time attitude control of artificial satellites with
flexible appendages",
label = "8554",
language = "pt",
pages = "262",
ibi = "6qtX3pFwXQZ4PKzA/isKfV",
url = "http://urlib.net/ibi/6qtX3pFwXQZ4PKzA/isKfV",
targetfile = "21940629802/publicacao.pdf",
urlaccessdate = "16 jun. 2024"
}